一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置，包括工控机、裁剪控制系统、裁剪机、气动起落刀系统和真空吸附系统；本实用新型专利技术采用四轴运动控制器驱动伺服电机的方式，达到裁刀沿X轴和Y轴方向移动及Z轴方向旋转的效果，再通过真空吸附系统将高阻燃式平纹牛皮沙发革吸附在工作台上，气动起落刀系统控制裁刀的进退，完成对高阻燃式平纹牛皮沙发革的裁剪，具有操作简单、裁剪准确、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置
本专利技术涉及沙发革裁剪装置
，尤指一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置。
技术介绍
牛皮真皮是牛身上剥下的原皮，经皮革厂鞣制加工后，制成各种特性、强度、手感、色彩、花纹的皮具材料，是现代真皮制品的必需材料，皮沙发是采用动物皮，如猪皮、牛皮、羊皮等动物皮，经过特定工艺加工成的皮革做成的沙发，由于皮革具有较好的透气性和柔软性，因而用它来制成的沙发，坐起来非常舒服，且不容易脏。随着经济全球化的发展和人们生活品质的不断提高,对于软性材料加工的质量提出了更高的要求，高阻燃式平纹牛皮沙发革深受人们喜爱，对于高阻燃式平纹牛皮沙发革的裁剪，传统工艺的自动化程度还很低，没有很好的裁剪装置解决加工精度不足，生产效率低下等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置包括工控机、裁剪控制系统、裁剪机、气动起落刀系统和真空吸附系统；所述的裁剪机包括刀架、横梁、双作用气缸、导轨、工作台、第一龙门柱、第一X轴伺服电机、第二X轴伺服电机和第二龙门柱；所述的工作台的一侧设置了第一导轨，工作台的另一侧设置了第二导轨，第一导轨上安装了第一龙门柱，第二导轨导轨上安装了第二龙门柱，横梁横跨安装于第一龙门柱的顶部和第二龙门柱的顶部，横梁上设置了Y轴伺服电机，贯穿第一丝杆座的丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器进行连接，第一丝杆座固定安装在横梁上，丝杆与刀架上部设置的移动块进行螺纹连接，丝杆的另一端安装在第二丝杆座内，第二丝杆座固定安装在横梁上，刀架上还设置了双作用气缸，工作台的中心位置设置了吸附面，双作用气缸的活塞杆上设置了电机座，电机座上安装了Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的转轴通过裁刀连接器与裁刀进行连接，工作台的一侧面上设置了第一X轴伺服电机，第一X轴伺服电机的转轴上设置了第一X轴伺服电机齿轮，第一X轴伺服电机齿轮与第一龙门柱外侧面下部设置的第一齿条进行齿轮连接，工作台的另一侧面上设置了第二X轴伺服电机，第二X轴伺服电机的转轴上设置了第二X轴伺服电机齿轮，第二X轴伺服电机齿轮与第二龙门柱外侧面下部设置的第二齿条进行齿轮连接。所述的裁剪控制系统2包括四轴运动控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一X轴伺服电机、第二X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和报警器；所述的工控机1与四轴运动控制器进行电气连接，四轴运动控制器与第一驱动器进行电气连接，四轴运动控制器与第二驱动器进行电气连接，四轴运动控制器与第三驱动器进行电气连接，四轴运动控制器与第四驱动器进行电气连接，四轴运动控制器通过I/O控制口分别与气动起落刀系统10、真空吸附系统20进行电气连接，四轴运动控制器还通过I/O控制口与报警器进行电气连接，第一驱动器与第一X轴伺服电机进行电气连接，第二驱动器与第二X轴伺服电机进行电气连接，第三驱动器与Y轴伺服电机进行电气连接，第四驱动器与Z轴伺服电机进行电气连接。