一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法技术

本发明专利技术公开了一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法，本发明专利技术通过控制器控制控制机械臂动作，并通过位置检测装置检测可以实现自动化操作，减少了人工投入，同时本申请控制两个横梁机械臂同时动作，但是分两组先后对纵向钢筋的绝缘性进行检测，不仅可以保护绝缘检测电路，同时避免了相互干扰，再检测到绝缘效果不良时立即对其进行修复，而且在检测过程中避开了机械臂与机械臂之间的相互阻挠提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法
本专利技术涉及高速铁路道床专用产品的性能检测，尤其是涉及一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法。
技术介绍
高铁CRTSIII型先张法双向预应力无砟轨道板是高速铁路道床专用产品。在其生产工艺中，一个重要工序是钢筋骨架绝缘检测。由于无砟轨道板内的钢筋纵向及平面闭合回路会产生磁场，从而影响谐振式无绝缘轨道电路传输性能，因此，需要对轨道板钢筋骨架进行绝缘化处理，消除轨道板内部钢筋形成闭合回路。根据《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板暂行技术要求(流水机组法)》的技术要求，对轨道板生产工序中，要对轨道板的绝缘性能进行检测。检测要求，采用500V兆欧表，以横向钢筋作为测量的基准钢筋，检测每根纵向钢筋与相连的横向钢筋间的电阻。每根横向钢筋与相连的纵向钢筋间的电阻值如大于2M时，各层钢筋间电气绝缘性能正常；否则应查明原因并进行处理，直至各层钢筋间的电阻值满足要求。目前，进行钢筋绝缘检测完全依靠人工完成。在该工位上，需要两名工人，一人将兆欧表的E端用单根导线接一根横向钢筋，并摇动手柄使发电机达到额定转速(120r/min)，另一人手持兆欧表的L端接线依次搭接纵向钢筋，检测钢筋之间的电阻值。然后更换到另一根横向钢筋，再次重复上述测量，直到全部测量完毕。由于轨道板内钢筋有上下两层，每层纵向钢筋有34根，横向钢筋多达16根，因此，该人工操作方式存在用人多，效率低，劳动强度大，且人为操作不准确等缺点。目前已经公开了专利号为2018101969665的一种轨道板绝缘检测机，但是该设备在使用过程中经常出现机械臂相互干扰，影响检测效率的问题，本申请中描述的横梁机械臂和端梁机械臂是指现有技术中的横梁以及横梁上的液压缸和触头等组件，端梁以及端梁上的液压缸和触头等组件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法，解决现有技术中在对钢筋笼进行绝缘性检测效率容易被影响的问题。本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法，包括将设置有两个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上的步骤，将两个横梁机械臂和两个端梁机械臂均与控制器关联并通过控制器控制四个机械臂的步骤，在预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置的步骤，取两个兆欧表，并将其中一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与上层两个纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与下层的两个纵向钢筋对应的触头连接，同一层的两个纵向钢筋对应的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后兆欧表通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，还包括如下步骤：步骤1、通过控制器控制两个横梁机械臂运动到绝缘检测机上的中间位置使得两个横梁机械臂将预制板钢筋笼的纵向钢筋平分为两组，每个横梁机械臂的两侧均有17对纵向钢筋，每对钢筋均由同一位置处的一个上层纵向钢筋和一个下层纵向钢筋组成，并定义该位置为两个横梁机械臂运动的初始位置并在控制器内输入两个横梁机械臂背向往最外侧的横向钢筋方向运动的参数，同时定义位于其中左侧横梁机械臂左侧的17对纵向钢筋分别为左一纵