包括无人驾驶飞行器的系统及其协作方法技术方案

本发明专利技术公开一种系统，该系统包括：多个车辆；无人驾驶飞行器(UAV)，被配置为降落在多个车辆中的车辆上并与车辆一起移动；控制中心，基于由多个车辆和UAV传送的移动路线来选择多个车辆中的、执行UAV的降落的车辆，并向选择的车辆传送协作请求。

Systems including unmanned aerial vehicles and their cooperation methods

【技术实现步骤摘要】
包括无人驾驶飞行器的系统及其协作方法
本公开涉及一种车辆行驶时在无人驾驶飞行器(UAV)和车辆之间执行的协作方法，并且更具体地，涉及一种基于由车辆和UAV传送的移动路线选择UAV将降落的车辆的方法。
技术介绍
近来，已经开发并使用了能够飞行和拍摄的无人驾驶飞行器(UAV)。通常，由无线电波引导飞行和控制并具有旋翼的UAV被称为无人机(drone)。无人机近来已经被用于各种应用，例如高空拍摄、送货等，并且正在积极地进行关于无人机的研究。
技术实现思路
因此，本公开提供一种包括UAV的系统及其协作方法，通过实现UAV和车辆之间的协作而能够改善仅由UAV单独飞行的限制并且广泛应用于各行业中。本专利技术的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践来习得。因此，本专利技术提供一种系统，该系统可以包括：车辆；无人驾驶飞行器(UAV)，被配置为降落在车辆上并与车辆一起移动；以及控制中心，被配置为基于由车辆和UAV传送的移动路线来选择执行UAV的降落的车辆，并向车辆传送协作请求。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括无人驾驶飞行器的系统，所述系统包括：/n多个车辆；/n所述无人驾驶飞行器，即UAV，降落在所述多个车辆中的一个车辆上并与所述车辆一起移动；以及/n控制中心，基于由所述多个车辆和所述UAV传送的移动路线来选择所述多个车辆中的、执行所述UAV的降落的车辆，并向选择的所述车辆传送协作请求。/n

【技术特征摘要】
20181218 KR 10-2018-01638871.一种包括无人驾驶飞行器的系统，所述系统包括：
多个车辆；
所述无人驾驶飞行器，即UAV，降落在所述多个车辆中的一个车辆上并与所述车辆一起移动；以及
控制中心，基于由所述多个车辆和所述UAV传送的移动路线来选择所述多个车辆中的、执行所述UAV的降落的车辆，并向选择的所述车辆传送协作请求。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述控制中心基于所述协作请求的批准来确定是否执行所述UAV的降落。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，
所述控制中心基于由所述UAV和所述车辆传送的协作完成向选择的所述车辆或所述UAV提供奖励。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述控制中心基于关于所述UAV的出发地和目的地的信息来搜索多个移动路线。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，
所述控制中心基于所述多个移动路线和由选择的所述车辆传送的移动路线来确定多个搭乘车辆路线。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，
所述控制中心基于从所述多个搭乘车辆路线中包括的车辆接收的所述协作请求的批准来产生协作路线。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，
所述控制中心基于所述协作路线中包括的搭乘车辆路线、所述UAV的飞行距离和转移次数中的至少一个来计算所需时间。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，
所述控制中心基于计算的所述所需时间和所述转移次数来设置每个所述协作路线的优先级顺序。


9.根据权利要求7所述的系统，其中，
所述控制中心基于计算的所述所需时间和预定误差范围来设置每个所述协作路线的优先级顺序。


10.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述UAV降落在选择的所述车辆上并对设置在所述车辆中...

【专利技术属性】
技术研发人员：千昌祐，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR