一种小青柑果肉全自动挖取机制造技术

本实用新型专利技术公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小青柑果肉全自动挖取机
本技术涉及小青柑加工设备领域，特别涉及一种小青柑果肉全自动挖取机。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平得到了不断的提升，并且人们也越来越注重养生，而柑普茶因为其对人体具有较多的益处，从而越来越受到人们的欢迎；但是目前生产柑普茶的过程中需要人为地对小青柑里面的果肉进行去除，这样不仅会影响柑普茶的生产效率，还会造成较为昂贵的人工费，从而限制了柑普茶生产规模的进一步扩大化。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种小青柑果肉全自动挖取机，能够实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省了人工成本，还提高了柑普茶的生产效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：本技术提供了一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于所述支架中的第一平台和第二平台、固定于所述第二平台上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于所述转盘上的用于放置小青柑的放置槽，所述旋转驱动电机的输出轴垂直于所述转盘的底部，所述第一平台上设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第二平台上设置有第四气缸、第五气缸和第六气缸；还包括短圆筒、长圆筒和刮刀，所述第一气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第一固定部，所述第二气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第二固定部，所述第三气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第三固定部，所述第一气缸能够与所述第四气缸相互配合而使得所述短圆筒向上运动而对放置所述放置槽中小青柑柑盖进行去除，所述第二气缸能够与所述第五气缸相互配合而使得所述长圆筒向上运动而对放置所述放置槽中的小青柑中间果肉进行去除，所述第三气缸能够与所述第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，所述刀具驱动电机能够驱动所述刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除。进一步，所述第六气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向滑块，所述纵向滑块上连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上设置有第三连接板，所述刀具驱动电机设置于所述第三连接板上，所述第一连接板上还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机能够驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨移动，所述第二连接板上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述横向滑块沿所述横向导轨移动。进一步，还包括第一齿条和第二齿条，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮相互咬合，所述第一齿条设置于所述第二连接板的下方，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮相互咬合，所述第二齿条设置于所述第三连接板的下方。进一步，所述第一固定部包括第一推架、第一固定板和第一下压模，所述第一推架与所述第一气缸的输出端连接，所述第一固定板连接于所述第一推架的下方，所述第一下压模固定于所述第一固定板的下方，所述第一下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上；所述第一平台上还设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的推杆能够穿过所述第一下压模而对放置于所述放置槽上的小青柑进行压制固定。进一步，所述第二固定部包括第二推架、第二固定板和第二下压模，所述第二推架与所述第二气缸的输出端连接，所述第二固定板连接于所述第二推架的下方，所述第二下压模固定于所述第二固定板的下方，所述第二下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上；所述第一平台上还设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的推杆能够穿过所述第二下压模而对放置于所述放置槽上的小青柑进行压制固定。进一步，所述第三固定部包括第三推架、第三固定板和第三下压模，所述第三推架与所述第三气缸的输出端连接，所述第三固定板连接于所述第三推架的下方，所述第三下压模固定于所述第三固定板的下方，所述第三下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上。进一步，所述第四气缸的输出端连接有第四推架，所述第四推架的上方设置有第四连接板，所述短圆筒设置于所述第四连接板的上方，所述短圆筒能够穿插于所述放置槽中。进一步，所述第五气缸的输出端连接有第五推架，所述第五推架的上方设置有第五连接板，所述长圆筒设置于所述第五连接板的上方，所述长圆筒能够穿插于所述放置槽中。进一步，所述第一平台和所述第二平台之间还设置有固定横杆，所述固定横杆上设置有第一放置块，所述第一放置块上倾斜设置有第一导料槽，所述第一导料槽正对设置于所述短圆筒的下方，所述固定横杆上设置有第二放置块，所述第二放置块上倾斜设置有第二导料槽，所述第二导料槽正对设置于所述长圆筒的下方。进一步，还包括电机固定平台，所述旋转驱动电机通过电机固定平台固定于所述第二平台上；还包括联轴器和转动轴承，所述旋转驱动电机的输出轴依次与所述联轴器和所述转动轴承连接，所述转动轴承垂直连接于所述转盘的底部。本技术中的实施例至少具有如下有益效果：支架的整体形状为方形，而短圆筒、长圆筒和刮刀的朝向是不同的，三者的方向设置与固定在第二平台上的旋转驱动电机的转动角度相匹配；旋转驱动电机能够驱动转盘进行转动，而转盘上的放置槽也会跟随转盘的转动而进行相应的运动；人们只需要把小青柑放置到放置槽中，小青柑的柑盖朝下放置，进而旋转驱动电机带动放置槽上的小青柑进行转动，接着第一气缸带动第一固定部对放置槽上的小青柑进行压制作用，第四气缸带动短圆筒向上运动，从而短圆筒可以对小青柑的柑盖部分进行去除；接着第一气缸控制第一固定部复位，第四气缸控制短圆筒复位向下运动；然后旋转驱动电机再次驱动转盘进行转动，接着第二气缸带动第二固定部对放置槽上的小青柑进行压制，第五气缸带动长圆筒向上运动，从而长圆筒可以对小青柑的中间部分果肉进行去除；然后第二气缸控制第二固定部复位，第五气缸也控制长圆筒进行复位，旋转驱动电机再次驱动转盘进行转动，接着第三气缸控制第三固定部对放置槽上的小青柑进行压制固定，第六气缸控制刮刀往上伸进小青柑的内部，接着刀具驱动电机驱动刮刀进行转动，而刮刀有与小青柑内壁弧度相仿的刀瓣，从而刮刀能够对小青柑内部的剩余果肉进行去除，实现了机械化去除小青柑果肉，提高了柑普茶的生产效率，省去了较多的人工成本，有利于柑普茶生产规模扩大化。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的正视结构图；图2是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的右视结构图；图3是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的后视结构图；图4是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的左视结构图；图5是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的正视简图；图6是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的右视简图；图7是本技术实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的后视简图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：包括支架(100)、由上往下设置于所述支架(100)中的第一平台(130)和第二平台(110)、固定于所述第二平台(110)上的旋转驱动电机(1900)、与所述旋转驱动电机(1900)的输出轴连接的转盘(200)和设置于所述转盘(200)上的用于放置小青柑的放置槽(210)，所述旋转驱动电机(1900)的输出轴垂直于所述转盘(200)的底部，所述第一平台(130)上设置有第一气缸(310)、第二气缸(810)和第三气缸(1700)，所述第二平台(110)上设置有第四气缸(410)、第五气缸(610)和第六气缸(910)；还包括短圆筒(500)、长圆筒(700)和刮刀(1400)，所述第一气缸(310)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第一固定部，所述第二气缸(810)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第二固定部，所述第三气缸(1700)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第三固定部，所述第一气缸(310)能够与所述第四气缸(410)相互配合而使得所述短圆筒(500)向上运动而对放置所述放置槽(210)中小青柑的柑盖进行去除，所述第二气缸(810)能够与所述第五气缸(610)相互配合而使得所述长圆筒(700)向上运动而对放置所述放置槽(210)中的小青柑的中间部分果肉进行去除，所述第三气缸(1700)能够与所述第六气缸(910)相互配合而使得所述刮刀(1400)向上运动；还包括刀具驱动电机(1300)，所述刀具驱动电机(1300)能够驱动所述刮刀(1400)转动而对小青柑内部果肉进行去除。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：包括支架(100)、由上往下设置于所述支架(100)中的第一平台(130)和第二平台(110)、固定于所述第二平台(110)上的旋转驱动电机(1900)、与所述旋转驱动电机(1900)的输出轴连接的转盘(200)和设置于所述转盘(200)上的用于放置小青柑的放置槽(210)，所述旋转驱动电机(1900)的输出轴垂直于所述转盘(200)的底部，所述第一平台(130)上设置有第一气缸(310)、第二气缸(810)和第三气缸(1700)，所述第二平台(110)上设置有第四气缸(410)、第五气缸(610)和第六气缸(910)；还包括短圆筒(500)、长圆筒(700)和刮刀(1400)，所述第一气缸(310)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第一固定部，所述第二气缸(810)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第二固定部，所述第三气缸(1700)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第三固定部，所述第一气缸(310)能够与所述第四气缸(410)相互配合而使得所述短圆筒(500)向上运动而对放置所述放置槽(210)中小青柑的柑盖进行去除，所述第二气缸(810)能够与所述第五气缸(610)相互配合而使得所述长圆筒(700)向上运动而对放置所述放置槽(210)中的小青柑的中间部分果肉进行去除，所述第三气缸(1700)能够与所述第六气缸(910)相互配合而使得所述刮刀(1400)向上运动；还包括刀具驱动电机(1300)，所述刀具驱动电机(1300)能够驱动所述刮刀(1400)转动而对小青柑内部果肉进行去除。


