一种车载无人机起降方法技术

本发明专利技术公开了一种车载无人机起降方法，用于控制无人机降落在地面上行驶的车体上，包括如下步骤：S1：开启无人机车载降落飞行模式；S2：将车辆的速度信息、位置信息发送给无人机；S3：无人机获取车辆的速度信息、位置信息；S4：无人机飞到一预设高度范围内；S5：将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期计算获得控制量，将控制量转化为姿态信息，以控制无人机飞行信息和车辆运动信息相匹配，无人机保持在运动状态，高度下降并降落至目标位置。本发明专利技术将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期获得控制量，能很好的调整无人机的飞行信息和车辆的运动信息相匹配，保证无人机成功降落。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机起降方法
本专利技术涉及车载无人机
，具体为一种车载无人机起降方法。
技术介绍
近年来，无人机已经成为了一种通用的新型多功能飞行平台，其飞行操作智能化程度高，可按预设航线自主飞行，能实时提供遥感监测数据和低空视频图像信号，具有机动性强、安全、便捷、成本低等特点，通过搭载不同的机载设备，便可方便的完成运输、侦查、救援、巡检、安防、巡逻等任务，广泛应用于生产、生活、科研、国防等各个领域。随着汽车科技的发展，车载设备也变得越来越多样化，从后视镜、倒车雷达发展到倒车影像，从纸质地图、车载导航发展到实时路况导航，驾驶体验得到不断进化和发展。但以汽车为基点的视觉区域依然受到很大限制，驾乘人员还无法对行驶车辆的周围环境进行实时观察。而将无人机与汽车联合起来，就可以实现上述目标，让驾乘人员在行驶过程中就能实时观察车外环境，提高驾驶的安全性，并加强与后台的数据通信。当前，车载无人机系统是无人机技术一个非常活跃的研究领域，已经引起了世界各主要汽车公司的重视，如：法国雷诺汽车公司、美国福特汽车公司、英国路虎汽车公司等，并已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机起降方法，用于控制无人机降落在地面上行驶的车体上，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：开启无人机车载降落飞行模式；/nS2：将车辆的速度信息、位置信息发送给无人机；/nS3：无人机获取车辆的速度信息、位置信息；/nS4：无人机飞到一预设高度范围内；/nS5：将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期计算获得控制量，进一步将控制量转化为姿态信息，以控制无人机飞行信息和所述车辆运动信息相匹配，所述无人机保持在运动状态，高度下降并降落至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机起降方法，用于控制无人机降落在地面上行驶的车体上，其特征在于，包括如下步骤：
S1：开启无人机车载降落飞行模式；
S2：将车辆的速度信息、位置信息发送给无人机；
S3：无人机获取车辆的速度信息、位置信息；
S4：无人机飞到一预设高度范围内；
S5：将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期计算获得控制量，进一步将控制量转化为姿态信息，以控制无人机飞行信息和所述车辆运动信息相匹配，所述无人机保持在运动状态，高度下降并降落至目标位置。


2.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降方法，其特征在于：上述步骤S1中，无人机在执行任务过程中，其飞行的航线是受控于设置在车辆上的地面站系统的，当无人机执行任务完成之后，需要让无人机回到行驶中的车辆上。


3.无人机降落前，首先需要将无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达新，高西成，
申请(专利权)人：苏州航跶悦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32