一种单电机驱动仿形轨迹设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单电机驱动仿形轨迹设备，包括架体，架体的中部设有吊架，架体的上部设有工作台板，工作台板上设有平面滑动导轨，平面滑动导轨上设有横纵向滑动的托盘，托盘下部设有转动连杆，工作台板的中间处设有椭圆形开口，工作台板的下端设有椭圆环状的仿形导轨，仿形导轨上设有随动座，随动座通过转动连杆带动托盘按仿形导轨的形状进行平面轨迹移动，吊架中间设有驱动随动座移动的转座。本实用新型专利技术采用单电机驱动的转座带动随动座在仿形导轨上进行仿形移动，随动座同步带动托盘进行仿形移动，单电机驱动仿形电能消耗低，操作方便快捷，设备结构简单，制造成本低，运行成本低，故障率低，设备稳定性好，便于长期的批量应用。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动仿形轨迹设备
本技术属于自动涂胶设备
，特别涉及一种单电机驱动仿形轨迹设备。
技术介绍
现如今，涂胶设备大多采用压力灌胶机的出胶口被轨迹运行设备带动进行涂胶。轨迹运行机构一般采用桁架机械手方式、或采用两套电动执行机构实现仿形轨迹的运行方式，这两种轨迹运行方式的设备体积均较大，造价高，结构较复杂，运行及保养费用较高。但在长期的批量椭圆形工件端面上单圈涂胶时，压力灌胶机的出胶口被造价较高的轨迹运行设备带动的方式的运行费用也较高，该类设备的投入成本极大，仅对平面轨迹运行不宜使用。然而，压力灌胶机的出胶口被轨迹运行机构夹持带动仿形的涂胶过程，会使压力灌胶机与出胶口的阀门之间的连接管路长期受到拉拽，胶管偶尔会出现管路弯折无法出胶的情况发生，出胶口移动的方式容易导致出胶效果时而变差，而且使用中长期移动的出胶管路的磨损也较大，使工作过程中故障率升高，带来使用不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种单电机驱动仿形轨迹设备，以解决上述提出的椭圆形工件端面单圈涂胶时电能消耗大、移动仿形故障率高及使用不便的技术问题。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种单电机驱动仿形轨迹设备，其结构特点在于，包括架体，架体的中部设有吊架，架体的上部设有工作台板，工作台板上设有平面滑动导轨，平面滑动导轨上设有横纵向滑动的托盘，托盘下部设有转动连杆，工作台板的中间处设有椭圆形开口，工作台板的下端设有椭圆环状的仿形导轨，仿形导轨的内外圈的立面上设有角沟，角沟的下部设有横凸挡，仿形导轨上设有随动座，随动座通过转动连杆与托盘连接并带动托盘按仿形导轨的形状进行平面轨迹移动，吊架中间设有转座，转座一侧设有光杆，随动座与光杆滑动配合连接。进一步的，所述架体下部设有行走轮。进一步的，所述吊架上部设有光滑板。进一步的，所述工作台板上部设有出胶口电动阀。进一步的，所述椭圆形开口、仿形导轨和转座同心设置。进一步的，所述随动座包括座板、插口、上轮轴、横滚轮、下支臂、环套、万向轮，座板的内侧设有插口，插口与转动连杆间隙配合，座板的外侧通过上轮轴与横滚轮连接并将横滚轮卡入角沟内，下支臂与座板进行螺纹连接，环套与下支臂的中部卡扣连接，环套与光杆滑动配合，下支臂的下部与万向轮栓接。本技术的有益效果是：本技术采用单电机驱动的转座带动随动座在仿形导轨上进行仿形移动，随动座通过转动连杆带动平面滑动导轨上的托盘进行同步的仿形移动，单电机驱动仿形的运行过程中电能消耗低，脚踏开关踩紧即可开启设备仿形并将出胶口电动阀开启，操作方便快捷，设备结构简单，制造成本低，运行成本低，整体的移动性能强，占地面积小，易于摆放，在工作过程中，出胶口不移动只是将椭圆形工件放置在托盘上进行移动，有效的降低了移动仿形工作中的故障率，设备稳定性好，便于长期的批量使用。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的局部放大的结构示意图；图3是本技术的立体结构示意图；图中：1架体，11行走轮，12脚踏开关，2吊架，21光滑板，3工作台板，31平面滑动导轨，311托盘，312转动连杆，32椭圆形开口，33出胶口电动阀，4仿形导轨，41角沟，42横凸挡，5随动座，51座板，52插口，53上轮轴，54横滚轮，55下支臂，56环套，57万向轮，6转座，61光杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本技术的范围，而是仅仅表示本技术选定的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。