OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端、OBD监控系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统。该方法包括：MCU检测OBD模块与车辆上的电子控制单元的通信是否异常；若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。本发明专利技术可以更准确的检测OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信是否断开，能够避免将非恶意拔出OBD车载监控终端的情况错误识别为恶意拔出情况，提高了OBD模块断开检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端、OBD监控系统
本专利技术实施例涉及车辆检测
，尤其涉及一种OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统。
技术介绍
机动车排放是环境污染的主要来源之一，特别是柴油车的氮氧化物和颗粒物排放分别占据汽车总排放量的68.3％和77.8％。为加强对重型柴油车排放管控，国家环境保护部门要求对机动车排放进行远程监控，在每台机动车上强制安装车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)，通过该系统定时向后台管理服务器上报排放监控数据，对不符合排放要求的车辆进行预警和告警，通知车主进行维修处理。为了防止终端不能有效上报数据，加装的OBD设备严禁恶意拔出。目前，OBD接头的引脚一般是常电源，机动车蓄电池直接给该引脚供电。因此，通常是检测OBD接头的引脚是否有电压来判断OBD设备是否被拔出，如果OBD接头无电压，则认为OBD设备被拔出，如果OBD接头有电压，则认为OBD设备没有被拔出。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中发现相关技术至少存在以下问题：如果断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种OBD模块断开检测方法，应用于OBD车载监控终端，所述OBD车载监控终端包括MCU和OBD模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信，其特征在于，包括：/n所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；/n若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；/n若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；/n若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断...

【技术特征摘要】
1.一种OBD模块断开检测方法，应用于OBD车载监控终端，所述OBD车载监控终端包括MCU和OBD模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信，其特征在于，包括：
所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；
若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；
若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；
若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通，包括：
所述MCU输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；
所述MCU检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配；
若不匹配，则所述CAN回路不导通。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压为预设电压集合中的随机选出的一个电压。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设电压集合中的任意一个电压与所述第二数据线端的电压的匹配关系是由所述OBD车载监控终端首次连接所述车辆时确定的，并预存在所述OBD车载监控终端中。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是否支持高速CAN通信协议是在安装所述OBD车载监控终端时检测得到的，并将检测结果预存在所述OBD车载监控终端。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述方法还包括：
将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。


7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述方法还包括：
所述MCU检测所述OBD模块是否支持常电源；
如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；
如果支持常电源并且为电源断开状态，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述OBD模块是否支持常电源是在安装所述OBD车载监控终端时进行配置的，并将配置结果预存在所述OBD车载监控终端。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置变化信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态，包括：
获取所述车辆的位置信息；
判断在所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常时所述车辆的位置是否发生过变化；
如果所述车辆的位置未发生过变化，检测所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常的时间是否大于或等于预设时间，若是，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开预警，并再次执行OBD模块断开检测监控程序；
如果所述车辆的位置发生过变化，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维林，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44