高精地图数据的更新方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备，该高精地图数据的更新方法包括：获取在更新地理区域内道路要素的采集数据，再将采集数据与历史数据进行比较生成比较结果，若数据发生变化，则使用采集数据更新历史数据。本方法将采集数据与历史数据进行比较，并根据比较结果确定是否更新历史数据。相较于现有直接更新历史数据的方法，本方法仅更新发生变化的历史数据，可以提高更新效率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图数据的更新方法、装置及电子设备
本申请实施例涉及地理信息
，尤其涉及一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备。
技术介绍
高精地图是是一种具备高分辨率、能实时更新数据的数字化地图，用于智能驾驶。为了使车辆能够基于高精地图正常行驶，保证自动驾驶的安全与高效率，对高精地图的鲜度、精度、丰富度都有了更高的要求。高精地图作为一种在线传感器，地图的现势性以及数据的快速更新至关重要。目前高精地图的数据更新过程为：通过数据采集车采集场景内所有要素的地理位置数据、三维形状数据以及图像，并对数据采集车采集到的数据进行后处理，生成要素的点云和图像，对要素的点云和图像进行矢量化处理，生成矢量化数据，并使用矢量化数据替换该地理区域的历史矢量化数据。俗称“扫马路”式的更新。然而，上述高精地图数据的更新方法应用于道路要素无变化的场景时，仍要进行矢量化数据替换作业，造成数据更新效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备，以解决现有更新方法针对道路要素无变化的场景仍需进行矢量化数据替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精地图数据的更新方法，其特征在于，方法包括：/n获取位于更新地理区域内的道路要素的至少一组采集数据；/n将道路要素的各组采集数据与所述道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果；/n若所述比较结果为所述要素数据变化，使用所述各组采集数据更新各组历史数据，生成所述道路要素的多组更新数据，所述道路要素的多组更新数据用于制作高精地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精地图数据的更新方法，其特征在于，方法包括：
获取位于更新地理区域内的道路要素的至少一组采集数据；
将道路要素的各组采集数据与所述道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果；
若所述比较结果为所述要素数据变化，使用所述各组采集数据更新各组历史数据，生成所述道路要素的多组更新数据，所述道路要素的多组更新数据用于制作高精地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述比较结果为所述要素数据变化，所述将道路要素的各组采集数据与所述道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果，具体包括：
从所述至少一组历史数据中确定与每组所述采集数据对应的历史数据；
将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果；
根据多组所述中间结果确定所述比较结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述中间结果确定所述比较结果，具体包括：
根据所述采集数据的类型和置信度映射表确定所述采集数据的置信度；
将根据所述置信度最大的采集数据确定的中间结果作为所述比较结果；
其中，所述置信度映射表用于表示所述采集数据的类型与所述置信度的映射关系。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述要素数据变化包括：要素删除、要素新增和要素属性更改；所述将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果，具体包括：
判断对比区域内是否有所述采集数据和所述历史数据，若判定为无所述采集数据且有所述历史数据，则所述中间结果为所述要素删除，若判定为有所述采集数据且无所述历史数据，则所述中间结果为所述要素增加，其中，所述更新地理区域包括至少一个所述对比区域；
若判定为有所述采集数据和所述历史数据，继续判断所述对比区域内的采集数据与历史数据是否相同；若判定为不相同，则所述中间结果为所述要素属性更改；若判定为相同，则所述中间结果为要素数据未变化。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集数据包括：点状矢量化数据；所述若判定为有所述采集数据且无所述历史数据，则所述中间结果为所述要素增加，具体包括：
若所述点状矢量化数据位于所述对比区域外，且位于边界区域内，则判定为有所述采集数据且无所述历史数据，其中，所述对比区域为以所述历史数据的位置为中心的区域。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，王淼，刘洋，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11