用于交通工具的传动系统技术方案

技术编号:24949252 阅读:40 留言:0更新日期:2020-07-17 23:51
本公开涉及用于交通工具的传动系统,并且尤其是涉及用于在电动自行车中使用的传动系统,其中通过电动马达得到的功率将人力扩增。本公开包括各种实施方案,其中电动马达是谐波驱动类型的,并且其中设置有为系统提供输出的次级轴或托架,该次级轴或托架既可由人工输入又可由马达输入来驱动,并且其中这两种输入通过将单向离合器放置在柔轮与次级轴或托架之间以及托架与主驱动轴之间而相互隔离。还公开了一种用于这种传动系统的模块组件和一种组装和拆卸的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通工具的传动系统专利
本公开涉及交通工具(特别是电辅助或电力驱动自行车)、可与交通工具一起使用但也适用于其他应用的传动系统、用于所述交通工具的控制系统、以及用于自行车的框架构造的方法。专利技术背景电动自行车为双动力交通工具的形式,即:电动自行车既使用人工踏板与曲柄驱动装置又使用电动马达。这两种驱动装置可彼此独立地运转,或者可以一起运转以扩增彼此的原动力。用户可以选择选择性地接合电驱动装置,或可根据诸如所测量的踏板速度、自行车速度等条件而自动地启动电驱动装置。电驱动装置可在几种不同的位置安置;电驱动装置可驱动后轮的轮毂并安置在该轮毂内;电驱动装置可为踏板曲柄提供动力;或电驱动装置可安置在这两个极端位置之间的某一点处,来驱动自行车的链条。一种替代方案是驱动前轮,但这有其自身缺点。电源(通常为可再充电电池)必须安置自行车上,且通常庞大的电池将置放于后轮上或后轮附近。谐波驱动装置已经作为这样的方法被提出,该方法将动力输入提供至这类传动系统,并且将谐波驱动装置围绕主驱动轴的外部放置。然而,当前已知方法并不令人满意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动系统,包括至少两个旋转输入和至少一个旋转输出,所述旋转输入中的一个是谐波驱动装置,所述谐波驱动装置包括柔轮,所述柔轮包围另一个旋转输入的驱动轴,所述柔轮旋转地联接至第一单向离合器,所述第一单向离合器围绕托架安装并且旋转地联接至所述托架,并且第二单向离合器被安装在界定在所述托架内的壳体内,并且其中所述第二单向离合器旋转地联接至所述驱动轴。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 GB 1716311.41.一种传动系统,包括至少两个旋转输入和至少一个旋转输出,所述旋转输入中的一个是谐波驱动装置,所述谐波驱动装置包括柔轮,所述柔轮包围另一个旋转输入的驱动轴,所述柔轮旋转地联接至第一单向离合器,所述第一单向离合器围绕托架安装并且旋转地联接至所述托架,并且第二单向离合器被安装在界定在所述托架内的壳体内,并且其中所述第二单向离合器旋转地联接至所述驱动轴。


2.根据权利要求1所述的传动系统,其中,所述柔轮固定至所述第一单向离合器的外座圈。


3.根据权利要求1或2所述的传动系统,其中,所述柔轮在其内部内界定场所,并且所述第一单向离合器位于该场所内。


4.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述柔轮在其内部内界定场所,并且所述第二单向离合器位于该场所内。


5.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述柔轮在其内部内界定场所,并且所述托架基本上位于该场所内。


6.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述柔轮在其内部内界定场所,并且所述电动马达基本上位于该场所内。


7.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述托架包括圆柱形单向离合器壳体和圆柱形单向离合器支座。


8.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述托架包括圆柱形单向离合器壳体和圆柱形单向离合器支座,并且其中,所述圆柱形单向离合器支座与所述圆柱形单向壳体是径向同轴的。


9.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述托架包括圆柱形单向离合器壳体和圆柱形单向离合器支座,并且其中,所述圆柱形单向离合器支座和所述圆柱形单向壳体能够由凸缘封盖。


10.根据权利要求9所述的传动系统,其中,圆柱形突出部与所述圆柱形支座和所述圆柱形壳体相对地从所述凸缘延伸。


11.根据权利要求10所述的传动系统,其中,所述圆柱形突出部具有比所述圆柱形支座小的直径。


12.根据权利要求10或11所述的传动系统,其中,所述圆柱形突出部具有比所述圆柱形壳体小的直径。


13.根据权利要求10至12中任一项所述的传动系统,其中,所述圆柱形突出部包括齿轮支座。


14.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统适于在混合驱动交通工具中使用,其中旋转输入能够来自选自包含以下项的组的动力:内燃、电、人工和KERS。


15.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统适于在混合驱动交通工具并且具体地电动自行车中使用,包括电动马达旋转输入及来自踏板曲柄装置的人工旋转输入。


16.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统是大致圆柱形的。


17.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统具有170mm的最大长度。


18.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统具有在60mm与170mm之间的长度。


19.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统具有在108mm至127mm之间的长度。


20.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统具有大约125mm的长度。


21.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述传动系统具有108mm的最大外径。


22.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述传动系统具有在68mm和108mm之间的外径。


23.根据任一前述权利要求所述的传动系统,其中,所述传动系统具有80mm至110mm之间的外径。


24.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统具有大约90mm的外径。


25.根据任一前述权利要求所述的传动系统,所述传动系统还包括曲柄速度传感器。


26.根据权利要求25所述的传动系统,其中,所述曲柄速度传感器采用磁场来获得旋转速度。


27.根据权利要求25或26所述的传动系统,其中,所述曲柄速度传感器采用磁场来获得旋转方向。


28.根据权利要求25至27中任一项所述的传动系统,其中,所述曲柄速度传感器装入至马达控制器内以控制由所述电动马达提供的旋转输入。


29.一种自行车,包括至少一个根据任一前述权利要求所述的传动系统。


30.一种交通工具,包括至少一个根据权利要求1至28中的任一项所述的传动系统。


31.一种传动系统,包括至少两个旋转输入和至少一个旋转输出,所述旋转输入中的一个旋转输入为谐波驱动装置,所述谐波驱动装置包括柔轮和电动马达,其中所述传动系统具有包含第一模块和第二模块的模块化构造,其中所述第一模块容纳所述柔轮并且所述第二模块容纳所述电动马达,所述两个模块能够选择性地拆卸。


32.根据权利要求31所述的传动系统,其中,所述第一模块具有第一模块外部壳体。


33.根据权利要求31或32所述的传动系统,其中,所述第二模块具有第二模块外部壳体。


34.根据权利要求31或当从属于权利要求31时的权利要求33所述的传动系统,其中,所述第一模块外部壳体具有圆柱形形状。


35.根据权利要求33或当从属于权利要求33时的权利要求34所述的传动系统,其中,所述第二模块外部壳体具有圆柱形形状。


36.根据权利要求33或35所述的传动系统,其中,所述第二模块外部壳体具有从其延伸的轴套。


37.根据权利要求36所述的传动系统,其中,所述轴套适于接纳所述第一模块外部壳体的至少一部分。


38.根据权利要求36或37所述的传动系统,其中,所述第一单向模块的轴套和/或外部壳体设置有插口和...

【专利技术属性】
技术研发人员:尼尔·爱德华尼尔·麦克马丁
申请(专利权)人:弗里弗劳技术有限公司
类型:发明
国别省市:英国;GB

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