一种管杆输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种管杆输送机，涉及机械设备领域，解决了现有技术中管杆输送机无抽油杆输送功能的问题。本发明专利技术的上料夹持机构用于夹持管柱和/或抽油杆，并将管柱和/或抽油杆输送至滑车夹持机构内夹紧；举升机构安装于变轨机构上，使得举升机构能够在前进的同时实现高度的增加；滑车机构安装于举升机构的滑槽内并在滑槽内沿水平方向移动；滑车夹持机构安装于滑车机构内，使得滑车夹持机构能够通过滑车机构在水平方向的移动带动滑车夹持机构上夹持的管柱和/或抽油杆沿水平方向移动。该管杆输送机可以实现抽油杆的输送，解决了现有技术中的管杆输送机无抽油杆的输送功能，依然使用人力作业，拖拽抽油杆到管排架上，费工费力的技问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管杆输送机
本专利技术涉及油田修井作业装备技术，属于机械设备领域，尤其涉及一种管杆输送机。
技术介绍
油田小修作业主要工序为提放抽油杆和各类型油管。传统的小修作业向井中下油管时，需要人工把油管的前端抬至油管凳上，用吊卡吊起。从井中提起油管时，则需要人工把油管推离井口，放在油管凳上。但是，作业现场常常泥泞湿滑，特别是冬季，作业人员经常发生滑倒、磕碰夹击等事故，存在较大的安全风险。为了降低工人劳动强度，提高作业安全性，目前，各大油田已经使用管杆输送机来替代人工作业。然而，申请人发现，目前各大油田使用的管杆输送机至少还存在如下缺陷：(1)管杆输送机大部分无抽油杆的输送功能，依然使用人力作业，拖拽抽油杆到管排架上，费工费力；(2)管杆输送机多使用V型滑槽，当提升或下放管柱时，由于管柱与滑槽产生滑动，导致管柱螺纹易出现磨损；(3)在管柱提升过程中，管柱随着游车大钩的提升，与输送机滑槽的角度在0～90°之间不断变化，但是目前常用的管杆输送机无法实现管柱夹持随角度变化；(4)管杆输送机多采用四连杆机构或剪刀叉机构进行举升，无法实现举升动作和前进动作同步，导致作业时间长、效率低；(5)管杆输送机外形尺寸大，占地空间大，运输费用高，不利于井场管柱摆放，设备转场搬运。因此，对现有技术中的管杆输送机进行改进，提供一种新型的管杆输送机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种管杆输送机，解决了现有技术中管杆输送机无抽油杆输送功能的技术问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术的管杆输送机，包括机架、安装于所述机架上的上料夹持机构、举升机构、滑车机构、滑车夹持机构和变轨机构，其中，所述上料夹持机构用于夹持管柱和/或抽油杆，并将管柱和/或抽油杆输送至所述滑车夹持机构内，并通过所述滑车夹持机构将管柱和/或抽油杆夹紧；所述举升机构安装于所述变轨机构上，使得所述举升机构能够在前进的同时实现高度的增加；所述滑车机构安装于所述举升机构的滑槽内，并且所述滑车机构能够在所述举升机构的滑槽内沿水平方向移动；所述滑车夹持机构安装于所述滑车机构内，使得所述滑车夹持机构能够通过所述滑车机构在水平方向的移动带动所述滑车夹持机构上夹持的管柱和/或抽油杆沿水平方向移动。根据一个优选实施方式，所述上料夹持机构包括圆管、上料夹持钩、夹持液缸和上料液缸，其中，所述圆管安装于所述机架上，所述上料夹持钩的一端固定于所述圆管上，另一端用于夹持管柱和/或抽油杆；所述夹持液缸安装于夹持臂上，并且所述夹持液缸用于推动所述上料夹持钩夹持管柱和/或抽油杆；所述上料液缸安装于所述圆管上，以通过所述上料液缸的伸缩推动所述圆管旋转，以将管柱和/或抽油杆输送至所述举升机构和所述滑车机构内。根据一个优选实施方式，所述上料夹持钩用于夹持管柱和/或抽油杆的一端具有第一弯钩和第二弯钩，并且所述第一弯钩和所述第二弯钩的端部彼此交叉，以通过所述第一弯钩和所述第二弯钩将管柱和/或抽油杆的两侧夹紧，或者是将管柱和/或抽油杆夹紧于所述第一弯钩和所述第二弯钩彼此交叉后形成的空隙中。