2.根据权利要求1所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：所述第六气缸(910)的输出端连接有第一连接板(920)，所述第一连接板(920)上设有纵向导轨(950)，所述纵向导轨(950)上设置有纵向滑块(960)，所述纵向滑块(960)上连接有第二连接板(1000)，所述第二连接板(1000)上设置有横向导轨(980)，所述横向导轨(980)上设置有横向滑块(970)，所述横向滑块(970)上设置有第三连接板(990)，所述刀具驱动电机(1300)设置于所述第三连接板(990)上，所述第一连接板(920)上还设置有第一驱动电机(921)，所述第一驱动电机(921)能够驱动所述纵向滑块(960)沿所述纵向导轨(950)移动，所述第二连接板(1000)上连接有第二驱动电机(922)，所述第二驱动电机(922)能够驱动所述横向滑块(970)沿所述横向导轨(980)移动。


3.根据权利要求2所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：还包括第一齿条(940)和第二齿条(1200)，所述第一驱动电机(921)的输出轴连接有第一齿轮(930)，所述第一齿条(940)与所述第一齿轮(930)相互咬合，所述第一齿条(940)设置于所述第二连接板(1000)的下方，所述第二驱动电机(922)的输出轴连接有第二齿轮(1100)，所述第二齿条(1200)与所述第二齿轮(1100)相互咬合，所述第二齿条(1200)设置于所述第三连接板(990)的下方。


4.根据权利要求1所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：所述第一固定部包括第一推架(330)、第一固定板(340)和第一下压模(350)，所述第一推架(330)与所述第一气缸(310)的输出端连接，所述第一固定板(340)连接于所述第一推架(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，陈邦印，林锡棠，王宏民，殷固密，张密，王珊珊，林荣耀，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44