一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜技术方案

本发明专利技术提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。通过实施本发明专利技术，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差。

【技术实现步骤摘要】
一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜
本专利技术涉及智能设备领域，具体涉及一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜。
技术介绍
汽车出厂前会经过多次测试，当所有测试通过后才会被允许出厂，并被颁发汽车合格证，汽车合格证一般采用特殊油墨制成，由于汽车合格证的特殊性，因此需妥善且保密地保管。然而，现行的合格证保管方式，一般都是人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的缺陷，从而提供一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能保管柜的控制系统，包括：数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；抓取模块，包括：抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；位置控制模块，包括：零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述抓取模块还包括：补偿追踪子模块，用于检测所述抓手吸附子模块吸附所述目标物体的位置是否准确，如果不准确，则使所述机械手沿第一方向移动预设距离，吸附所述目标物体。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述补偿追踪子模块，还用于，在使所述机械手移动目标物体的过程中，当所述目标物体掉落时，使所述机械手沿第二方向移动预设距离，重新吸附所述目标物体。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及校准位置信息；所述位置控制模块还包括：校准子模块，用于实时记录所述目标物体的位置信息，并在所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，根据所述位置信息及校准位置信息调整所记录的位置信息。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述校准子模块，具体用于：实时记录所述目标物体的位置信息；当所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，接收所述校准位置信息；当实时记录的所述目标物体的位置信息与所述校准位置信息不同时，将所述实时记录的所述目标物体的位置信息调整为所述校准位置信息。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及目标物体装载到位的提示信息，还包括：物体检测模块，用于根据所述目标物体的位置信息，检测托板上是否存在目标物体；闭锁模块，用于根据所述目标物体的位置信息，判断所述目标物体是否被放置于所述目标位置，如果所述目标物体被放置于所述目标位置处时，收紧所述目标位置的凹槽；提示模块，用于当所述凹槽被锁紧时，发出表征目标物体装载到位的提示信息。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述感测信息包括温湿度信息、光敏信息以及门锁状态信息，还包括：告警模块，用于根据所述温湿度信息、光敏信息以及门锁状态信息，判断所述智能保管柜是否被打开或者被搬动，当所述智能保管柜被打开或者被搬动时，发出报警信息；温湿度控制模块，用于根据所述温湿度信息，调节所述智能保管柜内的温度和/或湿度。结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，该系统还包括：供电模块，用于为所述控制系统提供电源；验证模块，用于与摄像设备连接，根据预设存储的特征信息，对所述目标物体进行验证；测试模块，用于初次启动所述智能保管柜时，测试与所述控制系统相连接的多个设备是否能正常运行。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种智能保管柜，包括：外接传感设备，包括：零位传感器组、出口位置传感器组、限位传感器组、校准传感器组、检测传感器组、吸附传感器组、文件装载到位传感器、门锁传感器组、光敏传感器组、温湿度传感器组中的一种或多种，用于采集所述智能保管柜内的环境信息；控制系统，包括如第一方面或第一方面任一实施方式所述的模块，执行上述模块的功能；存放设备,包括多个存放子模块，用于放置所述目标物体。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，该系统还包括：散热设备，用于根据采集到的所述环境信息，调节所述智能保管柜内的温度和/或湿度。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术实施例提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，例如，通过温湿度传感器获取到的目标设备内部的温湿度信息；通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。通过实施本专利技术，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差，安全、高效且全自动化的存取汽车合格证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中智能保管柜的控制系统的一个具体示例的接口框图；图2为本专利技术实施例1中智能保管柜的控制系统的另一个具体示例的结构框图；图3为本专利技术实施例2中一种智能保管柜的一个具体示例的结构框图；图4为本专利技术实施例2中一种智能保管柜的控制系统的结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能保管柜的控制系统，其特征在于，包括：/n数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；/n抓取模块，包括：/n抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；/n位置控制模块，包括：/n零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；/n限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能保管柜的控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；
抓取模块，包括：
抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；
位置控制模块，包括：
零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；
限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取模块还包括：
补偿追踪子模块，用于检测所述抓手吸附子模块吸附所述目标物体的位置是否准确，如果不准确，则使所述机械手沿第一方向移动预设距离，吸附所述目标物体。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补偿追踪子模块，还用于，在使所述机械手移动目标物体的过程中，当所述目标物体掉落时，使所述机械手沿第二方向移动预设距离，重新吸附所述目标物体。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及校准位置信息；
所述位置控制模块还包括：
校准子模块，用于实时记录所述目标物体的位置信息，并在所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，根据所述位置信息及校准位置信息调整所记录的位置信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述校准子模块，具体用于：
实时记录所述目标物体的位置信息；
当所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，接收所述校准位置信息；
当实时记录的所述目标物体的位置信息与所述校准位置信息不同时，将所述实时记录的所述目标物体的位置信息调整为所述校准位置信息。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方开宇，
申请(专利权)人：北京立禾物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11