本发明专利技术涉及一种电缆收放结构及行走装置，电缆收放结构包括电缆卷盘、导向轮、导向架以及电缆桥架，电缆卷盘通过自转收起或释放电缆。导向轮包括主轴、滚轮本体和轴承。滚轮本体套设于主轴上，轴承穿设于主轴上且分别设于主轴的两端，轴承设于滚轮本体内部。滚轮本体外部包覆耐磨层。导向架内设有弧形导向槽，导向轮设于弧形导向槽内，弧形导向槽的弯曲直径为a，800mm≤a≤1200mm。由于导向轮内设置了轴承，提高导向轮的转动灵活性，降低对电缆的磨损。导向轮外部包覆有耐磨层，延长导向轮的使用周期，降低电缆被损坏的风险，延长电缆的使用寿命。弧形导向槽的弯曲直径较大，使电缆可以较为平缓地从导向架过渡到电缆桥架上。
【技术实现步骤摘要】
电缆收放结构及行走装置
本专利技术涉及电缆收放
，特别是涉及一种电缆收放结构及行走装置。
技术介绍
行走装置比如装船机、取料机、堆料机等机器都设有电缆收放结构，电缆收放结构用于为行走装置提供电力能源。具体地，以装船机为例，电缆收放结构固定在装船机上，并随装船机一起行走。传统的电缆收放结构包括电缆卷盘、电缆导向架和导向轮，电缆桥架敷设在地面廊道上。当装船机行走时，驱动电机带动减速机，减速机带动电缆卷盘开始转动，用于实现电缆收放，放下去的电缆就自由放置在电缆桥架上。但是现有的电缆收放结构在运行过程中，电缆存在磨损和扯坏的风险，降低电缆的使用周期。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电缆收放结构及行走装置，有效降低电缆损坏的风险，延长电缆的使用寿命。一种电缆收放结构，用于收放电缆，所述电缆收放结构包括：电缆卷盘，所述电缆卷盘通过自转收起或释放所述电缆；导向轮，所述导向轮包括主轴、滚轮本体和轴承，所述滚轮本体套设于所述主轴上，所述轴承穿设于所述主轴上且分别设于所述主轴的两端，所述轴承设于所述滚轮本体内部，所述滚轮本体外部包覆耐磨层；导向架，所述导向架内设有弧形导向槽，所述导向轮设于所述弧形导向槽内，所述弧形导向槽的弯曲直径为a，800mm≤a≤1200mm；电缆桥架，所述电缆桥架设于所述导向架下方，所述电缆卷盘设于所述导向架上方，所述电缆卷盘上的电缆穿过所述导向架内的所述导向轮后铺设在所述电缆桥架上。下面进一步对技术方案进行说明：<br>在其中一个实施例中，所述轴承为滚动轴承或滑动轴承，所述轴承内添加润滑油脂。在其中一个实施例中，所述耐磨层为弹簧钢、铜套、聚氨酯或聚酰胺中的一种或几种的组合。在其中一个实施例中，所述电缆收放结构还包括可拆卸连接件，所述弧形导向槽包括相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁，所述主轴的两端分别通过所述可拆卸连接件连接于所述第一内侧壁和所述第二内侧壁。可拆卸连接件可以为螺栓、螺钉等零件。在其中一个实施例中，所述电缆桥架的悬空高度为b，8m≤b≤12m；所述导向架距离所述电缆桥架的高度为c，2m≤c≤4m。在其中一个实施例中，所述电缆收放结构还包括减速机和驱动电机，所述驱动电机连接于所述减速机，所述减速机连接于所述电缆卷盘；所述驱动电机驱动所述减速机运行，所述减速机带动所述电缆卷盘转动用于收集所述电缆。在其中一个实施例中，所述电缆收放结构还包括磁力耦合器，所述磁力耦合器分别连接于所述驱动电机和所述减速机，用于调整所述电缆卷盘的力矩。在其中一个实施例中，所述电缆卷盘包括两个面面相对设置的旋转盘，所述旋转盘之间用于夹设所述电缆；两个所述旋转盘之间的间距为d，所述电缆的直径为e，e≤d＜2e。即可保证收卷时电缆不会横向叠加，达到较好的收卷放卷效果。在其中一个实施例中，一种行走装置包括机器本体和如上述任一个实施例所述的电缆收放结构，所述电缆收放结构连接于所述机器本体，并且所述电缆收放结构驱动所述机器本体在所述电缆收放结构的电缆桥架上运动。在其中一个实施例中，所述行走装置还包括防风立柱，所述电缆桥架搭设于所述防风立柱上。上述电缆收放结构及行走装置，至少具有以下有益效果：本实施例提供的电缆收放结构包括电缆卷盘、导向轮、导向架以及电缆桥架。电缆卷盘上的电缆通过导向轮的导向作用下铺到电缆桥架上。在这一过程中，由于导向轮内设置了轴承，大大提高导向轮的转动灵活性，从而降低对电缆的磨损。另外，导向轮外部包覆有耐磨层，可以延长导向轮的使用周期，也防止导向轮破损后划破电缆的现象发生，有效降低电缆被损坏的风险，延长电缆的使用寿命。