一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜技术方案

本发明专利技术提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。通过实施本发明专利技术，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差。

【技术实现步骤摘要】
一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜
本专利技术涉及智能设备领域，具体涉及一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜。
技术介绍
汽车出厂前会经过多次测试，当所有测试通过后才会被允许出厂，并被颁发汽车合格证，汽车合格证一般采用特殊油墨制成，由于汽车合格证的特殊性，因此需妥善且保密地保管。然而，现行的合格证保管方式，一般都是人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的缺陷，从而提供一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能保管柜的控制系统，包括：数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；抓取模块，包括：抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；位置控制模块，包括：零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能保管柜的控制系统，其特征在于，包括：/n数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；/n抓取模块，包括：/n抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；/n位置控制模块，包括：/n零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；/n限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能保管柜的控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；
抓取模块，包括：
抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；
位置控制模块，包括：
零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；
限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取模块还包括：
补偿追踪子模块，用于检测所述抓手吸附子模块吸附所述目标物体的位置是否准确，如果不准确，则使所述机械手沿第一方向移动预设距离，吸附所述目标物体。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补偿追踪子模块，还用于，在使所述机械手移动目标物体的过程中，当所述目标物体掉落时，使所述机械手沿第二方向移动预设距离，重新吸附所述目标物体。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及校准位置信息；
所述位置控制模块还包括：
校准子模块，用于实时记录所述目标物体的位置信息，并在所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，根据所述位置信息及校准位置信息调整所记录的位置信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述校准子模块，具体用于：
实时记录所述目标物体的位置信息；
当所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，接收所述校准位置信息；
当实时记录的所述目标物体的位置信息与所述校准位置信息不同时，将所述实时记录的所述目标物体的位置信息调整为所述校准位置信息。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方开宇，
申请(专利权)人：北京立禾物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11