一种地质钻杆夹持排放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地质钻杆夹持排放装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，提高输送的稳定性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种地质钻杆夹持排放装置
本专利技术涉及地质钻探
具体涉及一种地质钻杆夹持排放装置。
技术介绍
随着国内煤炭机械、矿山机械设备的发展及广泛应用，钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备，在采矿工作中发挥着重要的作用。现有技术中，钻杆的摆放输送通常借助钻机上的机械手将事先人工摆放好的钻杆抓起，并进一步竖直提供给钻机使用，工作人员劳动量较大。目前市面上有排放设备可将钻杆自动送出，但是取杆步骤繁琐、功能单一，不能灵活地调整取杆位置，大大限制了待输送钻杆的空间储存量，同时由于钻杆自身重力较大，现有的输送设备容易出现夹持不稳的情况，故障率高、效果不好。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本技术目的在于提供了一种地质钻杆夹持排放装置，用于解决取杆步骤繁琐，功能单一不灵活，输送钻的低空间储备以及夹持不稳定，故障率高等问题，结构简单灵活度高，可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，大大提高了输送的稳定性和实用性。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种地质钻杆夹持排放装置，包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。进一步地，所述的底架体顶部前后两侧分别设有输送架轮轨，所述的钻杆提取架设有四个，且分别通过底部的提取滑动轮两两滑动设置在输送架轮轨上。进一步地，所述的横向滑动模块顶部设有横向安装槽，且位于横向安装槽一端设有横向回转电机，所述的横向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至横向安装槽另一端的横向螺杆，所述的横向螺杆上设有横向滑块，所述的横向滑块通过内部设置的配合内螺纹与横向螺杆相螺纹配合。进一步地，所述的横向滑块上分别焊接固定有侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块相对应且一侧设有侧向安装槽，所述的侧向安装槽一端设有侧向回转电机，所述的侧向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至侧向安装槽另一端的侧向螺杆，所述的侧向螺杆上设有侧向滑块，所述的侧向滑块通过内部设置的配合内螺纹与侧向螺杆相螺纹配合。进一步地，所述的侧向滑块上分别焊接固定有垂直向下延伸的纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上位于朝向钻杆盛装架一侧设有纵向安装槽，所述的纵向安装槽顶端设有纵向回转电机，所述的纵向回转电机输出端固定有延伸至纵向安装槽底端的纵向螺杆，所述的纵向螺杆上螺纹配合有纵向滑块，所述的纵向滑块上分别螺纹安装有一个取杆块，所述的取杆块在朝向钻杆盛装架一侧分别设有定位杆。进一步地，所述的横向安装槽内位于横向螺杆两侧分别设有与横向滑块滑动配合的横向滑轨，所述的侧向安装槽内位于侧向螺杆两侧分别设有与侧向滑块滑动配合的侧向滑轨，所述的纵向安装槽内位于纵向螺杆两侧分别设有与纵向滑块滑动配合的纵向滑轨。进一步地，所述的底架体上位于前后两侧的输送架轮轨之间还设有两条钻杆架轮轨，所述的钻杆盛装架底端四角分别设有盛装滑动轮，且盛装滑动轮两两滑动设置在两条钻杆架轮轨上。进一步地，所述的输送模块采用钻杆输送架，所述的钻杆输送架设置在底架体上位于钻杆盛装架一侧与钻杆提取架之间，且顶部均匀设有多个垂直向上的输送支承杆，所述的输送支承杆顶部分别轴装有用于输送钻杆的输送滑轮，顶部一侧安装有输出端与输送滑轮相固定连接的滑轮驱动电机。本专利技术具有如下优点：1.该装置结构简单灵活度高，可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，大大提高了输送的稳定性和实用性；2.可通过单片机控制模块自动控制各驱动模块的启停，有效保证了装置的平稳运行，自动化程度高，提高了输送效率和可用性；3.