【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信方法、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、设备及存储介质。
技术介绍
随着无线控制技术的发展，可移动平台例如无人机、遥控车等在生产领域和日常生活中都得到了广泛的应用，例如无人机在安防、电力、石油等行业中用于常态化巡逻等，可通过对无人机做出远程控制，可使无人机采集现场的视频信息，并实时回传到控制端。现有技术中，通常在可移动平台作业区域视野广阔的高点(如铁塔、建筑顶端、山岗等位置)部署基站，将可移动平台接入基站，以增加可移动平台的控制距离，并能够稳定接收可移动平台采集的信息(例如图像等)。由于可移动平台的图传/数传链路通常为点对点或点对多点通信，因此可移动终端需要与控制端进行对频，才能实现可移动平台与控制端之间的通信链路的建立。而对频过程通常需要可移动平台与控制端通过近距离同时进入对频模式后才能彼此交换通信ID、密钥等验证信息，而基站固定在高点，距离地面有较大距离，无法方便地触发基站进入对频模式，因此现有技术的对频方式并不适用于可移动平台与基站之间的对频。
【技术保护点】
1.一种通信方法，应用于控制终端，所述控制终端与可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述可移动平台的第一通信验证信息，并将所述第一通信验证信息发送给服务器，以使所述服务器将所述第一通信验证信息发送给待连接的基站；/n接收所述服务器发送的所述基站的第二通信验证信息，并将所述第二通信验证信息发送给所述可移动平台，其中，所述第一验证信息和所述第二验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信方法，应用于控制终端，所述控制终端与可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：
获取所述可移动平台的第一通信验证信息，并将所述第一通信验证信息发送给服务器，以使所述服务器将所述第一通信验证信息发送给待连接的基站；
接收所述服务器发送的所述基站的第二通信验证信息，并将所述第二通信验证信息发送给所述可移动平台，其中，所述第一验证信息和所述第二验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动平台的第一通信验证信息，包括：
接收用户的对频指令，并根据所述对频指令向所述可移动平台发送验证信息获取请求；
接收所述可移动平台返回的所述第一通信验证信息，其中，所述第一通信验证信息是所述可移动平台响应于所述验证信息获取请求向所述控制终端发送的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一通信验证信息发送给服务器，包括：
通过移动通信网络将所述第一通信验证信息发送给服务器；
所述接收所述服务器获取到的所述基站的第二通信验证信息，包括：
通过移动通信网络接收所述服务器获取到的所述基站的第二通信验证信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测用户的基站选择操作，根据所述基站选择操作确定基站指示信息；
将所述基站指示信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述基站指示信息从多个备选基站中确定待连接的基站。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述控制终端的交互界面上显示一个或者多个备选基站的标识；
所述检测用户的基站选择操作，包括：
检测用户在所述交互界面的基站选择操作。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述检测用户的基站选择操作前，还包括：
获取所述可移动平台的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；
接收所述服务器返回的一个或者多个备选基站的索引信息，其中，所述一个或者多个备选基站的索引信息是所述服务器根据所述可移动平台的位置信息获取的。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述可移动平台的位置信息；
将所述位置信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述位置信息从多个备选基站中确定所述待连接的基站。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待连接的基站为所述服务器根据所述位置信息确定的与所述可移动平台距离最小的基站。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信验证信息包括可移动平台的身份标识和/或通信密钥，所述第二通信验证信息包括所述基站的身份标识和/或通信密钥。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：
无人飞行器、遥控车。
11.一种通信方法，应用于服务器,其特征在于，所述方法包括：
接收控制终端发送的可移动平台的第一通信验证信息，并将所述第一通信验证信息发送给待连接的基站；
获取所述基站的第二通信验证信息，并将所述第二通信验证信息发送给所述控制终端，以使所述控制终端将所述第二通信验证信息发送给所述可移动平台，其中，所述第一验证信息和所述第二验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的可移动平台的第一通信验证信息，包括：
