【技术实现步骤摘要】
含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法
本专利技术涉及多机电力系统控制
，尤其涉及含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法。
技术介绍
在实际的情况下大多数电力系统在运行中是经常经受各种随机性的扰动。又加上分布式清洁能源受天气、环境等外部因素影响较大具有很大的波动性、随机性、间歇性，当大量的分布式清洁能源并入电力系统后会对电网的稳定性带来一定影响。此外对于电力系统而言电动汽车在充电时作为负荷，而在运行时又可看作分布式电源，因此在电动汽车大规模集中进行充电时将会使电力系统负荷端用电量激增，而若在负荷高峰期间电动汽车大规模集中进行充电则会出现“峰上加峰”的情况，对电力系统的稳定极其不利。因此大规模分布式清洁能源并网和大量电动汽车集中充电都会对电力系统稳定性造成严重影响，因此迫切需要一种可以在分布式清洁能源并网和大规模电动汽车充电时有效提高电力系统稳定的控制方式。近年来，针对电力系统，不同的控制方法被提出来改进电力系统的性能，既有传统的PID控制、优化控制，也有自适应控制、鲁棒控制等智能控制方法。由于技术上...
【技术保护点】
1.含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：/nS1、建立包含干扰的非线性多机电力系统动力学方程；/nS2、对非线性多机电力系统动力学方程进行局部线性化，同时基于模糊规则建立含干扰的多机电力系统的模糊模型方程，根据模糊模型方程获得含干扰的多机电力系统的全局模糊模型；/nS3、设计所述全局模糊模型的输出反馈控制器；/nS4、定义含干扰的多机电力系统的观测器误差、事件触发形式、触发条件，零初始状态下的性能指标；/nS5、所述输出反馈控制器根据所述事件触发形式、触发条件、零初始状态下的性能指标对多机电力系统进行反馈控制，使得多机电力系统渐进稳定且满...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、建立包含干扰的非线性多机电力系统动力学方程；
S2、对非线性多机电力系统动力学方程进行局部线性化，同时基于模糊规则建立含干扰的多机电力系统的模糊模型方程，根据模糊模型方程获得含干扰的多机电力系统的全局模糊模型；
S3、设计所述全局模糊模型的输出反馈控制器；
S4、定义含干扰的多机电力系统的观测器误差、事件触发形式、触发条件，零初始状态下的性能指标；
S5、所述输出反馈控制器根据所述事件触发形式、触发条件、零初始状态下的性能指标对多机电力系统进行反馈控制，使得多机电力系统渐进稳定且满足对于外部干扰的抑制指标小于参考值，并求得一组正定对称矩阵解，使线性矩阵不等式成立。
2.根据权利要求1所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所述包含干扰的非线性多机电力系统动力学方程为：
其中δi(t)为第i台等值发电机q轴电势之间的相对角度，ωi(t)为第i台发电机的转速，Pmi为第i台发电机机械功率，Pei为第i台发电机有功功率，ω0为同步角速度，E′qj为第j机组同步机暂态电势，Hi为转动惯量，Di为阻尼系数，Bij为第i节点与第j节点间的互电纳，Tdi为励磁时间常数，ugi为第i台发电机高压油动机控制电信号。
3.根据权利要求2所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所述模糊规则包括第一模糊规则以及第二模糊规则，根据所述第一模糊规则获得第一模糊状态方程：
zi(t)＝Ci1*xi(t)+Dwi1*wi(t)
yi(t)＝Ei2*xi(t)；
根据所述第二模糊规则获得第二模糊状态方程：
zi(t)＝Ci2*xi(t)+Dwi2*wi(t)
yi(t)＝Ei2*xi(t)；
其中，xi(t)＝[x1(t)x2(t)x3(t)]T，而x1(t)＝δi(t)，x2(t)＝ωi(t)，x3(t)＝Pmi(t)，
技术研发人员：陈华昊，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司海口供电局，
类型：发明
国别省市：海南;46
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