所述的气动起落刀系统包括空气压缩机、过滤器、减压阀、油雾器、储气罐、气压表、二位五通阀、控制阀和气导管；所述的空气压缩机通过气导管与过滤器进行连接，过滤器通过气导管再与减压阀进行连接，减压阀通过气导管再与油雾器进行连接，油雾器通过气导管再与二位五通阀进行连接，二位五通阀通过气导管再分别与两只控制阀进行连接，两只控制阀通过气导管再均与双作用气缸进行连接。所述的真空吸附系统包括电动机、真空泵、电磁阀、真空管和基台；所述的基台上安装了电动机和真空泵，电动机的转轮与真空泵的转轮通过皮带进行连接，真空管的一端口连接真空泵，真空管的另一端连接吸附面，吸附面和真空泵之间的真空管上还设置了电磁阀。本专利技术的工作原理是：本专利技术的高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置有四个控制轴，将横梁靠双电机沿第一导轨和第二导轨方向移动设为X轴，将刀架沿横梁运动设为Y轴，将Z轴伺服电机带动裁刀旋转设为Z轴，工控机实现对四轴运动控制器的控制信息输入和信息数据获取，使用时，首先，通过工控机利用四轴运动控制器还通过通过I/O控制真空吸附系统，真空吸附系统采用电动机带动真空泵工作，电磁阀进行开关控制，通过真空导管作用于吸附面上，将置于吸附面的高阻燃式平纹牛皮沙发革吸附在工作台上，接着，通过工控机利用四轴运动控制器通过第一驱动器控制第一X轴伺服电机、四轴运动控制器通过第二驱动器控制第二X轴伺服电机，第一X轴伺服电机驱动第一X轴伺服电机齿轮与第一齿条啮合滚动，使得第一龙门柱在第一导轨上移动，同时第二X轴伺服电机驱动第二X轴伺服电机齿轮与啮合滚动，使得第二龙门柱在第二导轨上移动，从而带动整个横梁沿X轴向运动，完成X轴向的定位，四轴运动控制器通过第三驱动器控制Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动丝杆转动，带动与丝杆进行螺纹连接的移动块移动，移动块再带动刀架沿横梁运动，进而带动双作用气缸、Z轴伺服电机和裁刀一起移动，沿Y轴向运动，完成Y轴向的定位；四轴运动控制器通过第四驱动器控制Z轴伺服电机，Z轴伺服电机带动裁刀沿Z轴向进行旋转，完成Z轴向的定位；最后，四轴运动控制器还通过通过I/O控制气动起落刀系统，气动起落刀系统控制进退裁刀，四轴运动控制器利用自带的I/O接口对二位五通电磁阀进行控制，当有信号时，气缸活塞杆伸出，再通过四轴运动控制器依据工控机输出的裁剪信息控制伺服电机，分别进行X轴向移动、Y轴向移动及Z轴向的转动，对高阻燃式平纹牛皮沙发革进行裁剪，裁剪完成，信号消失，气缸活塞杆缩回，调节速度控制阀，可使气缸活塞杆得到不同的运动速度。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用四轴运动控制器驱动伺服电机的方式，达到裁刀沿X轴和Y轴方向移动及Z轴方向旋转的效果，再通过真空吸附系统将高阻燃式平纹牛皮沙发革吸附在工作台上，气动起落刀系统控制裁刀的进退，完成对高阻燃式平纹牛皮沙发革的裁剪，具有操作简单、裁剪准确、效率高的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步描述。附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术的裁剪控制系统方框图；附图3为本专利技术的气动起落刀系统方框图图；附图4为本专利技术的真空吸附系统方框图图。图中：1、工控机，11、显示屏，2、裁剪控制系统，3、裁剪机，30、Z轴伺服电机，31、刀架，311、移动块，32、横梁，33、双作用气缸，331、裁刀，332、电机座，333、裁刀连接器，34、Y轴伺服电机，341、丝杆，342、第一丝杆座，343、第二丝杆座，35、工作台，351、吸附面，352、第一导轨，353、第二导轨，36、第一龙门柱，361、第一齿条，37、第一X轴伺服电机，371、第一X轴伺服电机齿轮，38、第二X轴伺服电机，381、第二X轴伺服电机齿轮，39、第二龙门柱，391、第二齿条，10、气动起落