作为示例，如图1、图2和图3所示，一种单电机驱动仿形轨迹设备，其结构特点在于，包括架体1，架体1下端可以与行走轮11栓接，行走轮11为可以锁紧的脚轮，方便对架体1进行移动；架体1的下方可以设有脚踏开关12，方便操作人员使用时的控制；架体1的中部可以设有吊架2，吊架2与架体1栓接连接，吊架2上部可以设有光滑板21，光滑板21为经过抛光并阳极处理的铝板，耐氧化且质量较轻，光滑板21与吊架2螺钉连接；架体1的上部可以设有工作台板3，工作台板3可以与架体1栓接连接或焊接连接，工作台板3上可以设有平面滑动导轨31，平面滑动导轨31为在工作台板3的平面上可以进行平面x轴及y轴移动的两条滑动导轨，x轴的滑动导轨坐落在y轴的滑动导轨上可以进行往复的滑动移动，平面滑动导轨31上可以设有托盘311，托盘311可以在x轴的滑动导轨上往复的滑动，托盘311可以通过x轴及y轴的两条滑动导轨进行横纵向的滑动移动，有效的保证了托盘311承载工件时的稳定性的增强；托盘311下部的一侧可以设有转动连杆312，工作台板3的中间处可以设有椭圆形开口32，工作台板3上部前端可以设有出胶口电动阀33，出胶口电动阀33与压力灌胶机进行管路连接，出胶口电动阀33与脚踏开关12进行电性连接，脚踏开关12踩踏到最低处出时即脚踏开关12完全闭合时出胶口电动阀33开启，出胶口进行出胶，脚踏开关12松开出胶口电动阀33关闭出胶口停止出胶；工作台板3的下端可以设有椭圆环状的仿形导轨4，仿形导轨4与工作台板3栓接连接，仿形导轨4与椭圆形开口32的中心相同，仿形导轨4的内外圈的立面上可以设有角沟41，角沟41的下部可以设有横凸挡42，角沟41和横凸挡42与仿形导轨4采用机械加工的方式一体制成；仿形导轨4上可以设有随动座5，吊架2中间可以设有转座6，椭圆形开口32、仿形导轨4和转座6的中心点均可以设置在同一垂直线上，转座6与吊架2通过多个定向轴承进行连接，转座6的下端安装有伺服电机，伺服电机的伺服驱动器与脚踏开关12电性连接，并由脚踏开关12控制伺服电机的启停；伺服电机的输出轴带动转座6进行转动，转座6一侧可以螺接光滑的光杆61，随动座5可以与光杆61滑动配合连接；随动座5包括座板51、插口52、上轮轴53、横滚轮54、下支臂55、环套56、万向轮57，座板51的内侧设有插口52，插口52的数量可以并排设置多个，插口52可以与转动连杆312间隙配合式的插入式连接，座板51的外侧通过上轮轴53与横滚轮54连接并将横滚轮54卡入角沟41内，下支臂55与座板51进行螺纹连接，环套56与下支臂55的中部采用卡扣套紧的方式绑紧连接，环套56与光杆61滑动配合，下支臂55的下部与万向轮57栓接连接，万向轮57的滚轮与光滑板21的表面接触，转动连杆312将随动座5和托盘211插入连接，转动连杆312可以在随动座5和托盘211上进行转动，随动座5可以通过转动连杆312带动托盘211按仿形导轨4的形状进行平面轨迹仿形移动。在本技术的具体实施例中，如图3所示，脚踩下脚踏开关12，脚踏开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机驱动仿形轨迹设备，其特征在于：包括架体，架体的中部设有吊架，架体的上部设有工作台板，工作台板上设有平面滑动导轨，平面滑动导轨上设有横纵向滑动的托盘，托盘下部设有转动连杆，工作台板的中间处设有椭圆形开口，工作台板的下端设有椭圆环状的仿形导轨，仿形导轨的内外圈的立面上设有角沟，角沟的下部设有横凸挡，仿形导轨上设有随动座，随动座通过转动连杆与托盘连接并带动托盘按仿形导轨的形状进行平面轨迹移动，吊架中间设有转座，转座一侧设有光杆，随动座与光杆滑动配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动仿形轨迹设备，其特征在于：包括架体，架体的中部设有吊架，架体的上部设有工作台板，工作台板上设有平面滑动导轨，平面滑动导轨上设有横纵向滑动的托盘，托盘下部设有转动连杆，工作台板的中间处设有椭圆形开口，工作台板的下端设有椭圆环状的仿形导轨，仿形导轨的内外圈的立面上设有角沟，角沟的下部设有横凸挡，仿形导轨上设有随动座，随动座通过转动连杆与托盘连接并带动托盘按仿形导轨的形状进行平面轨迹移动，吊架中间设有转座，转座一侧设有光杆，随动座与光杆滑动配合连接。


2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动仿形轨迹设备，其特征在于：所述架体下部设有行走轮。


3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动仿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宝春，高宇，王培华，
申请(专利权)人：长春建胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22