向钢筋至左十七纵向钢筋，定义位于右侧横梁机械臂右侧的17对纵向钢筋分别为右一纵向钢筋至右十七纵向钢筋；步骤2、通过位置检测装置检测铁轨道预制板钢筋笼是否到检测位置，当检测装置检测到铁轨道预制板钢筋笼到达检测位置时，通过控制器控制两个端梁机械臂均开始动作运动到预制板钢筋笼的两端并同时夹紧横向钢筋的两端使两个端梁机械臂上的触头分别与一个横向钢筋导通连接；步骤3、通过控制器控制左侧横梁机械臂往左一纵向钢筋方向运动，右侧横梁机械臂反向往右一纵向钢筋方向运动，当左侧横梁机械臂和右侧横梁机械臂先后运动至与之对应的第一对纵向钢筋正上方时，则控制先运动到的横梁机械臂上的触头与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接后开始进行绝缘性检测，首先将位于上下两层的纵向钢筋和横向钢筋的交叉点分别划分为两组，两组通过绝缘检测电路控制同时检测，定义每组中从其中一侧至另一侧的纵向钢筋与横向钢筋的交叉点分别为上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点，控制绝缘检测电路使上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点从上层的1-16后交叉点再到下层的1-16号交叉点依次导通并观察兆欧表读数，当观察到其中一个交叉点导通时兆欧表读数小于安全值时，则对该交叉点进行修复，直到该交叉点导通后兆欧表读数大于安全值时，则开始对下一个交叉点进行检测，直至上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点全部检测合格为止；在绝缘性检测过程中后运动到另一侧的第一对纵向钢筋正上方的横梁机械臂停止动作进入等待，当先运动到的横梁机械臂完成对应纵向钢筋绝缘性检测后控制该横梁机械臂断开与其对应的纵向钢筋的连接，并控制该横梁机械臂往对应的第二对纵向钢筋方向运动，同时控制后运动到的机械臂与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接并开始绝缘性检测，在绝缘性检测过程中若另一个横梁机械臂运动到第二对纵向钢筋正上方时在停止动作并进入等待，依次重复该过程直至首次出现横梁机械臂运动至第十七对横向钢筋正上方且另一个横梁机械臂绝缘检测完毕时，则控制另一个横梁机械臂断开与纵向钢筋的连接并停止动作进入等待，控制靠近先运动到的第十七对纵向钢筋上方的横梁机械臂一端的端梁机械臂断开与横向钢筋的连接，然后控制位于第十七对纵向钢筋上方的横梁机械臂动作与第十七对纵向钢筋连通，通过绝缘检测电路控制先运动到第十七对横向钢筋上方的横梁机械臂的触头和另一侧的端梁机械臂上的触头配合进行绝缘检测，检测完毕后控制先运动到的横梁机械臂的触头与第十七对纵向钢筋断开连接，同时控制该端的端梁机械臂触头与横向钢筋导通连接，然后断开另一侧端梁机械臂触头与横向钢筋的连接，再然后控制处于等待位置的横梁机械臂动作依次对剩余的纵向钢筋进行绝缘性检测，直至全部纵向钢筋的绝缘性检测合格；若通过控制器控制左侧横梁机械臂往左一纵向钢筋方向运动，右侧横梁机械臂反向往右一纵向钢筋方向运动过程中，若左侧横梁机械臂和右侧横梁机械臂同时运动至与之对应的第一根纵向钢筋正上方时，则认定左侧横梁机械臂为先到达的横梁机械臂，重复上述检测过程直至全部纵向钢筋完成绝缘性检测为止。所述的位置检测装置采用行程开关或者传感器中的任意一种。所述的绝缘检测电路包括兆欧表和若干呈常开状态的继电器，钢筋笼上层的横向钢筋的两端分别与两个横梁机械的上层触点对应连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁分成两组并联接入不同总电路的继电器，两个总电路的继电器另一端并联接入其中一个兆欧表的负极(E端)，钢筋笼中不相同的任意两个纵向钢筋分别与两个横梁机械臂上层触点联通后与另外两个不同总继电器连接，这两个总继电器并联接入兆欧表正极(L端)。