通过移动通信网络接收所述控制终端发送的可移动平台的第一通信验证信息；
所述将所述第二通信验证信息发送给所述控制终端，包括：
通过移动通信网络将所述第二通信验证信息发送给所述控制终端。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述获取所述基站的第二通信验证信息，包括：
从所述基站获取所述第二通信验证信息；或者
从本地存储装置获取所述基站的第二通信验证信息。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述控制终端发送的基站指示信息，其中，所述基站指示信息为所述控制终端通过检测用户的基站选择操作确定的；
根据所述基站指示信息从多个备选基站中确定待连接的基站。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制终端包括用于显示一个或者多个备选基站的标识的交互界面，所述基站指示信息为所述控制终端通过检测用户在所述交互界面的基站选择操作确定的，其中，在所述接收所述控制终端发送的基站指示信息前，还包括：
接收所述控制终端发送的所述可移动平台的位置信息；
根据所述位置信息获取一个或者多个备选基站的索引信息，并将所述索引信息发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据所述索引信息在所述交互界面显示所述一个或者多个备选基站的标识。
16.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述控制终端发送的所述可移动平台的位置信息；
根据所述位置信息从多个备选基站中确定所述待连接的基站。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息从多个备选基站中确定所述待连接的基站，包括：
根据所述位置信息获取多个备选基站与所述可移动平台的距离；
确定与所述可移动平台距离最小的基站为所述待连接的基站。
18.根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，在所述可移动平台与所述基站建立无线通信链路后，还包括：
向所述基站发送对所述可移动平台的控制指令，以使所述基站通过所述无线通信链路将所述控制指令发送给所述可移动平台。
19.根据权利要求11-18任一项所述的方法，其特征在于，在所述可移动平台与所述基站建立无线通信链路后，还包括：
从所述基站获取所述可移动平台采集的传感数据，其中，所述传感数据是所述基站通过所述无线通信链路从所述可移动平台获取的。
20.根据权利要求11-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信验证信息包括可移动平台的身份标识和/或通信密钥，所述第二通信验证信息包括所述基站的身份标识和/或通信密钥。
21.根据权利要求11-20任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：
无人飞行器、遥控车。
22.一种通信方法，应用于可移动平台，其特征在于，所述方法包括：
向控制终端发送所述可移动平台的第一通信验证信息，以使所述控制终端将所述第一通信验证信息发送给服务器，其中，所述服务器被配置为将所述第一通信验证信息发送给待连接的基站；
获取所述控制终端发送的待连接的基站的第二通信验证信息，其中，所述第二通信验证信息是所述控制终端从所述服务器获取的；
其中，所述第一通信验证信息和所述第二通信验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。
23.一种通信方法，应用于基站，其特征在于，包括：
接收服务器发送可移动平台的第一通信验证信息，其中，所述第一通信验证信息是与所述可移动平台通信连接的控制终端向所述服务器发送的；
向所述服务器发送所述基站的第二通信验证信息，以使服务器将所述第一通信验证信息发送给所述控制终端，其中，所述控制终端被配置为将所述第一通信验证信息发送给所述可移动平台；其中，所述第一通信验证信息和所述第二通信验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。
24.一种控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取可移动平台的第一通信验证信息，并将所述第一通信验证信息发送给服务器，以使所述服务器将所述第一通信验证信息发送给待连接的基站；
接收所述服务器发送的所述基站的第二通信验证信息，并将所述第二通信验证信息发送给可移动平台，其中，所述第一验证信息和所述第二验证信息用于建立所述可移动平台与所述基站之间的无线通信连接。
25.根据权利要求24所述的控制终端，其特征在于，在所述处理器获取可移动平台的第一通信验证信息时，所述处理器被配置为：
接收用户的对频指令，并根据所述对频指令向所述可移动平台发送验证信息获取请求；
接收所述可移动平台返回的所述第一通信验证信息，其中，所述第一通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文月，尹小俊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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