一种驱动型仿生干黏附夹具制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种驱动型仿生干黏附夹具，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。本专利所阐述的方案为将执行器产生的加载力直接作用在黏附单元上。结构稳定可靠，加工与装配成本低廉，符合实际生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动型仿生干黏附夹具
本专利技术涉及仿生干黏附机构，具体而言，涉及一种驱动型仿生干黏附夹具。
技术介绍
传统的仿生干黏附加载机构采用复合恒力弹簧加载，通过传动装置，将弹簧的恒力传递到需要加载的黏附单元上。结构复杂，加工和装配成本高昂，鲁棒性和稳定性不满足实际生产需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种驱动型仿生干黏附夹具。本专利技术实施例提供一种驱动型仿生干黏附夹具，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。进一步地，还包括传感系统(6)，所述传感系统(6)用于与控制设备通讯，判断所述驱动型仿生干黏附夹具的工作状态，当所述驱动型仿生干黏附夹具无法落料时，向所述辅助落料机构(4)发送指令，使所述辅助落料机构(4)辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：/n所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；/n所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；/n所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；/n所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：
所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；
所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；
所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；
所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。


2.根据权利要求1所述的驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，还包括传感系统(6)，所述传感系统(6)用于与控制设备通讯，判断所述驱动型仿生干黏附夹具的工作状态，当所述驱动型仿生干黏附夹具无法落料时，向所述辅助落料机构(4)发送指令，使所述辅助落料机构(4)辅助落料。


3.根据权利要求1所述的驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述黏附单元(7)为楔形刚毛仿生黏附材料。


4.根据权利要求1所述的驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述驱动加载机构(5)为气缸、直线电机、电磁铁、丝杆螺帽机构、齿轮齿条机构、凸轮槽轮机构、曲柄滑块机构、连杆机构中的一种或多种的组合。


5.根据权利要求1所述的驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述缓冲机构(1)为弹簧、空气弹簧、弹性材料中的一种或多种的组合。


6.根据权利要求1所述的驱动型仿生干黏附夹具，其特征在于，所述辅助落料机构(4)的辅助方式为推杆顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌峰，牟行浩，张祖晟，赵元瑞，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11