根据一个优选实施方式，所述管杆输送机的一侧安装两套所述上料夹持机构，两套所述上料夹持机构同时用于夹持管柱和/或抽油杆。根据一个优选实施方式，所述举升机构的滑槽是由两组工字钢焊接形成的，在所述滑槽的两端分别安装有链轮，两组所述链轮之间通过链条连接，并且其中一组所述链轮安装有液压马达和离合器，以使所述滑车机构能够通过所述液压马达和所述离合器的作用在所述滑槽内前进和后退。根据一个优选实施方式，所述滑车夹持机构包括夹持拐臂、夹持板、夹持液缸、旋转轴承座、旋转轴承和旋转轴，其中，所述旋转轴和所述旋转轴承座安装于所述夹持板的纵向方向上，所述旋转轴承安装于所述旋转轴承座内，且所述旋转轴承安装在所述旋转轴上，所述夹持板与所述旋转轴固定成一体，并且所述旋转轴能够在竖直方向旋转，使得所述滑车夹持机构能够在所述夹持液缸的作用下，驱动所述夹持拐臂横向移动并推动所述夹持板移动将管柱和/或抽油杆夹持住，同时保持在竖直方向的旋转。根据一个优选实施方式，所述滑车夹持机构包括两组夹持拐臂和两组夹持板。根据一个优选实施方式，所述变轨机构包括两个变轨槽钢，所述变轨槽钢为倾斜的轨道，并且所述举升机构安装于所述变轨槽钢内，使得所述举升机构能够同时在水平方向和竖直方向移动。根据一个优选实施方式，所述变轨机构还包括旋转部和变轨液缸，其中，所述旋转部竖直安装于两个所述变轨槽钢的端部，所述变轨液缸安装于所述变轨槽钢的下方，并通过所述变轨液缸的作用驱动所述变轨槽钢绕所述旋转部旋转。根据一个优选实施方式，所述管杆输送机还包括固定滑动机构，所述固定滑动机构安装于所述机架上，并且所述固定滑动机构包括滑动小车、连接销和滑动液缸，其中，所述滑动液缸用于驱动所述滑动小车前进和后退，并且所述滑动小车经所述连接销与所述滑车机构连接，在所述滑车机构随所述举升机构升降时，所述滑车机构通过所述连接销旋转，使得所述滑车机构与所述滑动小车之间的角度能够随着所述滑车机构的升降而变化。本专利技术提供的管杆输送机至少具有如下有益技术效果：本专利技术的管杆输送机，包括上料夹持机构和滑车夹持机构，上料夹持机构和滑车夹持机构可用于夹持管柱和/或抽油杆，并通过滑车机构的作用，可以推动管柱和/或抽油杆沿水平方向移动，从而实现管柱和/或抽油杆的输送。即本专利技术的管杆输送机可以实现抽油杆的输送，实现一机多功能化，满足作业工况需求，解决了现有技术中的管杆输送机无抽油杆的输送功能，依然使用人力作业，拖拽抽油杆到管排架上，费工费力的技术问题。此外，本专利技术优选技术方案的管杆输送机还具有如下有益技术效果：本专利技术优选技术方案的滑车机构通过链条传动机构实现随管柱和/或抽油杆的前进而前进，随管柱和/或抽油杆的后退而后退，从而可以消除管柱和/或抽油杆与滑槽之间的滑动，使管柱和/或抽油杆与滑槽之间保持相对静止，从而保护管柱螺纹。即本实施例优选技术方案通过设置链条传动机构，解决了现有管杆输送机多使用V型滑槽，当提升或下放管柱时，由于管柱与滑槽产生滑动，导致管柱螺纹易出现磨损的技术问题。油田使用的管杆输送机，管柱经常直接放置在V型滑槽内；或者经常直接夹持管柱，由于没有转轴，无法实现管柱起升过程中，夹持部分随管柱角度的变化而变化。本专利技术优选技术方案的滑车夹持机构，在滑车夹持机构内安装旋转轴承和旋转轴，既可以保证管柱和/或抽油杆横向夹持过程中，又可以实现纵向360°旋转，满足作业过程中，角度的随机变化。解决了现有技术中在管柱提升过程中，管柱随着游车大钩的提升，与输送机滑槽的角度在0～90°之间不断变化，但是目前常用的管杆输送机无法实现管柱夹持随角度变化的技术问题。现有油田使用的管杆输送机，一般举升机构和前进机构，采用两个液压缸分别实现，造成作业过程中，举升和前进不能同步实现，增加了作业时间。