本实用新型专利技术提供了一种输送带跑偏检测装置及输送带纠偏装置，包括U型机架、光电耦合器、单片机以及安装支架；光电耦合器、单片机以及安装支架均设置在U型机架上；光电耦合器包括发光管、光线接收管，发光管设置在U型机架的一个自由端上，光线接收管设置在U型机架的另一个自由端上，发光管的位置与光线接收管的位置的连线与U型机架的自由端垂直，U型机架上设置有多个光电耦合器；光电耦合器等距分布在U型机架的自由端上；单片机与光电耦合器连接。本实用新型专利技术结构简单，性能稳定，寿命高且成本较低。
【技术实现步骤摘要】
输送带跑偏检测装置及输送带纠偏装置
本技术涉及钢带以及所有非网状非透明输送带领域，具体地，涉及一种输送带跑偏检测装置及输送带纠偏装置。
技术介绍
本领域技术人员都知道，在输送带连续作业线上，输送带的跑偏几乎是不可避免的，输送带跑偏不仅会影响输送带质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。工农业生产过程中输送带以及所有非网状非透明输送带在市场上应用广泛，生产过程中输送带在运行过程中的检测技术目前包括以下几种：其一是接触检测式，即检测装置紧贴输送带边沿，根据输送带跑偏情况反馈给控制机构执行纠偏动作。该检测方式的缺点是检测装置复杂且成本高，接触点易磨损；其二是非接触检测式，非接触检测式分为两点限位式检测、超声波线性检测以及相机拍摄检测三种模式，这三种模式在现实应用中缺点逐渐凸显出来；其中，两点限位式的检测缺点为输送带跑偏幅度大、纠偏动作滞后且动作幅度大易损伤输送带；超声波线性检测缺点为检测偏移量太小纠偏动作频繁且纠偏执行机构易损；相机拍摄检测的缺点为成本高，系统集成要求高，环境要求高。公开号为CN102134636A的中国专利文献公开了一种监控退火炉内钢带跑偏的方法，包括摄像头、监控器、跑偏控制服务器、多路视频转换器、报警器和输入设备。包括以下步骤：(1)设定钢带跑偏标准；(2)图像数据采集；(3)将RGB图像数据转换成灰度图像数据；(4)对灰度图像数据进行处理，提取钢带边缘，得到钢带轮廓图；(5)选取模版，利用模版匹配定位得到钢带边缘在图像中的位置；(6)报警判断。该专利技术采用摄像头检测拍摄方法，成本高，系统集成要求高且环境要求高。公开号为CN209192941U的中国专利文献公开了一种钢带跑偏检测装置，包括支架、驱动装置、位移检测装置、传动装置以及挡辊装置，其中：所述驱动装置、位移检测装置以及传动装置紧固于所述支架上；所述挡辊装置安装于所述传动装置上；所述驱动装置连接所述挡辊装置并驱动挡辊装置沿所述传动装置的传动方向运动。挡辊与钢带相互接触，当钢带由于运动导致跑偏后，气缸通过本身自带的推力带动挡辊支架通过导轨滑块进行移动，从而带动位移挡块移动，位移传感器检测移动挡块的位移量即为钢带的跑偏量。该技术方案所提供的钢带跑偏检测装置结构复杂，所需部件多，提高了检测成本，同时钢带边沿与挡辊的接触点易磨损，不仅损害钢带，还降低检测装置的灵敏性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种输送带跑偏检测装置及输送带纠偏装置。根据本技术的一个方面，提供一种输送带跑偏检测装置，包括U型机架、光电耦合器、单片机以及安装支架；所述光电耦合器、单片机以及安装支架均设置在U型机架上；所述光电耦合器包括发光管、光线接收管，所述发光管设置在U型机架的一个自由端上，所述光线接收管设置在U型机架的另一个自由端上，发光管的位置与光线接收管的位置的连线与U型机架的自由端垂直，所述U型机架上设置有多个光电耦合器；所述光电耦合器等距分布在U型机架的自由端上；所述单片机与光电耦合器连接。优选地，所述光电耦合器的发光管为红外线发光管，光线接收管为红外线线接收管。优选地，所述U型机架的自由端上设置有刻度。优选地，还包括报警装置，所述报警装置连接单片机。优选地，所述输送带跑偏检测装置通过安装支架安装在输送带一侧边缘，输送带边缘位于U型机架U型开口的内部。根据本技术的另一个方面，提供一种输送带纠偏装置，包括所述的输送带跑偏检测装置，还包括控制机构、复位装置，所述控制机构通过信号屏蔽电缆连接单片机，所述复位装置包括伸缩杆、电机，所述电机连接伸缩杆和控制机构。优选地，所述复位装置设置在输送带的两侧，所述伸缩杆前端设置有推块，所述推块活动连接伸缩杆，推块能够与输送带的边缘直接作用。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术结构简单，性能稳定，寿命高且成本较低。2、本技术利用光电耦合器直接检测钢带的偏移量，既准确又方便，不仅有效的提高了生产效率，而且还降低了生产成本。3、本技术检测装置并不与钢带接触，避免了钢带的磨损。4、本技术可根据实际需要，灵活设置U型检测装置光电耦合器的数量，检测装置检测范围广。