试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法技术

本发明专利技术公开了一种试剂管贴标收集设备，属于医用试剂管贴标技术领域。该试剂管贴标收集设备包括堆放装置、移动机构、拾取装置、出标装置和滚标装置；堆放装置包括多个存放架和第一顶出驱动器，存放架内设有用于试剂管放置的堆放槽，堆放槽底部设有用于试剂管脱离的出槽口，顶出驱动器位于堆放槽底部，移动机构包括用于试剂管移动的滑台和定位块，滑台经过各个存放架的出槽口，定位块位于滑台的最低处，定位块与滑台之间形成用于试剂管停留的定位槽，滚标装置包括外板、内板和滚标通道。该试剂管贴标收集设备自动化程度高，实现了试剂管的顶出、夹取、贴标、滚动、收集的一体化，大大提高了试剂管贴标的效率。

【技术实现步骤摘要】
试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法
本专利技术涉及医疗试剂管的贴标，具体为一种试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法。
技术介绍
医用试剂管是医疗中不可或缺的辅助工具，用来采集人体的血液、尿液，以便完成对人体的健康状况进行检测、验证的任务。在检测完采集而来的血液、尿液后，需要及时贴上标签，以便将检测数据直观呈现出来。但是现在的试剂管在贴标时存在以下弊端：1.由于现在的医用试剂管大多是由一些能见度高的玻璃材质制成，在贴标时容易由于外力过大造成试剂管破碎；2.现在的试剂管贴标大多采用人工，效率低；3.医务人员在人工贴标时要保持高度的注意力，大大增加了医务人员的劳动强度；4.贴标时标签与手接触，不卫生。针对上述情况，我们在现有装置的基础上进行创新，提出一种试剂管贴标收集设备，以满足医务人员的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种试剂管贴标收集设备，包括堆放装置、移动机构、拾取装置、出标装置和滚标装置；堆放装置包括多个存放架和第一顶出驱动器，存放架内设有用于试剂管放置的堆放槽，堆放槽底部设有用于试剂管脱离的出槽口，顶出驱动器位于堆放槽底部；移动机构包括用于试剂管移动的滑台和定位块，滑台经过各个存放架的出槽口，定位块位于滑台的最低处，定位块(与滑台之间形成用于试剂管停留的定位槽；拾取装置包括套环、移动板和挡板，套环的表面设有套环槽，移动板靠近套环的一端设有滑杆，滑杆滑动连接在套环槽内，挡板位于套环的中心位置，移动板与挡板之间设有第三弹簧，移动板的靠外一侧设有第三顶出驱动器，移动板的上端内部设有凹槽，凹槽内设有空心转轮，空心转轮转动连接有传送带；套环槽为与套环表面相匹配的T型结构，滑杆为与套环槽相匹配的T型结构；出标装置包括了标签贴、出卷辊、收卷辊和出标辊，标签贴由底纸和贴纸组成，标签贴依次经过出卷辊、出标辊和收卷辊，贴纸与底纸于出标辊处相分离；滚标装置包括外板、内板和滚标通道，滚标通道位于内板和外板之间，滚标通道的入口朝向出标辊，内板或外板位于滚标通道的表面设有用于试剂管在滚标通道内滚动的摩擦贴，另一外板或内板的表面光滑；定位槽、出标辊处的贴纸和滚标通道均位于移动板的移动路径上。优选的，堆放槽竖直设置在存放架的内部，存放架的侧壁上均设有用于观察其内部试剂管的侧槽。优选的，滑台包括内滑槽、外滑槽和第二顶出驱动器，内滑槽与外滑槽配合拼接在一起，内滑槽的形状为上宽下窄，第二顶出驱动器位于内滑槽的靠内一侧，且与内滑槽的槽底平齐。优选的，滚标通道由半圆弧部分和竖直部分构成，套环的内部设有转轴，套环沿着转轴旋转，转轴位于滚标通道的半圆弧部分所在圆的圆心处，定位槽、出标辊处的贴纸和滚标通道的半圆弧部分均位于移动板的移动路径上。优选的，滚标通道的出口设有收集打包装置，收集打包装置包括推动装置和打捆装置，推动装置包括承载板和液压缸，承载板的上方设有U型板，U型板包括横板和位于横板边缘的竖板，U型板与承载板之间设有第一弹簧，液压缸上设有伸缩杆，伸缩杆位于横板的上方，U型板的一侧设有用于试剂管滑出的试剂管槽；打捆装置包括盘座、半圆环管和套管，盘座上设有支台，支台的两侧均设有U型轴，U型轴上均转动连接有旋转件，支台上设有夹板，支台与夹板之间设有弹性件，半圆环管位于试剂管槽的出口，半圆环管与夹板之间设有支件。优选的，旋转件包括受力板、V型板和用于推动外管的推板，受力板位于夹板的下方，V型板与U型轴转动相连。套管包括外管和内管，内管位于半圆环管的左右两侧，内管上设有用于试剂管滑落到半圆环管的第一缺口，内管通过固定支架与试剂管槽的侧壁相连，外管上设有可穿过固定支架的第二缺口，外管与内管套接相连。内管的内部设有第一挡盘，外管的内部设有第二挡盘，第一挡盘与第二挡盘之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第一挡盘固定相连，第二弹簧的另一端与第二挡盘构成弹性结构。固定支架包括固定相连第一支杆和第二支杆，第一支杆与内管的外壁固定相连，第二支杆与试剂管槽的外壁固定相连，第度相匹配。优选的，滚标通道的侧边设有限位支架和连接支架，限位支架和连接支架均不接触到移动板。