一种角钢自动化传输与定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置以及定位气缸，所述角钢传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第四升降滚子相对的另一侧设置有第二升降滚子，第四升降滚子右侧设置有第一升降滚子，所述角钢升降滚子包括第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子，第三升降滚子上放置第四角钢。该角钢自动化传输与定位装置，传送带有四根，分别运输拼接法兰的角钢，角钢经传送带传送至四组升降滚子上，定位装置进行初步的定位，然后由定位气缸推送到指定位置，固定方式和施工流程相比，提高了工作的效率，降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢自动化传输与定位装置
本技术涉及建筑施工辅助设备领域，具体为一种角钢自动化传输与定位装置。
技术介绍
角钢法兰大量应用在建筑领域中，角钢法兰的加工主要靠截断机将法兰截断，人工将四根截断后的法兰拼接成想要的形状(大部分情况下为矩形)，然后进行焊接。人工拼接法兰时，没有成熟的定位和加紧装置，为保证拼接的法兰为矩形，工人往往花费大量的时间进行拼装，效率较低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服
技术介绍
提出的问题，提供一种角钢自动化传输与定位装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置以及定位气缸，所述角钢传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，且第一传送带和第二传送带在同侧，并且第一传送带和第二传送带的前端设置第四升降滚子，第四升降滚子相对的另一侧设置有第二升降滚子，且第二升降滚子上方外侧的支撑架上通过定位装置固定架安装有定位装置，第四升降滚子右侧设置有第一升降滚子，且第一升降滚子外侧设置有第三传送带和第四传送带,第一升降滚子相对应的另一侧设置有第三升降滚子，且第三升降滚子侧面通过气缸安装架安装定位气缸；所述角钢升降滚子包括第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子，且第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子围合形成方形结构，第一升降滚子上放置第二角钢，且第二升降滚子上放置第三角钢，第三升降滚子上放置第四角钢，且第四升降滚子上放置第一角钢。优选的，所述第一传送带和第三升降滚子在一条直线上，且第一传送带和第三升降滚子传动方向相同，同时第二传送带和第一升降滚子在一条直线上，且第二传送带和第一升降滚子传动方向相同，第三传送带和第四升降滚子在一条直线上，且第三传送带和第四升降滚子传动方向相同，第四传送带和第二升降滚子在一条直线上，且第四传送带和第二升降滚子传动方向相同。优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带上均安装有导向结构，且第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带为结构相同的传送带，传送带包括两侧设置的传送带架和中部设置的输送履带，同时导向结构包括直线导向片和弧形导向片，且弧形导向片前端为弧形、后端为与直线导向片平行的直线结构，直线导向片固定在传送带外侧的传送带架上，弧形导向片固定在传送带内侧的传送带架上。优选的，所述定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸，且第一定位气缸和第二定位气缸通过支架固定，并且第一定位气缸和第二定位气缸之间的支架板上可安装定位传感器，同时第一定位气缸和第二定位气缸相对的第一升降滚子外侧设置有一个单独的定位气缸，并且单独的定位气缸通过支架固定在第三传送带和第四传送带之间位置。优选的，所述定位装置为IPS400i定位传感器，且定位气缸为MGPM32-25Z定位气缸，定位传感器为M18激光传感器。优选的，所述第三升降滚子包括竖向气缸、导向杆、固定板、圆柱滚子和升降板，且固定板通过支架固定，且固定板中部安装竖向气缸，竖向气缸前端连接升降板，且固定板两侧的升降板上安装有导向杆,导向杆在固定板上滑动，升降板上端通过支座安装可转动的圆柱滚子。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.传送带有四根，分别运输拼接法兰的角钢，角钢经传送带传送至四组升降滚子上，定位装置进行初步的定位，然后由定位气缸推送到指定位置，固定方式和施工流程相比，降低劳动成本；2.四组可竖向运动的角钢升降滚子方便对焊接后的角钢进行拆卸，方便操作，提高生产效率，降低劳动成本。附图说明图1为本技术结构的立体示意图；图2为本技术结构的传送带示意图；图3为本技术结构的定位气缸的安装示意图；图4为本技术结构的第一升降滚子示意图；图5为本技术结构的定位装置示意图。