一种透镜自动抓取输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种透镜自动抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有前后移动机构；所述前后移动机构的调节块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过水平支撑板的底面并固定有吸盘。本发明专利技术可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜自动抓取输送机构
本专利技术涉及透镜设备
，更具体地说涉及一种透镜自动抓取输送机构。
技术介绍
现有的透镜加工中，其一般是放置有大量的待加工的透镜的盒子放置在机架上，通过人工取料放置在加工处进行加工，其人工抓取移动，非常不方便，人工劳动量大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种透镜自动抓取输送机构，它可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种透镜自动抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有前后移动机构；所述前后移动机构的调节块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过水平支撑板的底面并固定有吸盘；所述机架的顶板的左部顶面上方设有升降板，升降板的底面固定有多个调节竖直螺柱，竖直调节螺套螺接在调节竖直螺柱中，竖直调节螺套的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，放置槽体放置在升降板的顶面上，放置槽体上放置有多个待抓取镜片。所述竖直调节螺套的外侧壁上成型有外转动凸起部。所述升降板的顶面边部固定有框型限位凸起部，放置槽体插套在框型限位凸起部中。所述横向移动机构包括左右设置的两个竖直板，竖直板固定在上支撑架的顶板的底面上，横向调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，左侧的竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向调节螺杆转动，移动块螺接在横向调节螺杆上。所述移动块的顶面固定有上滑动块，上支撑架的顶板的底面固定有横向导向条，横向导向条插套在上滑动块的顶面具有的滑槽中。所述前后移动机构包括上水平板，上水平板固定在移动块的底面上；所述上水平板的底面的前部和后部均固定有连接板，前后延伸的调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有调节电机，调节电机带动调节螺杆转动，调节块螺接在调节螺杆上。所述上水平板的底面固定有导向条，调节块的顶面固定有连接滑动块，导向条插套在连接滑动块的顶面成型有的滑槽中。所述上支撑架的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板，限位连接板上安装有两个接近开关，接近开关的感应端与移动块的后壁面上固定有的凸起感应块相对应。本专利技术的突出效果是：其可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。附图说明图1是本专利技术的局部结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本专利技术的局部剖视图。具体实施方式实施例，见如图1至3所示，一种透镜自动抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的底面固定有横向移动机构20；所述横向移动机构20的移动块21的底面固定有前后移动机构30；所述前后移动机构30的调节块31的底面固定有水平支撑板32，水平支撑板32的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸33，伸缩气缸33的推杆穿过水平支撑板32的底面并固定有吸盘34；所述机架10的顶板的左部顶面上方设有升降板40，升降板40的底面固定有多个调节竖直螺柱41，竖直调节螺套42螺接在调节竖直螺柱41中，竖直调节螺套42的底端通过轴承铰接在机架10的顶板上，放置槽体50放置在升降板40的顶面上，放置槽体50上放置有多个待抓取镜片100。进一步的说，所述竖直调节螺套42的外侧壁上成型有外转动凸起部43。进一步的说，所述升降板40的顶面边部固定有框型限位凸起部44，放置槽体50插套在框型限位凸起部44中。进一步的说，所述横向移动机构20包括左右设置的两个竖直板22，竖直板22固定在上支撑架11的顶板的底面上，横向调节螺杆23的两端通过轴承铰接在两个竖直板22上，左侧的竖直板22的外侧壁上固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向调节螺杆23的一端具有的花键孔中，驱动电机24带动横向调节螺杆23转动，移动块21螺接在横向调节螺杆23上。进一步的说，所述移动块21的顶面固定有上滑动块25，上支撑架11的顶板的底面固定有横向导向条1，横向导向条1插套在上滑动块25的顶面具有的滑槽中。进一步的说，所述前后移动机构30包括上水平板35，上水平板35固定在移动块21的底面上；所述上水平板35的底面的前部和后部均固定有连接板36，前后延伸的调节螺杆37的两端通过轴承铰接在两个连接板36上，其中一个连接板36的外侧壁上固定有调节电机38，调节电机38的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆37的一端具有的花键孔中，调节电机38带动调节螺杆37转动，调节块31螺接在调节螺杆37上。