中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置，本实用新型专利技术的有益效果在于：丝印机立柱放在中间位置,上料引导系统，前方为视觉拍照和机器人上下料区域,后方为网框自动对位和印刷区域,视觉拍照区和印刷区域分离，洗网擦网和操作方便；本实用新型专利技术设计网版对位反馈系统,印刷精度高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机
本技术涉及一种双台面丝印机，尤其涉及一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机。
技术介绍
双跑台丝印机立柱放在后方位置,网版离操作面板较远，更换网版及洗网擦网很不方便,没有设计网版对位反馈系统,无法保证每片印刷的重复精度。
技术实现思路
本技术的目的在于解决双跑台丝印机立柱放在后方位置,网版离操作面板较远，更换网版及洗网擦网很不方便,没有设计网版对位反馈系统,无法保证每片印刷的重复精度的不足而提供的一种新型的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置；所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、双跑台丝印视觉对位装置、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构，所述机架上设有双跑台丝印视觉对位装置，所述双跑台丝印视觉对位装置后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构。进一步地，所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源，所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架，所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机，所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源；所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构，所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘，所述上料机支架一侧设有分段机构，所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上。进一步地，所述双跑台丝印视觉对位装置包括左侧双台面丝印机、右侧双台面丝印机，所述左侧双台面丝印机位于所述左侧丝印机上方，所述右侧双台面丝印机位于所述所述右侧丝印机上方；所述左侧双台面丝印机及右侧双台面丝印机包括跑台机支架、高跑台印刷平台、低跑台印刷平台、丝印视觉对位机构，所述跑台机支架上设有丝印视觉对位机构，所述丝印视觉对位机构下方设有高跑台印刷平台，所述高跑台印刷平台一侧设有低跑台印刷平台。进一步地，所述丝印视觉对位机构包括相机支撑座、第一相机横梁、第二相机横梁、相机微调组机构、第一相机平台、第二相机平台、高跑台对位相机、低跑台对位相机，所述相机支撑座位于所述跑台机支架两侧，所述相机支撑座上设有第一相机横梁，所述第一相机横梁上设有相机微调组机构，所述相机微调组机构两端分别设有第一相机平台、第二相机平台，所述第一相机平台及第二相机平台前端上设有第二相机横梁，所述相机微调组机构一端与所述第一相机平台一端之间的夹角处设有低跑台对位相机，所述第二相机横梁一端与所述第一相机平台另一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述相机微调组机构另一端与所述第二相机平台一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述第二相机横梁另一端与所述第二相机平台另一端之间的夹角处设有低跑台对位相机。进一步地，一组对角安装的高跑台对位相机对准高跑台印刷平台，一组对角安装的低跑台对位相机对准低跑台印刷平台。进一步地，所述双丝杆升降的网框自动对位丝印机构包括第一立柱、第二立柱、横梁、左丝杆模组、电机、右丝杆模组、对位网框模组、网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱下部之间设有对位网框模组，所述对位网框模组上设有网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱顶部之间设有横梁，所述横梁两端分别设有左丝杆模组、右丝杆模组，所述左丝杆模组与所述右丝杆模组之间设有电机，所述电机输出轴带动左丝杆模组、右丝杆模组运转；所述左丝杆模组及右丝杆模组包括底座、丝杆、定位轴，所述底座位于所述横梁上，所述丝杆一端与所述底座连接，所述丝杆另一端穿过定位轴与所述电机连接；所述对位网框模组包括机架主体、悬臂梁装置、固定组件、纵梁连接模组、横梁连接模组、移动组件、网框固定组件，所述悬臂梁装置通过固定组件与所述机架主体固定连接，所述机架主体的纵梁上设有纵梁连接模组，所述机架主体的横梁上设有横梁连接模组，所述固定组件通过纵梁连接模组与所述移动组件连接，所述网框固定组件固定在所述移动组件上。进一步地，所述悬臂梁装置包括左悬臂梁主体、右悬臂梁主体、横梁、悬臂梁驱动电机、同步轮、同步带、滑块，左悬臂梁主体、右悬臂梁主体分别通过固定组件固定在所述机架主体左右两侧，所述左悬臂梁主体与所述右悬臂梁主体之间设有横梁，所述横梁一侧设有悬臂梁驱动电机，所述悬臂梁驱动电机输出轴连接有同步轮，所述同步带套合在所述同步轮上，所述横梁上设有导轨，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块可在导轨上移动；所述固定组件包括固定座、轴承、连接杆、固定杆，所述固定座安装在所述机架主体上，所述轴承固定在所述固定座上，所述连接杆一端连接轴承，所述连接杆一端连接固定杆；所述横梁连接模组及纵梁连接模组包括连接模组本体、导轨、滚珠丝杆、轴承、连接模组驱动电机，所述连接模组本体上下层设有导轨，所述滚珠丝杆上套合有轴承，所述连接模组驱动电机输出轴连接有滚珠丝杆，所述连接模组驱动电机驱动连接模组本体整体移动。进一步地，所述移动组件包括移动安装板、网框固定机构、气缸，所述移动安装板安装在导轨上，所述移动安装板下方设有网框固定机构，所述网框固定机构上设有若干个气缸；所述网框固定组件包括网框固定架、网框，所述网框固定架安装在网框固定机构上，所述网框固定架上设有网框。进一步地，所述气缸为压网气缸。进一步地，所述轴承为关节轴承。本技术的有益效果在于：(1)丝印机立柱放在中间位置,上料引导系统，前方为视觉拍照和机器人上下料区域,后方为网框自动对位和印刷区域,视觉拍照区和印刷区域分离，洗网擦网和操作方便；(2)本技术设计网版对位反馈系统,印刷精度高，稳定性好。【附图说明】图1为本技术中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机结构示意图；图2为本技术双跑台丝印视觉对位装置结构示意图；图3为本技术双丝杆升降的网框自动对位丝印机构结构示意图；图4为本技术对位网框模组构结构示意图；图5为本技术对位网框模组正视构结构示意图；附图标记：1、左侧丝印机；11、机架；12、双跑台丝印视觉对位装置；120、左侧双台面丝印机；1201、跑台机支架；1202、高跑台印刷平台；1203、低跑台印刷平台；1204、丝印视觉对位机构；12041、相机支撑座；12042、第一相机横梁；12043、第二相机横梁；12044、相机微调组机构；12045、第一相机平台；12046、第二相机平台；12047、高跑台对位相机；12048、低跑台对位相机；121、右侧双台面丝印机；13、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构；131第一立柱；132、第二立柱；133、横梁；134、左丝杆模组；1341、底座；1342、丝杆；1343、定位轴；135、电机；136、右丝杆模组；137、对位网框模组；1371、机架主体；1372、悬臂梁装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置；/n所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、双跑台丝印视觉对位装置、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构，所述机架上设有双跑台丝印视觉对位装置，所述双跑台丝印视觉对位装置后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置；
所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、双跑台丝印视觉对位装置、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构，所述机架上设有双跑台丝印视觉对位装置，所述双跑台丝印视觉对位装置后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构。