5、本技术根据钢带遮挡光电耦合器数目的多少，向上位控制机构作出线性纠偏动作，使得钢带平稳可靠的运行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术一个实施例的信号原理图。图中示出：1-安装支架4-光线7-单片机2-U型机架5-输送带8-信号屏蔽电缆3-发光管6-光线接收管9-控制机构具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。根据本技术的一个方面，如图1-2所示，提供一种输送带跑偏检测装置，包括U型机架2、光电耦合器、单片机7以及安装支架1；所述光电耦合器、单片机7以及安装支架1均设置在U型机架2上；所述光电耦合器包括发光管3、光线接收管6，所述发光管3设置在U型机架2的一个自由端上，所述光线接收管6设置在U型机架2的另一个自由端上，发光管3的位置与光线接收管6的位置的连线与U型机架2的自由端垂直，所述U型机架2上设置有多个光电耦合器；所述光电耦合器等距分布在U型机架2的自由端上；所述单片机7与光电耦合器连接，所述单片机7的型号为STC893516。光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电→光→电转换器件，当输送带5遮挡发光管3发出的光线4使得光线接收管6无法接收到光线4时，光电耦合器不导通，反之，当输送带5未遮挡发光管3发出的光线4使得光线接收管6接收到光线4时，光电耦合器导通。如果输送带5进入U型机架2的U型开口内并遮挡预设数量的发光管3发出的光线4，则预设数量的光电耦合器导通，单片机7判断此时输送带5运行在目标区域内；如果输送带5未进入U型机架2的U型开口内或者遮挡的光线4数量不是预设数量时，单片机7判断此时输送带5跑偏。所述光电耦合器的发光管3为红外线发光管，光线接收管6为红外线线接收管。所述U型机架2的自由端上设置有刻度。工作人员可以根据输送带5遮挡发光管3发出的光线4的数量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送带跑偏检测装置，其特征在于，包括U型机架、光电耦合器、单片机以及安装支架；/n所述光电耦合器、单片机以及安装支架均设置在U型机架上；/n所述光电耦合器包括发光管、光线接收管，所述发光管设置在U型机架的一个自由端上，所述光线接收管设置在U型机架的另一个自由端上，发光管的位置与光线接收管的位置的连线与U型机架的自由端垂直，所述U型机架上设置有多个光电耦合器；所述光电耦合器等距分布在U型机架的自由端上；/n所述单片机与光电耦合器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送带跑偏检测装置，其特征在于，包括U型机架、光电耦合器、单片机以及安装支架；
所述光电耦合器、单片机以及安装支架均设置在U型机架上；
所述光电耦合器包括发光管、光线接收管，所述发光管设置在U型机架的一个自由端上，所述光线接收管设置在U型机架的另一个自由端上，发光管的位置与光线接收管的位置的连线与U型机架的自由端垂直，所述U型机架上设置有多个光电耦合器；所述光电耦合器等距分布在U型机架的自由端上；
所述单片机与光电耦合器连接。
2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述光电耦合器的发光管为红外线发光管，光线接收管为红外线线接收管。
3.根据权利要求2所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述U型机架的自由端上设置有刻度。
4.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置连接单片机。
5.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述输送带跑偏检测装置通过安装支架安装在输送带一侧边缘，输送带边缘位于U型机架U型开口的内部。
6.一种输送带纠偏装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述输送带跑偏检测装置，还包括控制机构、复位装置，所述控制机构通过信号屏蔽电缆连接单片机，所述复位装置包括伸缩杆、电机，所述电机连接伸缩杆和控制机构。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小军，
申请(专利权)人：上海罗特钢带系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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