一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。通过放料机构与收料机构不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人
本技术涉及柔性电路板
，特别是涉及一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人。
技术介绍
热压装置是板材生产线上最重要的加工设备之一，但是，部分板材在生产热压时需要加特定工艺，如FPC板，柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard)又称“FPC柔性板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，FPC柔性板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。现有的FPC热压均是采用单片的离型膜进行热压，加工效率低，且机械式热压，定位技术困难，成本高。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人。为了解决上述问题，本技术公开了一种走纸装置，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。进一步地，所述放料机构包括放料电机和放料纸筒，所述放料电机的输出端与所述放料纸筒连接。进一步地，所述收料机构包括收料电机和收料纸筒，所述收料纸筒与所述收料电机的输出端连接。进一步地，还包括感应元件，所述感应元件设于所述机架中部，且所述感应元件与所述送料机构相对设置。进一步地，还包括控制模块，所述感应元件、所述放料电机和所述收料电机分别与所述控制模块电连接。进一步地，所述送料机构安装在机架上，且所述送料机构活动于所述压合机构之间。进一步地，还包括FPC回收机构，所述FPC回收机构设于所述机架靠近所述收料机构处。本技术公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的任一项所述的走纸装置。本技术包括以下优点：通过放料机构与收料机构不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。附图说明图1是本技术的一种走纸装置的结构框图。1放料机构、2收料机构、3机架、4膜纸、5压合机构、6送料机构、7随动机构具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的核心构思之一在于，提供了一种走纸装置，包括：膜纸4、机架3、放料机构1、收料机构2、送料机构6、随动机构7和压合机构5，放料机构1和收料机构2设于机架3的两端，送料机构6设于机架3中部且与随动机构7、压合机构5相对设置，膜纸4依次绕过放料机构1、随动机构7和收料机构2，随动机构7活动设于机架3中部，且随动机构7的位置与压合机构5的开合状态保持一致。通过放料机构1与收料机构2不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。参照图1，示出了本技术的一种走纸装置的结构框图，具体可以包括：膜纸4、机架3、放料机构1、收料机构2、送料机构6、随动机构7和压合机构5，放料机构1和收料机构2设于机架3的两端，送料机构6设于机架3中部且与随动机构7、压合机构5相对设置，膜纸4依次绕过放料机构1、随动机构7和收料机构2，随动机构7活动设于机架3中部，且随动机构7的位置与压合机构5的开合状态保持一致。本实施例通过放料机构1和收料机构2对膜纸4进行连续的放料和收料，在其中间安装送料机构6用于推送FPC，使得FPC直接将连续的膜纸4顶入FPC工艺智能收放料机器人的空腔内，FPC工艺智能收放料机器人对膜纸4和FPC进行高温压合后，送料机构6返回至FPC工艺智能收放料机器人空腔外，放料机构1持续放出新的膜纸4，收料机构2回收已经热压后的膜纸4。从而减少了离型膜的浪费。在本实施例中，放料机构1包括放料电机和放料纸筒，放料电机的输出端与放料纸筒连接。通过放料电机的转动带动放料纸筒的转动，从而实现离型膜的放料，同时在机架3的另一端设有收料电机和收料纸筒，收料电机带动收料纸筒转动，离型膜的另一端于收料纸筒处回收，实现一个走纸循环过程。在本实施例中，收料机构2包括收料电机和收料纸筒，收料纸筒与收料电机的输出端连接。在本实施例中，还包括感应元件，感应元件设于机架3中部，且感应元件与送料机构6相对设置。本实施例通过感应元件感应上述热压的过程，进而控制放料电机和收料电机的转动情况，实现保持较少的离型膜余量，提高走纸效率。在本实施例中，还包括控制模块，感应元件、放料电机和收料电机分别与控制模块电连接。在本实施例中，送料机构6安装在机架3上，且送料机构6活动于压合机构5之间。上述送料机构6用于推送FPC和离型膜，将FPC和离型膜送至压合机构5的空腔中，待热压完成后将FPC送至FPC回收机构。在本实施例中，还包括FPC回收机构，FPC回收机构设于机架3靠近收料机构2处。本技术公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的任一项的走纸装置。通过放料机构1与收料机构2不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上对本技术所提供的一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种走纸装置，其特征在于，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种走纸装置，其特征在于，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。


2.根据权利要求1所述的走纸装置，其特征在于，所述放料机构包括放料电机和放料纸筒，所述放料电机的输出端与所述放料纸筒连接。


3.根据权利要求2所述的走纸装置，其特征在于，所述收料机构包括收料电机和收料纸筒，所述收料纸筒与所述收料电机的输出端连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵长明，章磊，唐友，
申请(专利权)人：深圳市金石智控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44