堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆垛机，包括支架、操作平台、驱动组件、控制开关及重力件。通过设置上述的堆垛机，重力件悬挂在操作平台上方，而且控制开关的触发部通过重力件被触发，重力件对触发部的拉力不变的话，控制开关则始终处于第一状态，而当操作平台上升到与重力件接触，而且重力件抵压于操作平台，此时重力件对触发部的会消失，从而然后使得控制开关断开驱动组件与外接电源的连接，操作平台停止上升。相较于现有的行程开关设置于操作平台上升轨道处的方式，不会在操作平台上升过程中因偏斜发生碰撞而损坏，同时重力件停止触发触发部后也能使操作平台停止上升，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本技术涉及立体仓库构件输送设备
，特别是涉及一种堆垛机。
技术介绍
目前在装配式建筑领域中，构件浇筑完成后，会由钢台车输送至养护窑，并通过堆垛机将钢台车分批放置于立体养护室，放置养护完成后，再通过堆垛机将载有构件的钢台车取出，输送至钢轨轮流水线，完成养护流程。堆垛机通常是通过设置行程开关作为上升极限位置检测，但是由于堆垛机的升降动作频繁，导致行程开关容易发生损坏，从而容易出现堆垛机上升时超行程的情况，危险性较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的堆垛机的危险性较高的问题，提供一种有效地避免上升时出现超行程的情况，提高安全性的堆垛机。一种堆垛机，包括：支架；操作平台，沿竖直方向可滑动地设置于所述支架；驱动组件，用于驱动所述操作平台沿所述竖直方向滑动；控制开关，设置于所述支架顶端，且所述控制开关包括控制外接电源与所述驱动组件导通的第一状态和控制所述外接电源与所述驱动组件断开的第二状态；及重力件，悬挂于所述控制开关的触发部，所述控制开关的触发部可在所述重力件提供的拉力作用下触发，以使所述控制开关由所述第二状态切换至所述第一状态；并且，所述重力件位于所述操作平台的上方。通过设置上述的堆垛机，重力件悬挂在操作平台上方，而且控制开关的触发部通过重力件被触发，重力件对触发部的拉力不变的话，控制开关则始终处于第一状态，而当操作平台上升到与重力件接触，而且重力件抵压于操作平台，此时重力件对触发部的会消失，从而然后使得控制开关断开驱动组件与外接电源的连接，操作平台停止上升。相较于现有的行程开关设置于操作平台上升轨道处的方式，不会在操作平台上升过程中因偏斜发生碰撞而损坏，同时重力件停止触发触发部后也能使操作平台停止上升，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括连接绳，所述连接绳一端连接于所述控制开关的触发部，另一端连接于所述重力件，以使所述重力件悬挂于所述预设高度。在其中一个实施例中，所述控制开关为拉线开关。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括上升开关，所述上升开关连接于所述外接电源与所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使驱动组件驱动所述操作平台上升。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括下降开关，所述下降开关均连接于所述外接电源和所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述操作平台下降。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括第一接触器及第二接触器，所述第一接触器包括联动的第一常闭触点及第一线圈，所述第二接触器包括联动的第二常闭触点及第二线圈，所述第二常闭触点及所述第一线圈电连接，所述第一常闭触点及所述第二线圈电连接；所述堆垛机还包括控制电源，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点均可与所述控制电源电连接，且当所述控制电源与所述第一线圈电连接，所述第一常闭触点断开，所述上升开关闭合，当所述控制电源与所述第二线圈电连接，所述第二常闭触点断开，所述下降开关闭合；所述控制开关连接于所述控制电源与所述第二常闭触点之间，用于控制所述控制电源与所述第一线圈之间的通断。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括上升按键开关及下降按键开关，所述上升按键开关连接于所述控制开关与所述控制电源之间，所述下降按键开关连接于所述第一常闭触点与所述控制电源之间。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括三相异步电机及升降卷扬机构，所述三相异步电机设置于所述操作平台，所述升降卷扬机构连接于所述操作平台及所述支架之间，且所述升降卷扬机构受所述三相异步电机驱动，以带动所述操作平台在所述支架上沿所述竖直方向滑动。在其中一个实施例中，所述重力件为金属球或金属棍。