钢筋笼下层的横向钢筋的两端分别与两个横梁机械的下层触点连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁再次分成两组并联接入不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法，包括将设置有两个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上的步骤，将两个横梁机械臂和两个端梁机械臂均与控制器关联并通过控制器控制四个机械臂的步骤，在预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置的步骤，取两个兆欧表，并将其中一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与上层两个纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与下层的两个纵向钢筋对应的触头连接，同一层的两个纵向钢筋对应的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后兆欧表通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，其特征在于：还包括如下步骤：/n步骤1、通过控制器控制两个横梁机械臂运动到绝缘检测机上的中间位置使得两个横梁机械臂将预制板钢筋笼的纵向钢筋平分为两组，每个横梁机械臂的两侧均有17对纵向钢筋，每对钢筋均由同一位置处的一个上层纵向钢筋和一个下层纵向钢筋组成，并定义该位置为两个横梁机械臂运动的初始位置并在控制器内输入两个横梁机械臂背向往最外侧的横向钢筋方向运动的参数，同时定义位于其中左侧横梁机械臂左侧的17对纵向钢筋分别为左一纵向钢筋至左十七纵向钢筋，定义位于右侧横梁机械臂右侧的17对纵向钢筋分别为右一纵向钢筋至右十七纵向钢筋；/n步骤2、通过位置检测装置检测铁轨道预制板钢筋笼是否到检测位置，当检测装置检测到铁轨道预制板钢筋笼到达检测位置时，通过控制器控制两个端梁机械臂均开始动作运动到预制板钢筋笼的两端并同时夹紧横向钢筋的两端使两个端梁机械臂上的触头分别与一个横向钢筋导通连接；/n步骤3、通过控制器控制左侧横梁机械臂往左一纵向钢筋方向运动，右侧横梁机械臂反向往右一纵向钢筋方向运动，当左侧横梁机械臂和右侧横梁机械臂先后运动至与之对应的第一对纵向钢筋正上方时，则控制先运动到的横梁机械臂上的触头与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接后开始进行绝缘性检测，首先将位于上下两层的纵向钢筋和横向钢筋的交叉点分别划分为两组，两组通过绝缘检测电路控制同时检测，定义每组中从其中一侧至另一侧的纵向钢筋与横向钢筋的交叉点分别为上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点，控制绝缘检测电路使上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点从上层的1-16后交叉点再到下层的1-16号交叉点依次导通并观察兆欧表读数，当观察到其中一个交叉点导通时兆欧表读数小于安全值时，则对该交叉点进行修复，直到该交叉点导通后兆欧表读数大于安全值时，则开始对下一个交叉点进行检测，直至上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点全部检测合格为止；在绝缘性检测过程中后运动到另一侧的第一对纵向钢筋正上方的横梁机械臂停止动作进入等待，当先运动到的横梁机械臂完成对应纵向钢筋绝缘性检测后控制该横梁机械臂断开与其对应的纵向钢筋的连接，并控制该横梁机械臂往对应的第二对纵向钢筋方向运动，同时控制后运动到的机械臂与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接并开始绝缘性检测，在绝缘性检测过程中若另一个横梁机械臂运动到第二对纵向钢筋正上方时在停止动作并进入等待，依次重复该过程直至首次出现横梁机械臂运动至第十七对横向钢筋正上方且另一个横梁机械臂绝缘检测完毕时，则控制另一个横梁机械臂断开与纵向钢筋的连接并停止动作进入等待，控制靠近先运动到的第十七对纵向钢筋上方的横梁机械臂一端的端梁机械臂断开与横向钢筋的连接，然后控制位于第十七对纵向钢筋上方的横梁机械臂动作与第十七对纵向钢筋连通，通过绝缘检测电路控制先运动到第十七对横向钢筋上方的横梁机械臂的触头和另一侧的端梁机械臂上的触头配合进行绝缘检测，检测完毕后控制先运动到的横梁机械臂的触头与第十七对纵向钢筋断开连接，同时控制该端的端梁机械臂触头与横向钢筋导通连接，然后断开另一侧端梁机械臂触头与横向钢筋的连接，再然后控制处于等待位置的横梁机械臂动作依次对剩余的纵向钢筋进行绝缘性检测，直至全部纵向钢筋的绝缘性检测合格；/n若通过控制器控制左侧横梁机械臂往左一纵向钢筋方向运动，右侧横梁机械臂反向往右一纵向钢筋方向运动过程中，若左侧横梁机械臂和右侧横梁机械臂同时运动至与之对应的第一根纵向钢筋正上方时，则认定左侧横梁机械臂为先到达的横梁机械臂，重复上述检测过程直至全部纵向钢筋完成绝缘性检测为止。