车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法及系统，包括：接收雷达回波数据，对每一帧雷达回波数据进行二维FFT计算，得到距离‑多普勒图；对所述距离‑多普勒图全部点的幅度值进行直方图统计，估计每个距离门的噪声水平；根据不同距离门雷达信号衰减的强弱在距离向进行动态增益分配，得到自适应峰值检测阈值。本发明专利技术的优点是：实现简单，对于车载毫米波雷达信号处理而言，有效提高雷达在实际复杂应用场景下对不同背景噪声识别置为重要，基于雷达环境噪声统计和目标功率分布特性的动态阈值计算方法，可以有效剔除无效目标，降低雷达虚警概率。

【技术实现步骤摘要】
车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法及系统
本专利技术涉及一种车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法及系统。
技术介绍
FMCW体制的车载毫米波雷达发射信号为线性调频连续脉冲信号，发射信号与目标回波进行混频产生差频信号，然后对该信号进行ADC采样，最后再进行雷达数字信号处理。目前的车载毫米波雷达数字信号处理流程主要是通过对每个线性调频脉冲的采样点进行傅里叶变化计算目标距离，经过脉冲积累后进行每个距离门进行多普勒傅里叶变化，即通过两次傅里叶变化得到距离-多普勒矩阵图(R-D图)。现有技术的显著缺点是：雷达虚警概率较大。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供基于环境噪声与目标功率统计的车载毫米波雷达动态阈值计算方法，剔除无效目标，降低雷达虚警概率。有鉴于此，本专利技术提供一种车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，包括：接收雷达回波数据，对每一帧雷达回波数据进行二维FFT计算，得到距离-多普勒图；对所述距离-多普勒图全部点的幅度值进行直方图统计，估计每个距离门的噪声水平；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，包括：/n接收雷达回波数据，对每一帧雷达回波数据进行二维FFT计算，得到距离-多普勒图；/n对所述距离-多普勒图全部点的幅度值进行直方图统计，估计每个距离门的噪声水平；/n根据不同距离门雷达信号衰减的强弱在距离向进行动态增益分配，得到自适应峰值检测阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，包括：
接收雷达回波数据，对每一帧雷达回波数据进行二维FFT计算，得到距离-多普勒图；
对所述距离-多普勒图全部点的幅度值进行直方图统计，估计每个距离门的噪声水平；
根据不同距离门雷达信号衰减的强弱在距离向进行动态增益分配，得到自适应峰值检测阈值。


2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，所述对每一帧雷达回波数据进行二维FFT计算，包括：分别对每一个脉冲进行FFT，得到距离向FFT结果，然后对一帧内的多个脉冲进行多普勒FFT，非相干合并后得到R-D图。


3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，对所述距离-多普勒图全部点的幅度值进行直方图统计，包括：
将每个距离门全部M点取出，保留其幅度值中除符号位高有效S1位的数值，剔除低S2位的数值，分成基于多普勒单元个数的多个等级，并进行直方图分布统计，M为每帧积累的回波数。


4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达信号峰值检测的动态阈值计算方法，其特征在于，根据不同距离门雷达信号衰减的强弱在距离向进行动态增益分配，包括：基于以下算法得到自适应峰值检测阈值：
threshold[i]＝li＜＜S2+histgain[i]
其中，li为第i个距离门的统计结果，threshold[i]为阈值，histgain[i]...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，李洪鹏，马海忠，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11