一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法技术

本发明专利技术公开了一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法。它具体包括如下步骤：对人脸检测数据进行随机旋转裁剪，生成正负样本，人脸框的回归标签，训练第一级网络后，配合图像金字塔对原始图像进行检测，排除部分负样本，回归人脸框；用留下来的正负样本，训练第二级网络再输出一个人脸朝向的4分类，进一步分类剔除部分负样本，并根据网络预测的人脸旋转类别对应其方向进行人脸矫正；加入人脸5个关键点，训练第三级网络对剩下的样本做进一步剔除，留下准确的人脸区域框及其人脸关键点。本发明专利技术的有益效果是：使用的模型体积小，速度快，而且鲁棒，稳定性好，特别适用于移动端，针对平面内任意旋转的人脸都能高效地检出。

【技术实现步骤摘要】
一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法
本专利技术涉及图像处理相关
，尤其是指一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法。
技术介绍
人脸检测的英文名称是FaceDetection。人脸检测问题最初来源于人脸识别(FaceRecognition)。人脸识别的研究可以追溯到上个世纪六、七十年代，经过几十年的曲折发展已日趋成熟。人脸检测是自动人脸识别系统中的一个关键环节。早期的人脸识别研究主要针对具有较强约束条件的人脸图象(如无背景的图象)，往往假设人脸位置一直或者容易获得，因此人脸检测问题并未受到重视。随着电子商务等应用的发展，人脸识别成为最有潜力的生物身份验证手段，这种应用背景要求自动人脸识别系统能够对一般图象具有一定的识别能力，由此所面临的一系列问题使得人脸检测开始作为一个独立的课题受到研究者的重视。今天，人脸检测的应用背景已经远远超出了人脸识别系统的范畴，在基于内容的检索、数字视频处理、视频检测等方面有着重要的应用价值。现有技术中在移动端，对平面内任意旋转的人脸并不能够有效的检出。
技术实现思路
>本专利技术是为了克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：/n(1)对人脸检测数据进行随机旋转，随机裁剪，生成正负样本，以及人脸框的回归标签，用于训练第一级网络，使用训练好的第一级网络配合图像金字塔对原始图像进行各个尺度的检测，排除部分负样本，同时回归人脸框，保留下来的样本；/n(2)用第一级网络生成留下来的正负样本，用于训练第二级网络，第二级网络再输出一个人脸朝向的4分类，用训练好的第二级网络对步骤(1)中筛选出的样本再进一步分类，剔除步骤(1)中无法剔除的部分负样本，留下第二级网络无法剔除的负样本和经过进一步微调的正样本，并根据网络预测的人脸旋转类别对应其方向进行人脸矫正；/n...

【技术特征摘要】
1.一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：
(1)对人脸检测数据进行随机旋转，随机裁剪，生成正负样本，以及人脸框的回归标签，用于训练第一级网络，使用训练好的第一级网络配合图像金字塔对原始图像进行各个尺度的检测，排除部分负样本，同时回归人脸框，保留下来的样本；
(2)用第一级网络生成留下来的正负样本，用于训练第二级网络，第二级网络再输出一个人脸朝向的4分类，用训练好的第二级网络对步骤(1)中筛选出的样本再进一步分类，剔除步骤(1)中无法剔除的部分负样本，留下第二级网络无法剔除的负样本和经过进一步微调的正样本，并根据网络预测的人脸旋转类别对应其方向进行人脸矫正；
(3)用第二级网络生成相应的训练样本，加入人脸5个关键点，训练第三级网络，第三级网络对剩下的样本做进一步剔除，留下准确的人脸区域框及其人脸关键点。


2.根据权利要求1所述的一种实时旋转不变的人脸关键点检测方法，其特征是，在步骤(1)中，正负样本根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴侃侃，李云夕，熊永春，
申请(专利权)人：杭州趣维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33