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法，包括将设置有两个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上的步骤，将两个横梁机械臂和两个端梁机械臂均与控制器关联并通过控制器控制四个机械臂的步骤，在预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置的步骤，取两个兆欧表，并将其中一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与上层两个纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与两个横梁机械臂上与下层的两个纵向钢筋对应的触头连接，同一层的两个纵向钢筋对应的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后兆欧表通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，其特征在于：还包括如下步骤：
步骤1、通过控制器控制两个横梁机械臂运动到绝缘检测机上的中间位置使得两个横梁机械臂将预制板钢筋笼的纵向钢筋平分为两组，每个横梁机械臂的两侧均有17对纵向钢筋，每对钢筋均由同一位置处的一个上层纵向钢筋和一个下层纵向钢筋组成，并定义该位置为两个横梁机械臂运动的初始位置并在控制器内输入两个横梁机械臂背向往最外侧的横向钢筋方向运动的参数，同时定义位于其中左侧横梁机械臂左侧的17对纵向钢筋分别为左一纵向钢筋至左十七纵向钢筋，定义位于右侧横梁机械臂右侧的17对纵向钢筋分别为右一纵向钢筋至右十七纵向钢筋；
步骤2、通过位置检测装置检测铁轨道预制板钢筋笼是否到检测位置，当检测装置检测到铁轨道预制板钢筋笼到达检测位置时，通过控制器控制两个端梁机械臂均开始动作运动到预制板钢筋笼的两端并同时夹紧横向钢筋的两端使两个端梁机械臂上的触头分别与一个横向钢筋导通连接；
步骤3、通过控制器控制左侧横梁机械臂往左一纵向钢筋方向运动，右侧横梁机械臂反向往右一纵向钢筋方向运动，当左侧横梁机械臂和右侧横梁机械臂先后运动至与之对应的第一对纵向钢筋正上方时，则控制先运动到的横梁机械臂上的触头与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接后开始进行绝缘性检测，首先将位于上下两层的纵向钢筋和横向钢筋的交叉点分别划分为两组，两组通过绝缘检测电路控制同时检测，定义每组中从其中一侧至另一侧的纵向钢筋与横向钢筋的交叉点分别为上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点，控制绝缘检测电路使上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点从上层的1-16后交叉点再到下层的1-16号交叉点依次导通并观察兆欧表读数，当观察到其中一个交叉点导通时兆欧表读数小于安全值时，则对该交叉点进行修复，直到该交叉点导通后兆欧表读数大于安全值时，则开始对下一个交叉点进行检测，直至上层1-16号交叉点和下层1-16号交叉点全部检测合格为止；在绝缘性检测过程中后运动到另一侧的第一对纵向钢筋正上方的横梁机械臂停止动作进入等待，当先运动到的横梁机械臂完成对应纵向钢筋绝缘性检测后控制该横梁机械臂断开与其对应的纵向钢筋的连接，并控制该横梁机械臂往对应的第二对纵向钢筋方向运动，同时控制后运动到的机械臂与对应的第一对纵向钢筋两端导通连接并开始绝缘性检测，在绝缘性检测过程中若另一个横梁机械臂运动到第二对纵向钢筋正上方时在停止动作并进入等待，依次重复该过程直至首次出现横梁机械臂运动至第十七对横向钢筋正上方且另一个横梁机械臂绝缘检测完毕时，则控制另一个横梁机械臂断开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文江，俞涛，薛长军，周志伟，徐明远，张云平，张军刚，
申请(专利权)人：山东交通学院，山东高速铁建装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37