【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】目标图像的获取方法、拍摄装置和无人机
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种目标图像的获取方法、拍摄装置和无人机。
技术介绍
可见光图像可以获得丰富的目标纹理信息，红外图像可以获得目标温度信息，相关技术中，为了在同一幅图像中既显示目标纹理信息又显示目标温度信息，会将可见光图像和红外图像进行融合，获得既显示目标纹理信息又显示目标温度信息的融合图像，这种方式广泛应用在遥感和目标监视(如电力巡航)等领域。在对可见光图像和红外图像进行融合时，相关技术中，通过将可见光图像的高空频率内容与红外图像进行叠加，或者将红外图像叠加到可见光图像的高空频率内容上，从将可见光图像的对比度插入显示温度变化的红外图像中，以组合两种图像的优点，叠加后的图像的清晰度和可解释性也不会损失。具体是采用空间滤波器的高通滤波从可见光图像中提取表示该可见光图像的高空频率内容的像素数据，该方式对像素数据存在较高的要求，处理过程较为繁杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种目标图像的获取方法、拍摄装置和无人机。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现...
【技术保护点】
一种目标图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取拍摄装置在同一时刻针对目标拍摄的可见光图像和红外图像；/n对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合，获得融合图像；/n根据所述融合图像，获得目标图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种目标图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取拍摄装置在同一时刻针对目标拍摄的可见光图像和红外图像；
对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合，获得融合图像；
根据所述融合图像，获得目标图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合，包括：
根据第一系数和第二系数，对所述可见光图像中每一像素点的像素值和所述红外图像中该像素点的像素值进行融合；
其中，所述第一系数用于表征所述可见光图像中每一像素点的融合权重，所述第二系数用于表征所述红外图像中每一像素点的融合权重。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可见光图像中每一像素点的第一系数与所述红外图像中该像素点的第二系数之和为1。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每一像素点在融合图像中的像素值为所述第一系数和该像素点在所述可见光图像中的像素值的乘积与、所述第二系数和该像素点在所述红外图像中的像素值的乘积之和。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述可见光图像中各像素点的第一系数大小相等。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可见光图像中每一像素点的第一系数与所述红外图像中该像素点的第二系数大小相等。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述可见光图像中各像素点的第一系数大小至少部分不相等。
根据权利要求2或7所述的方法，其特征在于，所述根据第一系数和第二系数，对所述可见光图像中每一像素点的像素值和所述红外图像中该像素点的像素值进行融合之前，还包括：
根据所述可见光图像和所述红外图像，确定所述第一系数和所述第二系数。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像和所述红外图像，确定所述第一系数和所述第二系数，包括：
确定所述目标在所述可见光图像中的第一位置区域；
并确定所述目标在所述红外图像中的第二位置区域；
将所述第二位置区域中各像素点的第二系数大小设置成大于所述第一位置区域中对应像素点的第一系数大小。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述可见光图像中除所述第一位置区域外的其他区域中各像素点的第一系数大小与所述红外图像中该像素点的第二系数大小相等。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合图像，获得目标图像，包括：
对所述融合图像进行增强处理；
将增强处理后的融合图像作为目标图像。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述融合图像进行增强处理，包括：
提高所述融合图像的对比度。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提高所述融合图像的对比度，包括：
针对所述融合图像中的每一像素点，根据预设的对比度调整模型，调整该像素点的像素值；
其中，所述预设的对比度调模型用于表征所述融合图像中的每一像素点在目标图像中的像素值和所述融合图像中的每一像素点的像素值之间的关系。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置在同一时刻针对目标拍摄的可见光图像和红外图像之后，对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合，获得融合图像之前，还包括：
根据预设的标定参数，调整所述可见光图像和/或所述红外图像。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设的标定参数包括旋转参数；
所述根据预设的标定参数，调整所述可见光图像和/或所述红外图像，包括：
根据所述旋转参数，对所述可见光图像和/或所述红外图像进行旋转处理，使得所述可见光图像和所述红外图像对应的拍摄角度大致相同。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设的标定参数包括缩放参数；
所述根据预设的标定参数，调整所述可见光图像和/或所述红外图像，包括：
根据所述缩放参数，对所述可见光图像和/或所述红外图像进行缩放处理，使得所述可见光图像与所述红外图像中同一目标的大小大致相等。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设的标定参数包括平移参数；
所述根据预设的标定参数，调整所述可见光图像和/或所述红外图像，包括：
根据所述平移参数，对所述可见光图像和/或所述红外图像进行平移处理，使得同一目标在所述可见光图像和所述红外图像中的位置大致重合。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设的标定参数包括裁剪参数；
所述根据预设的标定参数，调整所述可见光图像和/或所述红外图像，包括：
根据所述裁剪参数，对所述可见光图像和/或所述红外图像进行裁剪处理，使得所述可见光图像和所述红外图像保留大致相同的目标区域。
一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：
可见光图像采集模块；
红外图像采集模块；以及
控制器，所述控制器与所述可见光图像采集模块和所述红外图像采集模块分别电耦合连接；
所述可见光图像采集模块和所述红外图像采集模块在同一时刻针对目标拍摄的可见光图像和红外图像，
所述控制器用于获取所述可见光图像采集模块和所述红外图像采集模块在同一时刻针对目标拍摄的可见光图像和红外图像，并对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合，获得融合图像；根据所述融合图像，获得目标图像。
根据权利要求19所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制器对所述可见光图像和所述红外图像进行加权融合时，具体用于：
根据第一系数和第二系数，对所述可见光图像中每一像素点的像素值和所述红外图像中该像素点的像素值进行融合；
其中，所述第一系数用于表征所述可见光图像中每一像素点的融合权重，所述第二系数用于表征所述红外图像中每一像素点的融合权重。
根据权利要求20所述的拍摄装置，其特征在于，所述可见光图像中每一像素点的第一系数与所述红外图像中该像素点的第二系数之和为1。
根据权利要求20或21所述的拍摄装置，其特征在于，每一像素点在融合图像中的像素值为所述第一系数和该像素点在所述可见光图像中的像素值的乘积与、所述第二系数和该像素点在所述红外图像中的像素值的乘积之和。
根据权利要求20或21所述的拍摄装置，其特征在于，所述可见光图像中各像素点的第一系数大小相等。
根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述可见光图像中每一像素点的第一系数与所述红外图像中该像素点的第二系数大小相等。
根据权利要求20或21所述的拍摄装置，其特征在于，所述可见光图像中各像素点的第一系数大小至少部分不相等。
根据权利要求20或25所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制器在根据第一系数和第二系数，对所述可见光图像中每一像素点的像素值和所述红外图像中该像素点的像素值进行融合之前，还用于：
根据所述可见光图像和所述红外图像，确定所述第一系数和所述第二系数。
根据权利要求26所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制器根据所述可见光图像和所述红外图像，确定所述第一系数和所述第二系数时，具体用于：
确定所述目标在所述可见光图像中的第一位置区域；
并确定所述目标在所述红外图像中的第二位置区域；
将所述第二位置区域中各像素点的第二系数大小设置成大于所述第一位置区域中对应像素点的第一系数大小。
根据权利要求27所述的拍摄装置，其特征在于，所述可见光图像中除所述第一位置区域外的其他区域中各像素点的第一系数大小与所述红外图像中该像素点的第二系数大小相等。
根据权利要求19所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制器根据所述融合图像，获得目标图像时，具体用于：
对所述融合图...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，鄢蕾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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