【技术实现步骤摘要】
自动夹紧装置及小张角夹紧机构
本专利技术涉及一种夹具,具体的为一种自动夹紧装置及小张角夹紧机构。
技术介绍
角片在飞机壁板结构中分别与长桁和蒙皮相铆接,起传递载荷的作用。在某些飞机壁板的结构中,存在类似于框形式的带翻边的角片结构。此类角片在装配时,主要采用工人手持角片进行定位和制孔的形式,在部分工装也会使用快速夹钳辅助装配的形式。这些装配方式存在以下问题:(1)工人手持的装配形式,可能导致角片未持牢,使安装位置偏斜,影响壁板装配质量;(2)角片安装往往在较为狭窄的空间中进行,工人既要扶住角片,又要进行制孔等操作,操作不方便;(3)机身壁板中,角片数目众多,工人操作工作量大;(4)现有的成品快速夹钳中,可以适应带翻边角片装配的产品,打开时夹头的张角往往很大,占据空间,不易进行角片的安装及定位,且容易造成干涉。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种自动夹紧装置及小张角夹紧机构,能够满足工件的夹紧固定要求,并具有夹头张角小的优点,能够适于在飞机构件的狭小空间和结构较为复杂的区域中使用。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种小张角夹紧机构,包括对称设置的两个夹持单元和用于驱动两个所述夹持单元做夹紧或松开动作的夹紧驱动机构;所述夹紧单元包括夹持臂、夹持臂支架和连杆机构;所述夹持臂的前端设有夹头、后端设有导向槽;所述夹持臂支架上与所述导向槽对应设有导向销,所述导向销插入到所述导向槽内并使所述夹持臂可沿着所述导向槽滑动和可绕所述导 ...
【技术保护点】
1.一种小张角夹紧机构,其特征在于:包括对称设置的两个夹持单元和用于驱动两个所述夹持单元做夹紧或松开动作的夹紧驱动机构;/n所述夹紧单元包括夹持臂(2)、夹持臂支架(5)和连杆机构;所述夹持臂(2)的前端设有夹头(1)、后端设有导向槽(2a);所述夹持臂支架(5)上与所述导向槽(2a)对应设有导向销,所述导向销插入到所述导向槽(2a)内并使所述夹持臂(2)可沿着所述导向槽(2a)滑动和可绕所述导向销转动;/n所述连杆机构包括第一连杆(3)和第二连杆(4),所述第一连杆(3)的第一端与所述夹持臂(2)铰接连接、第二端与所述第二连杆(4)的第一端铰接连接,所述夹持臂支架(5)上设有耳部(5a),所述第一连杆(3)的中部与所述耳部(5a)铰接连接;/n所述夹紧驱动机构包括位于两个所述夹紧单元之间的传动杆(7),所述传动杆(7)的轴线与两个所述夹紧单元的对称面平行,所述传动杆(7)的前端设有连接头(6),传动杆(7)的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置(11),两根所述第二连杆(4)的第二端分别与所述连接头(6)的两端分铰接连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种小张角夹紧机构,其特征在于:包括对称设置的两个夹持单元和用于驱动两个所述夹持单元做夹紧或松开动作的夹紧驱动机构;
所述夹紧单元包括夹持臂(2)、夹持臂支架(5)和连杆机构;所述夹持臂(2)的前端设有夹头(1)、后端设有导向槽(2a);所述夹持臂支架(5)上与所述导向槽(2a)对应设有导向销,所述导向销插入到所述导向槽(2a)内并使所述夹持臂(2)可沿着所述导向槽(2a)滑动和可绕所述导向销转动;
所述连杆机构包括第一连杆(3)和第二连杆(4),所述第一连杆(3)的第一端与所述夹持臂(2)铰接连接、第二端与所述第二连杆(4)的第一端铰接连接,所述夹持臂支架(5)上设有耳部(5a),所述第一连杆(3)的中部与所述耳部(5a)铰接连接;
所述夹紧驱动机构包括位于两个所述夹紧单元之间的传动杆(7),所述传动杆(7)的轴线与两个所述夹紧单元的对称面平行,所述传动杆(7)的前端设有连接头(6),传动杆(7)的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置(11),两根所述第二连杆(4)的第二端分别与所述连接头(6)的两端分铰接连接。
2.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构,其特征在于:所述第一连杆(4)与所述夹持臂(2)铰接连接的位置位于所述夹头(1)和所述导向槽(2a)之间。
3.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构,其特征在于:所述第一连杆(3)的中部弯折并使两根所述第一连杆(3)的第二端之间的间距增大;所述耳部(5a)与所述第一连杆(3)铰接连接的位置位于所述第一连杆(3)的折弯处。
4.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构,其特征在于:所述动力装置(11)采用气缸或电动缸。
5.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构,其特征在于:分属两个所述夹紧单元的两个所述夹持臂支架(5)分体设置或一体设置。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员:方强,常颂扬,潘泽民,
申请(专利权)人:浙江大学,西安艾美依航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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