采用了滚珠丝杆的工作原理，使各方向滑块均能保持匀速平稳滑动，大大提高了装置的稳定性和实用性；4.可根据实际需求自由调整钻杆提取架和钻杆盛装架的位置，大大提高了设备的灵活度与实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术在不同于图1方向上的结构示意图；图3为本技术图2中A处的结构放大示意图；图4为本技术中横向滑动模块的结构示意图；图5为本技术的控制原理示意图。图中，底架体1、钻杆架轮轨11、提取架轮轨12、钻杆输送架2、输送支承杆21、输送滑轮22、滑轮驱动电机23、钻杆提取架3、提取滑动轮31、横向滑动模块4、横向回转电机41、横向螺杆42、横向滑块43、配合内螺纹431、联轴器44、横向滑轨45、侧向滑动模块5、侧向回转电机51、侧向螺杆52、侧向滑块53、联轴器54、侧向滑轨55、纵向滑动模块6、取杆块61、定位杆62、钻杆盛装架7、单片机控制模块8、电源外接座81、PNP型三极管82、继电器模块83、钻杆9。具体实施方式如图1至5所示，一种地质钻杆夹持排放装置，包括底架体1、钻杆架轮轨11、提取架轮轨12、钻杆输送架2、输送支承杆21、输送滑轮22、滑轮驱动电机23、钻杆提取架3、提取滑动轮31、横向滑动模块4、横向回转电机41、横向螺杆42、横向滑块43、配合内螺纹431、联轴器44、横向滑轨45、侧向滑动模块5、侧向回转电机51、侧向螺杆52、侧向滑块53、联轴器54、侧向滑轨55、纵向滑动模块6、取杆块61、定位杆62、钻杆盛装架7、单片机控制模块8、电源外接座81、PNP型三极管82、继电器模块83、钻杆9，所述的底架体1顶部前后两侧分别设有一条提取架轮轨12，所述的钻杆提取架3设有四个，且分别通过底部的提取滑动轮31两两滑动设置在提取架轮轨12上，位于不同提取架轮轨12上相对应的两个钻杆提取架3之间分别设有一个横向滑动模块4，所述的横向滑动模块4顶部设有横向安装槽，且位于横向安装槽一端设有一个横向回转电机41，所述的横向回转电机41通过输出端设置的联轴器44固定有延伸至横向安装槽另一端的横向螺杆42，所述的横向螺杆42上设有横向滑块43，所述的横向滑块43通过内部设置的配合内螺纹431与横向螺杆42相螺纹配合，所述的横向安装槽内位于横向螺杆42两侧还分别设有与横向滑块43相滑动配合的横向滑轨45。两个所述的横向滑块43上分别焊接固定有一个侧向滑动模块5，所述的侧向滑动模块5相对应且一侧设有侧向安装槽，所述的侧向安装槽一端设有一个侧向回转电机51，所述的侧向回转电机51通过输出端设置的联轴器54固定有延伸至侧向安装槽另一端的侧向螺杆52，所述的侧向螺杆52上设有侧向滑块53，所述的侧向滑块53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地质钻杆夹持排放装置，其特征在于：包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种地质钻杆夹持排放装置，其特征在于：包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。


2.如权利要求1所述的一种地质钻杆夹持排放装置，其特征是，所述的底架体顶部前后两侧分别设有输送架轮轨，所述的钻杆提取架设有四个，且分别通过底部的提取滑动轮两两滑动设置在输送架轮轨上。


3.如权利要求1所述的一种地质钻杆夹持排放装置，其特征是，所述的横向滑动模块顶部设有横向安装槽，且位于横向安装槽一端设有横向回转电机，所述的横向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至横向安装槽另一端的横向螺杆，所述的横向螺杆上设有横向滑块，所述的横向滑块通过内部设置的配合内螺纹与横向螺杆相螺纹配合。


4.如权利要求3所述的一种地质钻杆夹持排放装置，其特征是，所述的横向滑块上分别焊接固定有侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块相对应且一侧设有侧向安装槽，所述的侧向安装槽一端设有侧向回转电机，所述的侧向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至侧向安装槽另一端的侧向螺杆，所述的侧向螺杆上设有侧向滑块，所述的侧向滑块通过内部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳晨，陈小龙，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11