本专利技术优选技术方案的变轨机构利用轨道倾斜原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管杆输送机，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的上料夹持机构(2)、举升机构(3)、滑车机构(4)、滑车夹持机构(5)和变轨机构(6)，其中，/n所述上料夹持机构(2)用于夹持管柱和/或抽油杆，并将管柱和/或抽油杆输送至所述滑车夹持机构(5)内，并通过所述滑车夹持机构(5)将管柱和/或抽油杆夹紧；/n所述举升机构(3)安装于所述变轨机构(6)上，使得所述举升机构(3)能够在前进的同时实现高度的增加；/n所述滑车机构(4)安装于所述举升机构(3)的滑槽(31)内，并且所述滑车机构(4)能够在所述举升机构(3)的滑槽(31)内沿水平方向移动；/n所述滑车夹持机构(5)安装于所述滑车机构(4)内，使得所述滑车夹持机构(5)能够通过所述滑车机构(4)在水平方向的移动带动所述滑车夹持机构(5)上夹持的管柱和/或抽油杆沿水平方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管杆输送机，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的上料夹持机构(2)、举升机构(3)、滑车机构(4)、滑车夹持机构(5)和变轨机构(6)，其中，
所述上料夹持机构(2)用于夹持管柱和/或抽油杆，并将管柱和/或抽油杆输送至所述滑车夹持机构(5)内，并通过所述滑车夹持机构(5)将管柱和/或抽油杆夹紧；
所述举升机构(3)安装于所述变轨机构(6)上，使得所述举升机构(3)能够在前进的同时实现高度的增加；
所述滑车机构(4)安装于所述举升机构(3)的滑槽(31)内，并且所述滑车机构(4)能够在所述举升机构(3)的滑槽(31)内沿水平方向移动；
所述滑车夹持机构(5)安装于所述滑车机构(4)内，使得所述滑车夹持机构(5)能够通过所述滑车机构(4)在水平方向的移动带动所述滑车夹持机构(5)上夹持的管柱和/或抽油杆沿水平方向移动。


2.根据权利要求1所述的管杆输送机，其特征在于，所述上料夹持机构(2)包括圆管(21)、上料夹持钩(22)、夹持液缸(23)和上料液缸(24)，其中，
所述圆管(21)安装于所述机架(1)上，所述上料夹持钩(22)的一端固定于所述圆管(21)上，另一端用于夹持管柱和/或抽油杆；
所述夹持液缸(23)安装于夹持臂上，并且所述夹持液缸(23)用于推动所述上料夹持钩(22)夹持管柱和/或抽油杆；
所述上料液缸(24)安装于所述圆管(21)上，以通过所述上料液缸(24)的伸缩推动所述圆管(21)旋转，以将管柱和/或抽油杆输送至所述举升机构(3)和所述滑车机构(4)内。


3.根据权利要求2所述的管杆输送机，其特征在于，所述上料夹持钩(22)用于夹持管柱和/或抽油杆的一端具有第一弯钩(221)和第二弯钩(222)，并且所述第一弯钩(221)和所述第二弯钩(222)的端部彼此交叉，
以通过所述第一弯钩(221)和所述第二弯钩(222)将管柱和/或抽油杆的两侧夹紧，或者是将管柱和/或抽油杆夹紧于所述第一弯钩(221)和所述第二弯钩(222)彼此交叉后形成的空隙中。


4.根据权利要求2或3所述的管杆输送机，其特征在于，所述管杆输送机的一侧安装两套所述上料夹持机构(2)，两套所述上料夹持机构(2)同时用于夹持管柱和/或抽油杆。


5.根据权利要求1所述的管杆输送机，其特征在于，所述举升机构(3)的滑槽(31)是由两组工字钢焊接形成的，
在所述滑槽(31)的两端分别安装有链轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军涛，王城镇，党宁军，庞应虎，李桂婷，荣威，丁喜，孙剑，李建国，
申请(专利权)人：山东泽元石油机械有限公司，胜利油田物华实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37