2.根据权利要求1所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源，所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架，所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机，所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源；
所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构，所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘，所述上料机支架一侧设有分段机构，所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上。


3.根据权利要求1所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述双跑台丝印视觉对位装置包括左侧双台面丝印机、右侧双台面丝印机，所述左侧双台面丝印机位于所述左侧丝印机上方，所述右侧双台面丝印机位于所述右侧丝印机上方；
左侧双台面丝印机及右侧双台面丝印机包括跑台机支架、高跑台印刷平台、低跑台印刷平台、丝印视觉对位机构，所述跑台机支架上设有丝印视觉对位机构，所述丝印视觉对位机构下方设有高跑台印刷平台，所述高跑台印刷平台一侧设有低跑台印刷平台。


4.根据权利要求3所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述丝印视觉对位机构包括相机支撑座、第一相机横梁、第二相机横梁、相机微调组机构、第一相机平台、第二相机平台、高跑台对位相机、低跑台对位相机，所述相机支撑座位于所述跑台机支架两侧，所述相机支撑座上设有第一相机横梁，所述第一相机横梁上设有相机微调组机构，所述相机微调组机构两端分别设有第一相机平台、第二相机平台，所述第一相机平台及第二相机平台前端上设有第二相机横梁，所述相机微调组机构一端与所述第一相机平台一端之间的夹角处设有低跑台对位相机，所述第二相机横梁一端与所述第一相机平台另一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述相机微调组机构另一端与所述第二相机平台一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述第二相机横梁另一端与所述第二相机平台另一端之间的夹角处设有低跑台对位相机。


5.根据权利要求4所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：一组对角安装的高跑台对位相机对准高跑台印刷平台，一组对角安装的低跑台对位相机对准低跑台印刷平台。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘伟生，肖鑫胤，陈其斌，
申请(专利权)人：深圳市得可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44