铰链铆接机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机，其包括依次设置的输送装置、中间送料装置、铆接装置和收料装置，所述输送装置包括传送机构和用于抓取传送机构所传送工件的取料机构，所述取料机构位于传送机构运动方向的末端，传送机构包括用于传送工件的第一传送部，所述第一传送部上排列有至少两根相互平行设置的支杆，所述支杆沿第一传送部传送方向设置，相邻两根所述支杆之间留有用于通过工件的料道，所述第一传送部靠近取料机构一侧设有用于感应工件并向取料机构发出动作信号的第一传感器。本发明专利技术具有工作效率高，人工成本低、自动化程度高的效果。

【技术实现步骤摘要】
铰链铆接机
本专利技术涉及自动化设备的
，尤其是涉及一种铰链铆接机。
技术介绍
铰链是一种可转动的家具部件，尤其是针对用于家具或家用电器的门体，铰链具有铰链板，安装孔位设置在铰链板处，安装孔位用于固定铰链与外框，固定轴设置在连接头处，门体与固定轴装配，并可沿固定轴轴心转动。现有上铰链结构多为两个钣金件铰链板和卷圆焊接而成，连接处强度较差，门体受力时上铰链容易变形。如图1和2所示，目前有一种铰链1，包括铰链板2，铰链板2包括底板21和垂直设置底板21上的竖板22，竖板22上开设轴孔23，竖板22顶部设有伸出部24。现需要在竖板22的轴孔23内安装铰链轴3，铰链轴3与竖板22通过增压油缸采用铆接的方式将铰链轴3与竖板22装配在一起，在实际生产中，由于产量较大，如果仅通过人工方式无法满足大批量的生产需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种铰链铆接机，其具有工作效率高，人工成本低的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铰链铆接机，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链铆接机，其特征在于：包括依次设置的输送装置(100)、中间送料装置(200)、铆接装置(300)和收料装置(400)，/n所述输送装置(100)包括传送机构(120)和用于抓取传送机构(120)所传送工件的取料机构(130)，所述取料机构(130)位于传送机构(120)运动方向的末端，/n传送机构(120)包括用于传送工件的第一传送部(121)，所述第一传送部(121)上排列有至少两根相互平行设置的支杆(126)，所述支杆(126)沿第一传送部(121)传送方向设置，相邻两根所述支杆(126)之间留有用于通过工件的料道(127)，/n所述第一传送部(121)靠近取料机构(130)一...

【技术特征摘要】
1.一种铰链铆接机，其特征在于：包括依次设置的输送装置(100)、中间送料装置(200)、铆接装置(300)和收料装置(400)，
所述输送装置(100)包括传送机构(120)和用于抓取传送机构(120)所传送工件的取料机构(130)，所述取料机构(130)位于传送机构(120)运动方向的末端，
传送机构(120)包括用于传送工件的第一传送部(121)，所述第一传送部(121)上排列有至少两根相互平行设置的支杆(126)，所述支杆(126)沿第一传送部(121)传送方向设置，相邻两根所述支杆(126)之间留有用于通过工件的料道(127)，
所述第一传送部(121)靠近取料机构(130)一侧设有用于感应工件并向取料机构(130)发出动作信号的第一传感器(125)，
所述中间送料装置(200)包括第一抓取机构(210)、翻料机构(220)、平移送料机构(230)、第二抓取机构(240)，
所述第一抓取机构(210)用于将工件抓取至翻料机构(220)上；
所述翻料机构(220)用于将工件翻转90度；
所述第二抓取机构(240)用于抓取翻料机构(220)上的工件；
所述平移送料机构(230)用于驱动第一抓取机构(210)和第二抓取机构(240)平移，
所述铆接装置(300)包括铆钉送料机构(310)、转盘机构(320)、铆合机构(330)，所述铆钉送料机构(310)将铆钉送至转盘机构(320)中，
所述转盘机构(320)将装配好的铰链板(2)和铰链轴(3)送至铆合机构(330)下方，
所述铆合机构(330)将铰链板(2)和铰链轴(3)铆合，
所述收料装置(400)包括成品检测机构(410)、成品抓取机构(420)和分料机构(430)，所述成品检测机构(410)、成品抓取机构(420)和分料机构(430)依次环绕转盘(321)设置，
所述成品检测机构(410)用于检测成品，
所述成品抓取机构(420)抓取成品至分料机构(430)上，
所述分料机构(430)用于将成品分为合格和不合格品收集。


2.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机，其特征在于：两根所述支杆(126)之间设有用于限制工件放反的防反杆(124)，所述防反杆(124)位于第一传送部(121)上方，所述防反杆(124)与支杆(126)平行设置。


3.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述取料机构(130)包括设置在第一传送部(121)末端上方的取料组件(132)，所述第一传送部(121)末端的设有集料机构(140)，所述取料组件(132)用于将第一传送部(121)上的工件运输至集料机构(140)上，所述取料组件(132)包括水平设置的平移气缸(1321)、由平移气缸(1321)驱动水平滑移的升降气缸(1322)、由升降气缸(1322)驱动竖直升降的夹爪气缸(1323)。


4.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述取料机构(130)还包括用于取料组件(132)沿垂直于第一传送部(121)传送方向的取料平移组件(131)，所述取料平移组件(131)包括水平设置的平移支架(1311)，所述平移支架(1311)上设有沿水平方向设置的传动部件(1312)，所述传动部件(1312)包括设置在平移支架(1311)两端的传动轮(13121)和驱动其中一个所述传动轮(13121)转动的动力件(13123)，两个所述传动轮(13121)之间设有传动件(13122)，所述传动件(13122)与取料组件(132)固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述集料机构(140)还包括位于第二传送部(141)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯，陆波，梁志发，
申请(专利权)人：无锡晶美精密滑轨有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32