在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括滚轮，所述滚轮设置于所述支架的底端，用于沿铺设于所述堆垛机下方的轨道滑动。附图说明图1为本技术一实施例提供的堆垛机的结构示意图；图2为图1所示的堆垛机的A处结构放大图；图3为图1所示的堆垛机的工作电路的电路示意图；图4为图1所示的堆垛机的控制电路的电路示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，本技术一实施例提供的堆垛机10，包括支架12、操作平台14、驱动组件16、控制开关17及重力件18。操作平台14沿竖直方向可滑动地设置于支架12，驱动组件16用于驱动操作平台14沿竖直方向滑动，控制开关17设置于支架12顶端，且控制开关17包括用于控制外接电源与驱动组件16导通的第一状态和控制外接电源与驱动组件16断开的第二状态。重力件18悬挂于控制开关17的触发部，控制开关17的触发部可在重力件18提供的拉力作用下触发，以使控制开关17由第二状态切换至第一状态；并且，重力件18位于操作平台14的上方。通过设置上述的堆垛机，重力件18悬挂在操作平台上方，而且控制开关17的触发部通过重力件18被触发，重力件18对触发部的拉力不变的话，控制开关17则始终处于第一状态，而当操作平台14上升到与重力件18接触，而且重力件18抵压于操作平台14，此时重力件18对触发部的会消失，从而然后使得控制开关17断开驱动组件16与外接电源的连接，操作平台14停止上升。相较于现有的行程开关设置于操作平台14上升轨道处的方式，不会在操作平台14上升过程中因偏斜发生碰撞而损坏，同时重力件18停止触发触发部后也能使操作平台14停止上升，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性。需要进行说明的是，控制开关17的触发部只是为了描述控制开关17在第一状态与第二状态之间切换的条件，即触发部被触发或者停止触发，触发部对应不同的开关类型可以是开关上不同的结构。在一些实施例中，支架12上设有沿竖直方向延伸的升降导向轨道，而操作平台14则沿该升降导向轨道滑动，以使该操作平台14沿竖直方向可滑动地设置于支架12。进一步地，操作平台14上设有导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：/n支架；/n操作平台，沿竖直方向可滑动地设置于所述支架；/n驱动组件，用于驱动所述操作平台沿所述竖直方向滑动；/n控制开关，设置于所述支架顶端，且所述控制开关包括控制外接电源与所述驱动组件导通的第一状态和控制所述外接电源与所述驱动组件断开的第二状态；及/n重力件，悬挂于所述控制开关的触发部，所述控制开关的触发部可在所述重力件提供的拉力作用下触发，以使所述控制开关由所述第二状态切换至所述第一状态；并且，所述重力件位于所述操作平台的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：
支架；
操作平台，沿竖直方向可滑动地设置于所述支架；
驱动组件，用于驱动所述操作平台沿所述竖直方向滑动；
控制开关，设置于所述支架顶端，且所述控制开关包括控制外接电源与所述驱动组件导通的第一状态和控制所述外接电源与所述驱动组件断开的第二状态；及
重力件，悬挂于所述控制开关的触发部，所述控制开关的触发部可在所述重力件提供的拉力作用下触发，以使所述控制开关由所述第二状态切换至所述第一状态；并且，所述重力件位于所述操作平台的上方。


2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括连接绳，所述连接绳一端连接于所述控制开关的触发部，另一端连接于所述重力件，以使所述重力件悬挂于预设高度。


3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述控制开关为拉线开关。


4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括上升开关，所述上升开关连接于所述外接电源与所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使驱动组件驱动所述操作平台上升。


5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括下降开关，所述下降开关均连接于所述外接电源和所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述操作平台下降。


6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括第一接触器及第二接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，向小波，卢建旭，谢忠全，
申请(专利权)人：远大住宅工业天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12