一种虹膜识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种虹膜识别方法、装置及存储介质，其中虹膜识别方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可旋转的摄像装置，所述方法包括：获取所述摄像装置拍摄的目标人脸图像的世界坐标信息；根据所述世界坐标信息计算所述摄像装置的旋转角度，并控制所述摄像装置按照所述旋转角度定位到指定位置，其中，所述指定位置为所述目标人脸图像在所述摄像装置的有效成像范围所对应的位置；获取所述目标人脸图像的虹膜信息，并基于所述虹膜信息进行虹膜识别。通过本公开，通过人脸检测和摄像装置的定位技术，在提供了高精度的定位识别的同时，还能够实现不同距离的虹膜信息获取，即使在远距离甚至是存在外界环境干扰的情况下，仍然可以采集到虹膜信息，并识别虹膜信息。

【技术实现步骤摘要】
一种虹膜识别方法、装置及存储介质
本公开涉及相机定位，目标检测，虹膜识别领域，尤其涉及一种虹膜识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，一些重要甚至机密的场所对身份识别的准确性、稳定性以及适用性都有着高标准的要求。在相关技术中，虹膜识别技术受到了业界广泛的关注。虹膜识别技术是一种生物识别技术，并且虹膜具有所及的细节特征和纹理特征，具有唯一性、稳定性和非接触性的优点，以及具有高稳定性、高安全性，非接触式采集，具有内在的隔离和保护能力等生理方面的优点。然而，目前的虹膜识别技术是基于虹膜纹理特征进行甄别的，而这些虹膜识别设备均是近距离采集虹膜信息，相对于远距离采集虹膜信息具有局限性。并且在识别过程中采集虹膜图像时，存在图形纹理不清晰，无法识别虹膜图像的问题，并且在采集虹膜图像的过程中容易被外界环境所干扰。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种虹膜识别方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种虹膜识别方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可旋转的摄像装置，所述方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虹膜识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括可旋转的摄像装置，所述方法包括：/n获取所述摄像装置拍摄的目标人脸图像的世界坐标信息；/n根据所述世界坐标信息计算所述摄像装置的旋转角度，并控制所述摄像装置按照所述旋转角度定位指定位置，其中，所述指定位置为所述目标人脸图像在所述摄像装置的有效成像范围所对应的位置；/n获取所述目标人脸图像的虹膜信息，并基于所述虹膜信息进行虹膜识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种虹膜识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括可旋转的摄像装置，所述方法包括：
获取所述摄像装置拍摄的目标人脸图像的世界坐标信息；
根据所述世界坐标信息计算所述摄像装置的旋转角度，并控制所述摄像装置按照所述旋转角度定位指定位置，其中，所述指定位置为所述目标人脸图像在所述摄像装置的有效成像范围所对应的位置；
获取所述目标人脸图像的虹膜信息，并基于所述虹膜信息进行虹膜识别。


2.根据权利要求1所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述摄像装置包括双目广角摄像机；
所述获取所述摄像装置拍摄的目标人脸图像的世界坐标信息，包括：
获取所述摄像装置中的双目广角摄像机的参数；
根据所述参数确定所述目标人脸图像的世界坐标。


3.根据权利要求2所述的虹膜识别方法，其特征在于，根据所述参数确定所述目标人脸图像的世界坐标之后还包括：
对所述目标人脸图像的世界坐标进行误差转换。


4.根据权利要求1所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述摄像装置包括双目广角摄像机和红外摄像机，所述方法还包括：
获取所述摄像装置中红外摄像机世界坐标信息和双目广角摄像机世界坐标信息；
所述根据所述世界坐标信息计算所述摄像装置的旋转角度，包括：
根据所述双目广角摄像机世界坐标信息和所述目标人脸图像的世界坐标信息，计算所述红外摄像机的第一移动方向及第一移动距离，得到所述红外摄像机从世界坐标移动到指定位置坐标的世界坐标第一移动坐标；
根据所述红外摄像机的世界坐标第一移动坐标和目标人脸图像的世界坐标计算所述红外摄像机的旋转角度。


5.根据权利要求4所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述根据所述双目广角摄像机世界坐标信息和所述目标人脸图像的世界坐标信息，计算所述红外摄像机的第一移动方向及第一移动距离，包括：
根据所述双目广角摄像机的世界坐标和目标人脸图像的世界坐标构成直线；
选取所述直线所在平面中与世界坐标y轴平行的平面；
其中，所述红外摄像机的世界坐标到与世界坐标y轴平行的平面的方向为所述红外摄像机的世界坐标第一移动方向，所述红外摄像机的世界坐标到所述与世界坐标y轴平行的平面的距离为第一移动距离，所述红外摄像机的世界坐标到所述与世界坐标y轴平行的平面的交点为红外摄像机的世界坐标第一移动坐标。


6.根据权利要求4所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像机的世界坐标第一移动坐标和目标人脸图像的世界坐标计算所述红外摄像机的旋转角度包括：
获取所述红外摄像机的景深距离以及红外摄像机第一世界坐标与目标人脸图像的世界坐标的距离；
若所述红外摄像机第一世界坐标与目标人脸图像的世界坐标的距离小于或等于所述景深距离，则直接计算所述摄像装置的旋转角度。


7.根据权利要求4或6所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像机的世界坐标第一移动坐标和目标人脸图像的世界坐标计算所述红外摄像机的旋转角度还包括：
若所述红外摄像机第一世界坐标与目标人脸图像的世界坐标的距离大于所述景深距离，则根据所述红外摄像机的世界坐标第一移动坐标和目标人脸图像的世界坐标计算红外摄像机的第二移动方向及第二移动距离；
根据所述红外摄像机的第二移动方向及第二移动距离，计算所述摄像装置的旋转角度。


8.根据权利要求1所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述红外摄像机包括光轴；
所述红外摄像机的光轴初始状态与所述世界坐标的z轴方向平行。


9.根据权利要求8所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述红外摄像机的光轴与所述红外摄像机的视野边界夹角为预设夹角。


10.根据权利要求8所述的虹膜识别方法，其特征在于，所述根据所述目标的虹膜信息进行虹膜识别之后还包括：
控制所述摄像装置的光轴旋转到初始状态。


11.一种虹膜识别装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括可旋转的摄像装置，所述装置包括：
获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小亮，王秀贞，戚纪纲，杨占金，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京万里红科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11