导向架内的弧形导向槽的弯曲直径较大，使得电缆可以较为平缓地从导向架上过渡到电缆桥架上，避免电缆从电缆桥架上跳出甚至掉落到地面上的现象发生。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的电缆收放结构的结构示意图；图2为图1中的导向架的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的电缆收放结构的导向轮的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的电缆桥架设置在防风立柱上的结构示意图。附图标记说明：100、电缆收放结构；110、电缆卷盘；120、导向轮；121、主轴；122、滚轮本体；123、轴承；124、可拆卸连接件；130、导向架；131、弧形导向槽；140、电缆桥架；200、防风立柱；300、电缆。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种电缆收放结构100及行走装置，具有有效降低电缆300损坏的风险，延长电缆300的使用寿命的优点，以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种电缆收放结构100，用于收放电缆300。该电缆收放结构100包括电缆卷盘110、导向轮120、导向架130以及电缆桥架140，电缆卷盘110通过自转收起或释放电缆300。导向轮120包括主轴121、滚轮本体122和轴承123。滚轮本体122套设于主轴121上，轴承123穿设于主轴121上且分别设于主轴121的两端，轴承123设于滚轮本体122内部。滚轮本体122外部包覆耐磨层。导向架130内设有弧形导向槽131，导向轮120设于弧形导向槽131内，弧形导向槽131的弯曲直径为a，800mm≤a≤1200mm。a可以取值为800mm、900mm、1000mm、1100mm本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆收放结构，用于收放电缆，其特征在于，所述电缆收放结构包括：/n电缆卷盘，所述电缆卷盘通过自转收起或释放所述电缆；/n导向轮，所述导向轮包括主轴、滚轮本体和轴承，所述滚轮本体套设于所述主轴上，所述轴承穿设于所述主轴上且分别设于所述主轴的两端，所述轴承设于所述滚轮本体内部，所述滚轮本体外部包覆耐磨层；/n导向架，所述导向架内设有弧形导向槽，所述导向轮设于所述弧形导向槽内，所述弧形导向槽的弯曲直径为a，800mm≤a≤1200mm；/n电缆桥架，所述电缆桥架设于所述导向架下方，所述电缆卷盘设于所述导向架上方，所述电缆卷盘上的电缆穿过所述导向架内的所述导向轮后铺设在所述电缆桥架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电缆收放结构，用于收放电缆，其特征在于，所述电缆收放结构包括：
电缆卷盘，所述电缆卷盘通过自转收起或释放所述电缆；
导向轮，所述导向轮包括主轴、滚轮本体和轴承，所述滚轮本体套设于所述主轴上，所述轴承穿设于所述主轴上且分别设于所述主轴的两端，所述轴承设于所述滚轮本体内部，所述滚轮本体外部包覆耐磨层；
导向架，所述导向架内设有弧形导向槽，所述导向轮设于所述弧形导向槽内，所述弧形导向槽的弯曲直径为a，800mm≤a≤1200mm；
电缆桥架，所述电缆桥架设于所述导向架下方，所述电缆卷盘设于所述导向架上方，所述电缆卷盘上的电缆穿过所述导向架内的所述导向轮后铺设在所述电缆桥架上。
2.根据权利要求1所述的电缆收放结构，其特征在于，所述轴承为滚动轴承或滑动轴承，所述轴承内添加润滑油脂。
3.根据权利要求1所述的电缆收放结构，其特征在于，所述耐磨层为弹簧钢、铜套、聚氨酯或聚酰胺中的一种或几种的组合。
4.根据权利要求1所述的电缆收放结构，其特征在于，还包括可拆卸连接件，所述弧形导向槽包括相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁，所述主轴的两端分别通过所述可拆卸连接件连接于所述第一内侧壁和所述第二内侧壁。
【专利技术属性】
技术研发人员：李奉生，朱相福，
申请(专利权)人：神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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