语音信号处理方法、装置、语音智能电梯、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种语音信号处理方法、装置、语音智能电梯、介质和设备。包括，在语音智能电梯厢体内侧额外安装至少一个音频采集装置，利用原有的麦克风以及每个音频采集装置分别同步采集语音信号，并从中确定一个信号质量满足设定条件的一个语音信号，使得后续可以根据对确定出的语音信号的解析结果，控制对语音智能电梯的操作。这样即使语音指令对应的语音信号传播到麦克风的过程中受到阻挡，或者语音指令对应的语音信号传播到麦克风的过程中受到干扰，导致麦克风接收到的语音信号质量较差，也可以通过额外安装的音频采集装置，获取信号质量满足设定条件的语音信号，实现用户语音指令的有效获取，保证得到清晰的语音指令，实现优良的拾音性能。

【技术实现步骤摘要】
语音信号处理方法、装置、语音智能电梯、介质和设备
本专利技术涉及智能电梯
，特别涉及一种语音信号处理方法、装置、语音智能电梯、介质和设备。
技术介绍
电梯作为建筑物内的主要运输工具，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。随着近年来自动化技术的发展以及语音技术的兴起，语音智能电梯应运而生。目前的语音智能电梯，是在厢体内侧的电梯操作板附近安装麦克风，通过该麦克风接收电梯乘坐人员(用户)发出的语音指令，进而可以对该语音指令进行解析，从而控制电梯运行。语音智能电梯无需用户用手接触电梯按键，可以减少病毒经手传播，能够有效防控传染病疫情，例如，新型冠状病毒疫情。同时，语音智能电梯还可以在用户不方便按压电梯按键时，例如，携带太多物品不方便按压电梯按键时，实现用户对电梯的操作，为用户提供便利。由于语音智能电梯的显著优点，语音智能电梯得到了越来越广泛的应用。而如何有效获取用户语音指令，是语音智能电梯需要重点解决的问题。但是，在语音指令对应的语音信号传播到麦克风的过程中受到阻挡，例如，被其他电梯乘坐人员或者电梯乘坐人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音信号处理方法，其特征在于，所述方法应用的语音智能电梯，厢体内侧除了包括电梯操作板指定范围内安装的麦克风，还包括至少一个在非所述电梯操作板指定范围内安装的音频采集装置，所述方法包括：/n获取所述麦克风以及每个所述音频采集装置分别同步采集到的语音信号；/n确定获取到的语音信号中，信号质量满足指定条件的一个语音信号，以便对确定出的语音信号进行解析，根据解析结果控制对所述语音智能电梯的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音信号处理方法，其特征在于，所述方法应用的语音智能电梯，厢体内侧除了包括电梯操作板指定范围内安装的麦克风，还包括至少一个在非所述电梯操作板指定范围内安装的音频采集装置，所述方法包括：
获取所述麦克风以及每个所述音频采集装置分别同步采集到的语音信号；
确定获取到的语音信号中，信号质量满足指定条件的一个语音信号，以便对确定出的语音信号进行解析，根据解析结果控制对所述语音智能电梯的操作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定获取到的语音信号中，信号质量满足指定条件的一个语音信号，包括：
确定每个获取到的语音信号分别对应的信号能量，并确定信号能量最大的一个语音信号，将该语音信号作为信号质量满足指定条件的一个语音信号；或者，
确定每个获取到的语音信号分别对应的波束语谱图条纹清晰度，并确定波束语谱图条纹清晰度最高的一个语音信号，将该语音信号作为信号质量满足指定条件的一个语音信号。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若一个音频采集装置包括至少三个麦克风的麦克风阵列，所述至少三个麦克风形成面阵列，所述麦克风阵列在至少两个指定方向做波束形成，则，获取所述麦克风以及每个所述音频采集装置分别同步采集到的语音信号的过程中，获取该音频采集装置采集到的语音信号，包括：
确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号；
确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号，将该语音信号作为该音频采集装置采集到的语音信号。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号，包括：
采用基于广义旁瓣消除器的波束形成算法，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号，包括：
确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号分别对应的信号能量，并确定信号能量最大的一个语音信号，将该语音信号作为该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号；或者，
确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号分别对应的波束语谱图条纹清晰度，并确定波束语谱图条纹清晰度最高的一个语音信号，将该语音信号作为该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号分别对应的波束语谱图条纹清晰度，并确定波束语谱图条纹清晰度最高的一个语音信号，将该语音信号作为该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号，包括：
将该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号作为输入，将预先训练出的深度学习模型输出的语音信号，作为该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号；
所述深度学习模型通过以下方式训练得到：
针对训练样本集中的一个训练样本，将该训练样本对应的、该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号，作为预先建立的深度学习模型的输入，获得深度学习模型输出的语音信号；
将深度学习模型输出的语音信号，与所述训练样本对应的、该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，波束语谱图条纹清晰度最高的语音信号进行比对；
若深度学习模型输出的语音信号，不是所述训练样本对应的、该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，波束语谱图条纹清晰度最高的语音信号，对深度学习模型进行调整，直至针对一个训练样本，深度学习模型输出的语音信号，为该训练样本对应的、该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，波束语谱图条纹清晰度最高的语音信号或者训练样本集中的每个训练样本均执行完毕以上操作。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号之后，确定该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号分别对应的信号能量，并确定信号能量最大的一个语音信号，将该语音信号作为该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号中，信号质量满足设定条件的一个语音信号之前，所述方法还包括：
对该音频采集装置在每个指定方向上采集到的语音信号分别进行滤波。


8.一种语音信号处理装置，其特征在于，所述装置应用的语音智能电梯，厢体内侧除了包括电梯操作板指定范围内安装的麦克风，还包括至少一个在非所述电梯操作板指定范围内安装的音频采集装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述麦克风以及每个所述音频采集装置分别同步采集到的语音信号；
确定模块，用于确定获取到的语音信号中，信号质量满足指定条件的一个语音信号，以便对确定出的语音信号进行解析，根据解析结果控制对所述语音智能电梯的操作。

【专利技术属性】
技术研发人员：郝斌，冯大航，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11