刀系统，101、空气压缩机，102、过滤器，103、减压阀，104、油雾器，105、储气罐，106、气压表，107、二位五通阀，108、控制阀，109、气导管，20、真空吸附系统，201、电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置，其特征是：所述的一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置包括工控机、裁剪控制系统、裁剪机、气动起落刀系统和真空吸附系统；/n所述的裁剪机包括刀架、横梁、双作用气缸、导轨、工作台、第一龙门柱、第一X轴伺服电机、第二X轴伺服电机和第二龙门柱；所述的工作台的一侧设置了第一导轨，工作台的另一侧设置了第二导轨，第一导轨上安装了第一龙门柱，第二导轨导轨上安装了第二龙门柱，横梁横跨安装于第一龙门柱的顶部和第二龙门柱的顶部，横梁上设置了Y轴伺服电机，贯穿第一丝杆座的丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器进行连接，第一丝杆座固定安装在横梁上，丝杆与刀架上部设置的移动块进行螺纹连接，丝杆的另一端安装在第二丝杆座内，第二丝杆座固定安装在横梁上，刀架上还设置了双作用气缸，工作台的中心位置设置了吸附面，双作用气缸的活塞杆上设置了电机座，电机座上安装了Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的转轴通过裁刀连接器与裁刀进行连接，工作台的一侧面上设置了第一X轴伺服电机，第一X轴伺服电机的转轴上设置了第一X轴伺服电机齿轮，第一X轴伺服电机齿轮与第一龙门柱外侧面下部设置的第一齿条进行齿轮连接，工作台的另一侧面上设置了第二X轴伺服电机，第二X轴伺服电机的转轴上设置了第二X轴伺服电机齿轮，第二X轴伺服电机齿轮与第二龙门柱外侧面下部设置的第二齿条进行齿轮连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置，其特征是：所述的一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置包括工控机、裁剪控制系统、裁剪机、气动起落刀系统和真空吸附系统；
所述的裁剪机包括刀架、横梁、双作用气缸、导轨、工作台、第一龙门柱、第一X轴伺服电机、第二X轴伺服电机和第二龙门柱；所述的工作台的一侧设置了第一导轨，工作台的另一侧设置了第二导轨，第一导轨上安装了第一龙门柱，第二导轨导轨上安装了第二龙门柱，横梁横跨安装于第一龙门柱的顶部和第二龙门柱的顶部，横梁上设置了Y轴伺服电机，贯穿第一丝杆座的丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器进行连接，第一丝杆座固定安装在横梁上，丝杆与刀架上部设置的移动块进行螺纹连接，丝杆的另一端安装在第二丝杆座内，第二丝杆座固定安装在横梁上，刀架上还设置了双作用气缸，工作台的中心位置设置了吸附面，双作用气缸的活塞杆上设置了电机座，电机座上安装了Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的转轴通过裁刀连接器与裁刀进行连接，工作台的一侧面上设置了第一X轴伺服电机，第一X轴伺服电机的转轴上设置了第一X轴伺服电机齿轮，第一X轴伺服电机齿轮与第一龙门柱外侧面下部设置的第一齿条进行齿轮连接，工作台的另一侧面上设置了第二X轴伺服电机，第二X轴伺服电机的转轴上设置了第二X轴伺服电机齿轮，第二X轴伺服电机齿轮与第二龙门柱外侧面下部设置的第二齿条进行齿轮连接。


2.如权利要求1所述的一种高阻燃式平纹牛皮沙发革裁剪装置，其特征是：所述的裁剪控制系统（2）包括四轴运动控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫樑，汪周星，周清山，王力武，
申请(专利权)人：周鑫樑，
类型：新型
国别省市：湖南;43