一种FPC快压工艺智能收放料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到压合机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC快压工艺智能收放料机器人
本技术涉及柔性电路板
，特别是涉及一种FPC快压工艺智能收放料机器人。
技术介绍
目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC快压工艺智能收放料机器人温度高散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。主要是工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，(某些FPC产品)背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。离型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可见一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种FPC快压工艺智能收放料机器人。为了解决上述问题，本技术公开了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。进一步地，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。进一步地，还包括配重机构，所述配重机构包括配重支座和配重组件，所述配重支座与所述配重组件转动连接，所述配重组件的一端设有固定重量，所述配重组件的另一端活动设有配重元件，所述配重支座固定设于所述支架上，且所述配重机构与所述放料模组相对设置。进一步地，还包括多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括固定栅和活动栅，所述固定栅固定安装于所述机架且相对所述放料模组位置处，所述活动栅与所述固定栅交替设置，且所述活动栅与活动气缸的输出端连接。进一步地，所述吸板机构包括吸板本体、气管和真空发生装置，所述气管的一端与所述真空发生器连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面，所述吸板本体与所述Z轴滑轨滑动连接。进一步地，所述吸板本体的顶面设有除静电离子棒。进一步地，所述吸板本体表面设有若干凸台。进一步地，所述随动机构包括随动安装板、底层夹纸模组、中层夹纸模组、动力模组和随动滑轨，所述随动滑轨安装在所述随动安装板上，所述底层夹纸模组和所述中层夹纸模组依次安装在所述随动滑轨上，所述动力模组带动所述底层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动，所述底层夹纸模组带动所述中层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动。进一步地，所述随动机构还包括伸缩剥离模组，所述伸缩剥离模组包括伸缩气缸和剥纸辊筒，所述伸缩气缸分别固定设于所述随动安装板两端，所述剥纸辊筒两端分别与所述伸缩气缸的输出端连接。进一步地，所述吸板机构底部设有收料托盘和收料皮带，所述收料皮带一端与所述吸板机构抵接。另一端与所述收料托盘抵接。本技术包括以下优点：采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到压合机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。附图说明图1是本技术的一种FPC快压工艺智能收放料机器人的结构框图；图2是本技术的一种FPC快压工艺智能收放料机器人的侧视图；图3是本技术的一种FPC快压工艺智能收放料机器人的配重机构示意图；图4是本技术的一种FPC快压工艺智能收放料机器人的吸板机构示意图。11X轴滑轨、12Y轴滑轨、13Z轴滑轨、2配重机构、21配重螺母、22配重管、23配重侧边、24配重支座、3支架、4随动机构、5压合机构、61放料模组、62收料模组、7收料托盘、81气管、82吸板本体、83凸台、84除静电离子棒、85导纸杆具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的核心构思之一在于，提供了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构4和压合机构5，龙门模组包括支架3、X轴滑轨11、Y轴滑轨12和Z轴滑轨13，吸板机构与Z轴滑轨13滑动连接，走纸机构布设于龙门模组的两端，随动机构4机构、压合机构5和吸板机构相对设置。采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到压合机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。参照图1，示出了本技术的一种FPC快压工艺智能收放料机器人的结构框图，具体可以包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构4和压合机构5，龙门模组包括支架3、X轴滑轨11、Y轴滑轨12和Z轴滑轨13，吸板机构与Z轴滑轨13滑动连接，走纸机构布设于龙门模组的两端，随动机构4机构、压合机构5和吸板机构相对设置。在一具体实施例中，上述龙门模组包括支架3、X轴滑轨11、Y轴滑轨12和Z轴滑轨13，上述X轴滑轨11固定安装于支架3顶部，Y轴滑轨12滑动设置于上述X轴滑轨11上，Z轴滑轨13滑动设置于Y轴滑轨12上，吸板机构滑动安装在上述Z轴滑轨13上，通过设置X轴滑轨11、Y轴滑轨12和Z轴滑轨13，可以实现吸板机构在各个方向上自由的移动，灵活吸取较大范围的FPC，提高热压的效率。离型膜主要通过走纸机构进行不间断地上料和收料，减少了离型膜纸的浪费；在压合工艺后，离型膜与FPC产品有粘性，受空间的限制，根据压合机构5的开合状态，设计随动机构4，利用随动机构4配合压合机构5开合过程中的工作位置，主要代替人员手动操作，节省人工的成本，不断的进行取放FPC和离型膜纸，减轻劳动强度，利用离型膜纸的随动特性，采用走纸机构进行配合，使离型膜纸保持膜纸拉直状态，吸盘(FPC)由FPC快压工艺智能收放料机器人开口外部，向压合机构5腔体内运动，带动离型膜纸进入FPC快压工艺智能收放料机器人开口内，放置FPC，实现离型膜包裹FPC上、下面，实现上料简单，回收方便的目的。在本实施例中，走纸机构包括放料模组61和收料模组62，放料模组61和收料模组62分别设于支架3的两端。在一具体实施例中，放料模组61设于支架3的顶部，收料模组62设于支架3的底部，吸板机构设于支架3中部且与随动机构4、压合机构5相对设置，膜纸依次绕过放料模组61、随动机构4和收料模组62，随动机构4活动设于支架3中部，且随动机构4的位置与压合机构5的开合状态保持一致。本实施例通过放料模组61和收料模组62对膜纸进行连续的放料和收料，在其中间安装吸板机构用于推送FPC，使得FPC直接将连续的膜纸顶入压合机构5的空腔内，压合机构5对膜纸和FPC进行高温压合后，吸板机构返回至压合机构5空腔外，放料模组61持续放出新的膜纸，收料模组62回收已经热压后的膜纸。从而减少了离型膜的浪费。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。


2.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。


3.根据权利要求2所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括配重支座和配重组件，所述配重支座与所述配重组件转动连接，所述配重组件的一端设有固定重量，所述配重组件的另一端活动设有配重元件，所述配重支座固定设于所述支架上，且所述配重机构与所述放料模组相对设置。


4.根据权利要求2所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，还包括多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括固定栅和活动栅，所述固定栅固定安装于所述支架且相对所述放料模组位置处，所述活动栅与所述固定栅交替设置，且所述活动栅与活动气缸的输出端连接。


5.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述吸板机构包括吸板本体、气管和真空发生装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长明，章磊，唐友，
申请(专利权)人：深圳市金石智控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44