进一步的说，所述上水平板35的底面固定有导向条2，调节块31的顶面固定有连接滑动块311，导向条2插套在连接滑动块311的顶面成型有的滑槽中。进一步的说，所述上支撑架11的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板12，限位连接板12上安装有两个接近开关13，接近开关13的感应端与移动块21的后壁面上固定有的凸起感应块211相对应。本实施例中，其将伸缩气缸33和吸盘34通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接气管与气泵相连通，接近开关13、控制阀、气泵、驱动电机24和调节电机38均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制运行，其控制阀、气泵、控制主机等部件均为常用部件，不再详述，附图中也未显示。工作原理：使用时，将放置槽体50插套在框型限位凸起部44中并压靠在升降板40的顶面上，由于不同放置槽体50上放置的不同规格的待抓取镜片100的所处的高低位置不同，因此，可以通过手动转动所有的竖直调节螺套42来调节放置槽体50的高低位置，保证后续吸盘34压靠在待抓取镜片100时，不会压力过大而使镜片磨损或破损。然后，使用时，通过驱动电机24和调节电机38运行，将左侧的一个吸盘34对着待抓取镜片100，然后，通过伸缩气缸33的推杆推动，将吸盘34压靠到待抓取镜片100上进行吸附，然后，伸缩气缸33的推杆回缩，然后，通过驱动电机24和调节电机38运行，将其移动至安装处，通过左侧的接近开关13的感应端感应到凸起感应块211时，驱动电机24停止运行，通过调节电机38运行，使得待抓取镜片100处于安装处的正上方，通过伸缩气缸33的推杆推动，将镜片放置到安装处，吸盘34停止吸气，然后，伸缩气缸33的推杆回缩，然后一切回位，此为第一次放置；第二次时，先左侧的吸盘34抓取一个待抓取镜片100，然后，将右侧的吸盘34处于安装处的正上方，通过对应的伸缩气缸33的推杆推动，将右侧的吸盘34压靠在安装处加工好的镜片上，通过开启吸盘34，将其吸附，然后，对应的伸缩气缸33的推杆回缩，再通过驱动电机24运行，使得移动块21继续向右移动，通过右侧的近开关13的感应端感应到凸起感应块211时，驱动电机24停止运行，此时左侧的吸盘34处于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜自动抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向移动机构(20)；/n所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有前后移动机构(30)；/n所述前后移动机构(30)的调节块(31)的底面固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的推杆穿过水平支撑板(32)的底面并固定有吸盘(34)；/n所述机架(10)的顶板的左部顶面上方设有升降板(40)，升降板(40)的底面固定有多个调节竖直螺柱(41)，竖直调节螺套(42)螺接在调节竖直螺柱(41)中，竖直调节螺套(42)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，放置槽体(50)放置在升降板(40)的顶面上，放置槽体(50)上放置有多个待抓取镜片(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种透镜自动抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向移动机构(20)；
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有前后移动机构(30)；
所述前后移动机构(30)的调节块(31)的底面固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的推杆穿过水平支撑板(32)的底面并固定有吸盘(34)；
所述机架(10)的顶板的左部顶面上方设有升降板(40)，升降板(40)的底面固定有多个调节竖直螺柱(41)，竖直调节螺套(42)螺接在调节竖直螺柱(41)中，竖直调节螺套(42)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，放置槽体(50)放置在升降板(40)的顶面上，放置槽体(50)上放置有多个待抓取镜片(100)。


2.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述竖直调节螺套(42)的外侧壁上成型有外转动凸起部(43)。


3.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述升降板(40)的顶面边部固定有框型限位凸起部(44)，放置槽体(50)插套在框型限位凸起部(44)中。


4.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括左右设置的两个竖直板(22)，竖直板(22)固定在上支撑架(11)的顶板的底面上，横向调节螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫保建，
申请(专利权)人：义乌融鹄电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33