升降旋转移动一体化智能装备制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降旋转移动一体化智能装备，仅单一动力装置与离合器、丝杆、螺母组成升降机构连接悬臂承载体，又与制动器、丝杆、螺母、立柱组成旋转机构，与离合器、链条传动系统组成移动机构，且采用伺服控制加PLC编程，配套充电桩，应用为无避让智能立体停车库与智能仓储货架，彰显结构简捷灵巧，在升降旋转移动过程中精确控制速度、转向及位置，便于调节；消除起动、制动冲击；空间利用率高，存取车/存取货快捷，运转高效，安全节能，造价低费用省；充电便捷，方便线上线下计费结算；特别利于对单层停车库加层改造，尤其适于新建地下停车库传统设计稍微加高改进，倍增停车数量；传统货架更新换代，开拓仓储体系新时代。

【技术实现步骤摘要】
升降旋转移动一体化智能装备
升降旋转移动一体化智能装备涉及升降旋转移动的智能装备领域，尤其是可充电的升降旋转移动智能装备，应用为无避让立体停车库与仓储货架，涉及智能停车或仓储设备领域。
技术介绍
当今大量在用机械式立体停车库均设置避让通道，既损害空间利用率又造成各泊位载车板或左或右频繁移动，损坏设备，进出车等待时间长，且无法配置充电桩；而最新兴起无避让立体车库，其载车板升降、旋转及移动机构则各自独立配置动力驱动系统，或钢绳牵引系统，或链条传动系统，或齿轮齿条传动系统，或丝杆螺母传动系统，或液压驱动系统，因此设备结构复杂庞大，操作程序多，维修工况多，运行费用多。又因升降、旋转及移动也难以配置充电桩。随着国家新能源电动车迅猛发展，电动车数量与日俱增，充电成为停车难之后的又一大难题。此外，现有在用货架不计其数仍为传统的分层固定式货架，库容率低，使用方式落后，工作效率低，且货位易错乱，面临更新换代。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种只用一个动力装置驱动承载体升降、旋转及移动机构，且配套智能控制器与充电桩，用于无避让智能立体停车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降旋转移动一体化智能装备，由动力装置、升降机构、旋转机构、移动机构、悬臂承载体、导轨组成，其特征在于动力装置(1)坐落在空心轴承转盘(16)上与离合器一 (3)、丝杆(6)、螺母(4)组成升降机构(A)连接悬臂承载体(D)，又分别与制动器(12)、丝杆(6)、螺母(4)、立柱(7)组成旋转机构(B)，与离合器二 (18)、链条传动系统组成移动机构(C)，且配套智能控制器(E)。/n

【技术特征摘要】
1.升降旋转移动一体化智能装备，由动力装置、升降机构、旋转机构、移动机构、悬臂承载体、导轨组成，其特征在于动力装置(1)坐落在空心轴承转盘(16)上与离合器一(3)、丝杆(6)、螺母(4)组成升降机构(A)连接悬臂承载体(D)，又分别与制动器(12)、丝杆(6)、螺母(4)、立柱(7)组成旋转机构(B)，与离合器二(18)、链条传动系统组成移动机构(C)，且配套智能控制器(E)。


2.根据权利要求1所述升降旋转移动一体化智能装备，其特征在于还包括充电桩(28)，构成带有充电桩的升降旋转移动一体化智能装备。


3.根据权利要求1或2所述升降旋转移动一体化智能装备，其特征在于所说悬臂承载体(D)用悬臂(5)悬挂承载板(21)充当载车板，构成无避让升降旋转移动一体化智能立体停车库或带有充电桩的无避让升降旋转移动一体化智能立体停车库。


4.根据权利要求1或2所述升降旋转移动一体化智能装备，其特征在于所说悬臂承载体(D)用悬臂(5)悬挂承载板(21)充当载货板，构成升降旋转移动一体化智能仓储货架或可充电的升降旋转移动一体化智能仓储货架。


5.根据权利要求1或2所述升降旋转移动一体化智能装备，其特征在于所说动力装置(1)采用伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟达，陈泽坤，陈烈涛，
申请(专利权)人：陈伟达，陈泽坤，陈烈涛，
类型：新型
国别省市：广东;44