优选的，试剂管槽的侧壁上设有用于观察试剂管滑落的侧孔。优选的，半圆环管的宽度小于试剂管的长度，第一挡盘之间的距离大于试剂管的长度。进一步的，包括以下步骤：1)填装：将试剂管填装在多个存放架中；2)顶出：第一顶出驱动器和第二顶出驱动器将试剂管顶出至定位槽上；3)托取：空心转轮通过传送带不断旋转，试剂管两端夹在空心转轮中；4)贴标：试剂管运动至出标辊处，贴纸粘在试剂管表面；5)滚动：移动板带动试剂管在滚标通道中滚动，贴纸与试剂管贴合更加紧密。与现有技术相比，本专利技术中试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法的有益效果是：1.该试剂管贴标收集设备自动化程度高，实现了试剂管的顶出、夹取、贴标、滚动、收集的一体化，大大提高了试剂管贴标的效率。2.由于采用了机械代替人工操作，因此标签不需要与人的手接触，使得标签的粘贴更加卫生。3.试剂管被第一顶出驱动器顶出后，先滑落至内滑槽上，再被第二顶出驱动器顶出至外滑槽上，相较于直接被第一顶出驱动器顶出，减少了其下落的冲力，防止其破损。4.本方案中试剂管贴标收集方法，基于上述试剂管贴标收集设备得以实现，因此采用该方法可以有效提高医护人员对试剂管信息采集和贴标的效率。附图说明图1为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的结构示意图；图2为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的堆放装置的结构示意图；图3为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的移动机构的结构示意图；图4为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的拾取装置的结构示意图；图5为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的出标装置的结构示意图；图6为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的滚标通道的结构示意图；图7为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的收集打包装置的结构示意图；图8为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的收集打包装置的另一视角的结构示意图；图9为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的贴纸与试管接触的结构示意图；图10为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的贴纸与试管贴合的结构示意图；图11为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的打捆装置的左视图；图12为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的套管的结构示意图；图13为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的固定支架的结构示意图；图14为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的滑杆和滑槽的结构示意图；图15为本专利技术的一种试剂管贴标收集设备的滑杆位于滑槽中的结构示意图。图中：1、堆放装置；2、移动机构；3、拾取装置；4、出标装置；5、滚标装置；6、收集打包装置；7、转轴；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂管贴标收集设备，其特征在于：包括堆放装置(1)、移动机构(2)、拾取装置(3)、出标装置(4)和滚标装置(5)；/n堆放装置(1)包括多个存放架(101)和第一顶出驱动器(102)，存放架(101)内设有用于试剂管放置的堆放槽(103)，堆放槽(103)底部设有用于试剂管脱离的出槽口(104)，顶出驱动器位于堆放槽(103)底部；/n移动机构(2)包括用于试剂管移动的滑台(201)和定位块(202)，滑台(201)经过各个存放架(101)的出槽口(104)，定位块(202)位于滑台(201)的最低处，定位块(202)高出滑台(201)所在平面，定位块(202)与滑台(201)之间形成用于试剂管停留的定位槽(203)；/n拾取装置(3)包括套环(301)、移动板(302)和挡板(303)，套环(301)的表面设有套环槽(304)，移动板(302)靠近套环(301)的一端设有滑杆，滑杆滑动连接在套环槽(304)内，挡板(303)位于套环(301)的中心位置，移动板(302)与挡板(303)之间设有第三弹簧(305)，移动板(302)的靠外一侧设有第三顶出驱动器(306)，移动板(302)的上端内部设有凹槽，凹槽内设有空心转轮(307