图中标号：1、第一传送带；2、第二传送带；3、导向结构；4、第一角钢；5、第二角钢；6、第三传送带；7、第四传送带；8、第一升降滚子；9、第二升降滚子；10、定位装置固定架；11、定位装置；12、第三角钢；13、第一定位气缸；14、气缸安装架；15、第三升降滚子；16、第二定位气缸；17、第四角钢；18、第四升降滚子；19、弧形导向片；20、传送带架；21、输送履带；22、直线导向片；23、定位传感器；24、竖向气缸；25、导向杆；26、固定板；27、圆柱滚子；28、升降板；29、支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置11以及定位气缸，角钢传送带包括第一传送带1、第二传送带2、第三传送带6和第四传送带7，且第一传送带1和第二传送带2在同侧，并且第一传送带1和第二传送带2的前端设置第四升降滚子18，第四升降滚子18相对的另一侧设置有第二升降滚子9，且第二升降滚子9上方外侧的支撑架29上通过定位装置固定架10安装有定位装置11，第四升降滚子18右侧设置有第一升降滚子8，且第一升降滚子8外侧设置有第三传送带6和第四传送带7,第一升降滚子8相对应的另一侧设置有第三升降滚子15，且第三升降滚子15侧面通过气缸安装架14安装定位气缸，角钢升降滚子包括第一升降滚子8、第二升降滚子9、第三升降滚子15和第四升降滚子18，且第一升降滚子8、第二升降滚子9、第三升降滚子15和第四升降滚子18围合形成方形结构，第一升降滚子8上放置第二角钢5，且第二升降滚子9上放置第三角钢12，第三升降滚子15上放置第四角钢17，且第四升降滚子18上放置第一角钢4，定位气缸包括第一定位气缸13和第二定位气缸16，且第一定位气缸13和第二定位气缸16通过支架固定，并且第一定位气缸13和第二定位气缸16之间的支架板上可安装定位传感器23，同时第一定位气缸13和第二定位气缸16相对的第一升降滚子8外侧设置有一个单独的定位气缸，并且单独的定位气缸通过支架固定在第三传送带6和第四传送带7之间位置，定位装置11为IPS400i定位传感器，且定位气缸为MGPM32-25Z定位气缸，且定位气缸可替换为液压缸或者电动缸，定位传感器23为M18激光传感器。法兰拼接时，角钢输送有先后顺序，第一传送带1先将第四角钢17经过导向结构3传送至第三升降滚子15上的指定位置，再将第三角钢12通过第四传送带7输送到第二升降滚子9上的指定位置，将第一角钢4通过第三传送带6输送带第四升降滚子18上的指定位置，最后将第二角钢5通过第二传送带2传送至指定位置，而定位装置固定架10上安装的定位装置11对第四角钢17的位置进行初步的定位，第一定位气缸13和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置(11)以及定位气缸，其特征在于：所述角钢传送带包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(6)和第四传送带(7)，且第一传送带(1)和第二传送带(2)在同侧，并且第一传送带(1)和第二传送带(2)的前端设置第四升降滚子(18)，第四升降滚子(18)相对的另一侧设置有第二升降滚子(9)，且第二升降滚子(9)上方外侧的支撑架(29)上通过定位装置固定架(10)安装有定位装置(11)，第四升降滚子(18)右侧设置有第一升降滚子(8)，且第一升降滚子(8)外侧设置有第三传送带(6)和第四传送带(7),第一升降滚子(8)相对应的另一侧设置有第三升降滚子(15)，且第三升降滚子(15)侧面通过气缸安装架(14)安装定位气缸；/n所述角钢升降滚子包括第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)，且第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)围合形成方形结构，第一升降滚子(8)上放置第二角钢(5)，且第二升降滚子(9)上放置第三角钢(12)，第三升降滚子(15)上放置第四角钢(17)，且第四升降滚子(18)上放置第一角钢(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置(11)以及定位气缸，其特征在于：所述角钢传送带包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(6)和第四传送带(7)，且第一传送带(1)和第二传送带(2)在同侧，并且第一传送带(1)和第二传送带(2)的前端设置第四升降滚子(18)，第四升降滚子(18)相对的另一侧设置有第二升降滚子(9)，且第二升降滚子(9)上方外侧的支撑架(29)上通过定位装置固定架(10)安装有定位装置(11)，第四升降滚子(18)右侧设置有第一升降滚子(8)，且第一升降滚子(8)外侧设置有第三传送带(6)和第四传送带(7),第一升降滚子(8)相对应的另一侧设置有第三升降滚子(15)，且第三升降滚子(15)侧面通过气缸安装架(14)安装定位气缸；
所述角钢升降滚子包括第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)，且第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)围合形成方形结构，第一升降滚子(8)上放置第二角钢(5)，且第二升降滚子(9)上放置第三角钢(12)，第三升降滚子(15)上放置第四角钢(17)，且第四升降滚子(18)上放置第一角钢(4)。


2.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述第一传送带(1)和第三升降滚子(15)在一条直线上，且第一传送带(1)和第三升降滚子(15)传动方向相同，同时第二传送带(2)和第一升降滚子(8)在一条直线上，且第二传送带(2)和第一升降滚子(8)传动方向相同，第三传送带(6)和第四升降滚子(18)在一条直线上，且第三传送带(6)和第四升降滚子(18)传动方向相同，第四传送带(7)和第二升降滚子(9)在一条直线上，且第四传送带(7)和第二升降滚子(9)传动方向相同。


3.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，赵国旗，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52