一种智能型轻质隔墙板安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能型轻质隔墙板安装机，其结构包括下车体，在下车体上设置有回转轴，在回转轴上设置有上车体，在上车体上铰接有主臂，在主臂与上车体之间设置有主臂液压缸，在主臂的自由端铰接有副臂，在副臂与主臂之间设置有副臂液压缸，在副臂自由端套接有伸缩臂，且在副臂上设置有驱动伸缩臂移动的伸缩臂液压缸，在伸缩臂端部设置有万向调节机构，在万向调节机构上设置有夹具，夹具额能够绕万向调节机构上的旋转支撑旋转。本实用新型专利技术的上车体能够绕回转轴旋转，主臂、副臂、伸缩臂以及万向调节机构等可以调节，这样在安装隔墙板时，在一定范围内不需要移动车体的位置，且能够灵活的绕开障碍物，不需要人工调节，提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型轻质隔墙板安装机
本技术涉及一种砌墙设备，具体地说是一种智能型轻质隔墙板安装机。
技术介绍
之前的建筑在进行混凝土浇筑后使用空心砖砌筑非承重墙，随着建筑材料的更新，越来越多的建筑开始采用轻质隔墙板代替空心砖进行施工。现有的隔墙板安装机有人推行走式的，功能单一，加持板材后，需要人力推动，到达安装位置后进行安装。还有电动行走式的，采用电动车的行走系统，到达安装位置后，不能精准控制前进和后退，只能将板材竖立后，由人工进行准确的安装位置调整。随着轻质隔墙板的使用量越来越大，同时商用建筑中多采用长度与厚度都比较大的轻质隔墙板，隔墙板的安装难度越来越大。现有的两种装置都必须通过人工进行操作以及位置调节，并且加持长度较大的板材时，由于重心变高，容易发生侧翻或前翻，无法保证操作人员的安全。在安装时，现有的装置必须完全对准安装位置后才能进行安装，这样就需要频繁的移动机械，造成施工效率低，操作人员劳动强度大的问题。此外在一些有障碍物的位置，现有的装置不够灵活，无法进行安装。
技术实现思路
本技术的目的就是智能型轻质隔墙板安装机，以解决现有技术在隔墙板安装时效率低、不够灵活的问题。本技术是这样实现的：一种智能型轻质隔墙板安装机，包括下车体，在所述下车体上设置有回转轴，在所述回转轴上设置有上车体，在所述回转轴上设置有驱动所述上车体旋转的第一液压马达，在所述上车体上铰接有主臂，在所述主臂与所述上车体之间设置有主臂液压缸，在所述主臂的自由端铰接有副臂，在所述副臂与所述主臂之间设置有副臂液压缸，在所述副臂自由端套接有伸缩臂，且在所述副臂上设置有驱动所述伸缩臂移动的伸缩臂液压缸，在所述伸缩臂端部设置有万向调节机构，在所述万向调节机构上通过旋转支撑安装有夹具，所述万向调节机构用于调节所述夹具相对于所述伸缩臂的角度，所述旋转支撑由第二液压马达驱动，使所述夹具绕所述旋转支撑旋转。还包括控制系统，所述控制系统包括遥控器、遥控接收器、PLC、传感器、液压系统、变压配电装置、电源以及柴油机；所述传感器设置于所述夹具上用于测量夹紧力，所述传感器与所述PLC信号连接，将夹紧力数据传输给PLC，遥控器的信号由遥控接收器接收并传输给PLC，所述PLC控制所述液压系统，所述电源通过所述变压配电装置为所述传感器、遥控接收器以及PLC提供电能，所述柴油机或所述电源为所述液压系统提供动力。所述万向调节机构包括铰接在所述伸缩臂上的第一万向节，在所述第一万向节上铰接有第二万向节，所述第一万向节的铰接轴与所述第二万向节的铰接轴相互垂直，在所述第一万向节与所述伸缩臂之间设置有驱动所述第一万向节旋转的第一万向节液压缸，在所述第一万向节与所述第二万向节之间设置有驱动第二万向节旋转的第二万向节液压缸。所述夹具包括两个夹具板以及一个夹具液压缸，所述夹具板包括若干个长条形的导板，两个相邻导板之间形成导槽，所述导槽的宽度与所述导板的宽度相同，在所述导板的一端设有连接各个导板的卡板，两个所述夹具板的卡板相对布置，且导板插入至对方的导槽内，其中一个夹具板固定在所述万向调节机构上，所述夹具液压缸的两端分别与两个所述夹具板相连接。在所述下车体两侧设置有支腿，所述支腿通过安装在所述下车体上的支腿液压缸驱动其展开或收回。本技术的上车体能够绕回转轴旋转，主臂与副臂可以上下摆动，伸缩臂可以沿着副臂前后伸缩，万向调节机构能够调节夹具的角度，且夹具能够旋转，这样在安装隔墙板时，在一定范围内不需要移动车体的位置，且能够灵活的绕开障碍物，不需要人工调节，提高了施工效率。本技术因为不需要频繁的移动车体的位置，放下两侧的支腿能够提高车体的稳定性，防止倾翻，提高安全性。同时施工人员只需通过遥控器进行控制，远离作业区域，保障了施工人员的人身安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术控制系统的示意图。图3是本技术万向调节机构的示意图。图4是本技术夹具的示意图。图中：1、下车体；2、回转轴；3、上车体；4、主臂；5、主臂液压缸；6、副臂；7、副臂液压缸；8、伸缩臂；9、伸缩臂液压缸；10、万向调节机构；11、夹具；12、遥控接收器；13、PLC；14、传感器；15、液压系统；16、变压配电装置；17、电源；18、柴油机；19、支腿；20、支腿液压缸；21、隔墙板；22、遥控器；23、旋转支撑；10-1、第一万向节；10-2、第二万向节；10-3、第一万向节液压缸；10-4、第二万向节液压缸；11-1、夹具板；11-2、夹具液压缸；11-3、导板；11-4、导槽；11-5、卡板。具体实施方式如图1所示，本技术包括下车体1，在下车体1上设置有回转轴2，在回转轴2上设置有上车体3，在回转轴2上设置有驱动上车体3旋转的第一液压马达，上车体3可以绕回转轴2旋转。在上车体3上铰接有主臂4，在主臂4与上车体3之间设置有主臂液压缸5，主臂液压缸5驱动主臂4上下摆动。在主臂4的自由端铰接有副臂6，副臂6为空心管，在副臂6与主臂4之间设置有副臂液压缸7，副臂液压缸7驱动副臂6上下摆动。在副臂6自由端套接有伸缩臂8，且在副臂6上设置有驱动伸缩臂8移动的伸缩臂液压缸9，伸缩臂液压缸9安装在副臂6内。在伸缩臂8端部设置有万向调节机构10，在万向调节机构10上设置有夹具11，夹具11是通过旋转支撑23安装在万向调节机构10上的，万向调节机构10可以调节夹具11相对于驱动伸缩臂8的角度，旋转支撑23由第二液压马达驱动，使夹具11能够绕旋转支撑23旋转。本技术还包括控制系统，控制系统包括遥控器22、遥控接收器12、PLC13、传感器14、液压系统15、变压配电装置16、电源17以及柴油机18。在夹具11夹持隔墙板21的平面上或夹具液压缸11-2的轴端安装传感器14，用于测量夹紧力，传感器14与PLC13信号连接，将夹紧力数据传输给PLC13，遥控器22的信号由遥控接收器12接收，然后由遥控接收器12传输至PLC13，PLC13控制液压系统15，电源17通过变压配电装置16为传感器14、遥控接收器12以及PLC13提供电能，电源17或柴油机18为液压系统15提供动力。液压系统15包括各个液压缸、第一液压马达、第二液压马达、阀门以及油路等，通过PLC13控制各个阀门的开闭从而控制各个液压缸、第一液压马达以及第二液压马达。液压系统15的供油由电源17和柴油机18双动力系统完成，保障液压系统15的正常运行，一般通过电源17连接市电提供动力，特殊情况下使用柴油机18提供动力。遥控器22可以为无线的或有线的，可以使工人远离车体进行控制。万向调节机构10包括铰接在伸缩臂8上的第一万向节10-1，在第一万向节10-1上铰接有第二万向节10-2，第一万向节10-1的铰接轴与第二万向节10-2的铰接轴相互垂直，在第一万向节10-1与伸缩臂8之间设置有驱动第一万向节10-1旋转的第一万向节液压缸10-3，在第一万向节10-1与第二万向节10-2之间设置有驱动第二万向节10-2旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型轻质隔墙板安装机，其特征在于，包括下车体，在所述下车体上设置有回转轴，在所述回转轴上设置有上车体，在所述回转轴上设置有驱动所述上车体旋转的第一液压马达，在所述上车体上铰接有主臂，在所述主臂与所述上车体之间设置有主臂液压缸，在所述主臂的自由端铰接有副臂，在所述副臂与所述主臂之间设置有副臂液压缸，在所述副臂自由端套接有伸缩臂，且在所述副臂上设置有驱动所述伸缩臂移动的伸缩臂液压缸，在所述伸缩臂端部设置有万向调节机构，在所述万向调节机构上通过旋转支撑安装有夹具，所述万向调节机构用于调节所述夹具相对于所述伸缩臂的角度，所述旋转支撑由第二液压马达驱动，使所述夹具绕所述旋转支撑旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型轻质隔墙板安装机，其特征在于，包括下车体，在所述下车体上设置有回转轴，在所述回转轴上设置有上车体，在所述回转轴上设置有驱动所述上车体旋转的第一液压马达，在所述上车体上铰接有主臂，在所述主臂与所述上车体之间设置有主臂液压缸，在所述主臂的自由端铰接有副臂，在所述副臂与所述主臂之间设置有副臂液压缸，在所述副臂自由端套接有伸缩臂，且在所述副臂上设置有驱动所述伸缩臂移动的伸缩臂液压缸，在所述伸缩臂端部设置有万向调节机构，在所述万向调节机构上通过旋转支撑安装有夹具，所述万向调节机构用于调节所述夹具相对于所述伸缩臂的角度，所述旋转支撑由第二液压马达驱动，使所述夹具绕所述旋转支撑旋转。


2.根据权利要求1所述的智能型轻质隔墙板安装机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括遥控器、遥控接收器、PLC、传感器、液压系统、变压配电装置、电源以及柴油机；所述传感器设置于所述夹具上用于测量夹紧力，所述传感器与所述PLC信号连接，将夹紧力数据传输给PLC，遥控器的信号由遥控接收器接收并传输给PLC，所述PLC控制所述液压系统，所述电源通过所述变压配电装置为所述传感器、遥控接收器以及PLC提...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻志，
申请(专利权)人：麻志，
类型：新型
国别省市：内蒙;15