)，空心转轮(307)转动连接有传送带(308)；/n套环槽(304)为与套环(301)表面相匹配的T型结构，滑杆为与套环槽(304)相匹配的T型结构；/n出标装置(4)包括了标签贴、出卷辊(401)、收卷辊(402)和出标辊(403)，标签贴由底纸(404)和贴纸(405)组成，标签贴依次经过出卷辊(401)、出标辊(403)和收卷辊(402)，贴纸(405)与底纸(404)于出标辊(403)处相分离；/n滚标装置(5)包括外板(501)、内板(502)和滚标通道(503)，滚标通道(503)位于内板(502)和外板(501)之间，滚标通道(503)的入口朝向出标辊(403)，内板(502)或外板(501)位于滚标通道(503)的表面设有用于试剂管在滚标通道(503)内滚动的摩擦贴，另一外板(501)或内板(502)的表面光滑；/n定位槽(203)、出标辊(403)处的贴纸(405)和滚标通道(503)均位于移动板(302)的移动路径上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种试剂管贴标收集设备，其特征在于：包括堆放装置(1)、移动机构(2)、拾取装置(3)、出标装置(4)和滚标装置(5)；
堆放装置(1)包括多个存放架(101)和第一顶出驱动器(102)，存放架(101)内设有用于试剂管放置的堆放槽(103)，堆放槽(103)底部设有用于试剂管脱离的出槽口(104)，顶出驱动器位于堆放槽(103)底部；
移动机构(2)包括用于试剂管移动的滑台(201)和定位块(202)，滑台(201)经过各个存放架(101)的出槽口(104)，定位块(202)位于滑台(201)的最低处，定位块(202)高出滑台(201)所在平面，定位块(202)与滑台(201)之间形成用于试剂管停留的定位槽(203)；
拾取装置(3)包括套环(301)、移动板(302)和挡板(303)，套环(301)的表面设有套环槽(304)，移动板(302)靠近套环(301)的一端设有滑杆，滑杆滑动连接在套环槽(304)内，挡板(303)位于套环(301)的中心位置，移动板(302)与挡板(303)之间设有第三弹簧(305)，移动板(302)的靠外一侧设有第三顶出驱动器(306)，移动板(302)的上端内部设有凹槽，凹槽内设有空心转轮(307)，空心转轮(307)转动连接有传送带(308)；
套环槽(304)为与套环(301)表面相匹配的T型结构，滑杆为与套环槽(304)相匹配的T型结构；
出标装置(4)包括了标签贴、出卷辊(401)、收卷辊(402)和出标辊(403)，标签贴由底纸(404)和贴纸(405)组成，标签贴依次经过出卷辊(401)、出标辊(403)和收卷辊(402)，贴纸(405)与底纸(404)于出标辊(403)处相分离；
滚标装置(5)包括外板(501)、内板(502)和滚标通道(503)，滚标通道(503)位于内板(502)和外板(501)之间，滚标通道(503)的入口朝向出标辊(403)，内板(502)或外板(501)位于滚标通道(503)的表面设有用于试剂管在滚标通道(503)内滚动的摩擦贴，另一外板(501)或内板(502)的表面光滑；
定位槽(203)、出标辊(403)处的贴纸(405)和滚标通道(503)均位于移动板(302)的移动路径上。


2.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：堆放槽(103)竖直设置在存放架(101)的内部，存放架(101)的侧壁上均设有用于观察其内部试剂管的侧槽(504)。


3.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：滑台(201)包括内滑槽(204)、外滑槽(205)和第二顶出驱动器(505)，内滑槽(204)与外滑槽(205)配合拼接在一起，内滑槽(204)的形状为上宽下窄，第二顶出驱动器(505)位于内滑槽(204)的靠内一侧，且与内滑槽(204)的槽底平齐。


4.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：滚标通道(503)由半圆弧部分(506)和竖直部分(507)构成，套环(301)的内部设有转轴(7)，套环(301)沿着转轴(7)旋转，转轴(7)位于滚标通道(503)的半圆弧部分(506)所在圆的圆心处，定位槽(203)、出标辊(403)处的贴纸(405)和滚标通道(503)的半圆弧部分(506)均位于移动板(302)的移动路径上。


5.根据权利要求的试剂管贴标收集设备，其特征在于：滚标通道(503)的出口设有收集打包装置(6)，收集打包装置(6)包括推动装置(6001)和打捆装置(6002...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建芬，吴静，宣秀琳，吴凤家，王超群，
申请(专利权)人：杭州市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33