吊顶输送车制造技术

本发明专利技术涉及一种吊顶输送车。吊顶输送车(10)沿着配置于顶壁的作为输送轨道的轨道(20)而行进并沿着轨道(20)而对作为输送对象的壳体(50)进行输送，其中，当使得对壳体(50)进行保持的升降体(16)在输送用位置(24)与移载用位置(34)之间升降时，对吊顶输送车(10)的动作进行控制的控制器(15)基于相机(40)拍摄的图像而判定由相机(40)进行拍摄的拍摄范围(42)内有无障碍物。

【技术实现步骤摘要】
吊顶输送车
本专利技术涉及一种吊顶输送车，尤其涉及在沿着输送轨道对作为输送对象的物品进行输送的吊顶输送车中具备能够使物品升降的升降体的技术。
技术介绍
以往，作为在无尘室(cleanroom)等半导体器件制造设备中使用的输送装置之一，提出了日本特许第3371897号公报中记载的、沿着在设备的顶壁配置的输送轨道而进行输送的吊顶输送车(吊顶行进输送装置)。该吊顶输送车具备带升降机的台车，能够使半导体的晶圆传载器在半导体制造装置的装载端口与顶壁侧之间升降。对于专利文献1所述的吊顶输送车而言，为了在使晶圆传载器升降时调查在其升降路径内是否存在障碍物而设置有光学式的障碍物检测传感器。该障碍物检测传感器能够向预先设定的检测范围内照射光，并且能够基于其反射光的光量等而调查检测范围内有无障碍物。
技术实现思路
然而，对于如专利文献1中记载的吊顶输送车所具备的光学式的障碍物检测传感器而言，由于无法利用一个光源一次性地对具有一定程度的广阔度的整个检测范围进行照射，因此，当对障碍物进行检测时，需要反复执行多次如下动作：在某一点处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊顶输送车，其沿着配置于顶壁的输送轨道而行进并沿着所述输送轨道而对作为输送对象的物品进行输送，/n所述吊顶输送车的特征在于，/n所述吊顶输送车具备：行进台车，其沿着所述输送轨道而行进；主体部，其与所述行进台车一起沿着所述输送轨道而移动；升降体，其设置于所述主体部，并能够在输送用位置与比所述输送用位置靠下方的移载用位置之间升降；拍摄装置，其对比所述主体部靠下方的区域进行拍摄；以及控制器，其对所述吊顶输送车的动作进行控制，/n所述升降体能够执行如下动作：使配置于比所述输送用位置靠下方的物品载置台的所述物品向所述移载用位置下降、且对所述物品进行保持的获取动作；以及使保持于所述输送用位置的所述...

【技术特征摘要】
20190110 JP 2019-0022681.一种吊顶输送车，其沿着配置于顶壁的输送轨道而行进并沿着所述输送轨道而对作为输送对象的物品进行输送，
所述吊顶输送车的特征在于，
所述吊顶输送车具备：行进台车，其沿着所述输送轨道而行进；主体部，其与所述行进台车一起沿着所述输送轨道而移动；升降体，其设置于所述主体部，并能够在输送用位置与比所述输送用位置靠下方的移载用位置之间升降；拍摄装置，其对比所述主体部靠下方的区域进行拍摄；以及控制器，其对所述吊顶输送车的动作进行控制，
所述升降体能够执行如下动作：使配置于比所述输送用位置靠下方的物品载置台的所述物品向所述移载用位置下降、且对所述物品进行保持的获取动作；以及使保持于所述输送用位置的所述物品向所述移载用位置下降、且将所述物品配置于所述物品载置台的释放动作，
当使得所述升降体执行所述获取动作或者所述释放动作时，所述控制器基于所述拍摄装置拍摄的图像而判定由所述拍摄装置进行拍摄的拍摄范围内有无障碍物。


2.根据权利要求1所述的吊顶输送车，其特征在于，
当使得所述升降体执行所述获取动作或者所述释放动...

【专利技术属性】
技术研发人员：进武士，中江哲史，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP