一种膝关节自适应康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种膝关节自适应康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本发明专利技术可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节自适应康复装置
本专利技术涉及医疗机械
，是一种医疗辅助康复器械，更具体地说是一种膝关节自适应康复装置。
技术介绍
随着社会的不断发展进步，老龄化趋势日愈严重，中老年骨关节中常见的病种中包括痛风湿性关节炎、肩周炎、膝关节炎等疾病。其次，随着人们参与户外活动和比较剧烈的体育赛事的增多，在这些活动与赛事中，人们难免会因为比赛中的一些意外。根据运动损伤统计结果表明，人体损伤部位比例最高的是关节损伤，而膝关节损伤比例高居榜首，所以研究膝关节康复器械具有重大意义。不论是膝关节受伤术后人群的膝关节康复还是老年人在平时对于膝关节的锻炼都可以借助被动式的膝关节康复器进行膝关节的康复训练。尤其是术后病人膝关节可能会出现组织的粘连等问题，造成肌肉的挛缩使膝关节的康复更加困难，在这种情况下，膝关节康复器械的设计与制造就显得尤为重要。在现代社会人力成本越来越高的条件下，能够符合膝关节康复的医疗器械将给全社会带来福音。现有的膝关节康复装置训练角度的调节是通过控制驱动器来调节的，如果驱动器出现故障将造成膝关节二次伤害，加重膝关节的损伤。因此，亟需设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节自适应康复装置，由可移动轴(1)、曲柄(2)、滑块一(3)、摆杆(4)、扭簧(5)、连杆(6)、滑块二(7)、机架(8)、气缸(9)以及四个移动副和五个转动副组成，其特征在于：可移动轴(1)两端分别与机架(8)构成移动副一(P1)、移动副二(P2),所述可移动轴(1)中部设置有转动副一(R1),可移动轴(1)通过转动副一(R1)转动连接曲柄(2)的一端，所述曲柄(2)另一端通过转动副二(R2)与滑块一(3)转动连接，滑块一(3)与摆杆(4)通过移动副三(P3)滑动连接，所述摆杆(4)通过转动副三(R3)与机架(8)转动连接，所述摆杆(4)远离滑块一(3)的一端通过转动副四(R4)...

【技术特征摘要】
1.一种膝关节自适应康复装置，由可移动轴(1)、曲柄(2)、滑块一(3)、摆杆(4)、扭簧(5)、连杆(6)、滑块二(7)、机架(8)、气缸(9)以及四个移动副和五个转动副组成，其特征在于：可移动轴(1)两端分别与机架(8)构成移动副一(P1)、移动副二(P2),所述可移动轴(1)中部设置有转动副一(R1),可移动轴(1)通过转动副一(R1)转动连接曲柄(2)的一端，所述曲柄(2)另一端通过转动副二(R2)与滑块一(3)转动连接，滑块一(3)与摆杆(4)通过移动副三(P3)滑动连接，所述摆杆(4)通过转动副三(R3)与机架(8)转动连接，所述摆杆(4)远离滑块一(3)的一端通过转动副四(R4)与连杆(6)的一端转动连接，所述连杆(6)另一端通过转动副五(R5)与滑块二(7)转动连接，所述滑块二(7)通过移动副四(P4)与机架(8)滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志新，钟童童，叶梅燕，谢冬福，谢金发，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西;36