一种农用多功能智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种农用多功能智能机器人，包括行走装置和工作平台，所述工作平台设于行走装置的上方，所述行走装置沿畦行走，所述工作平台位于至少一行苗的上方，所述工作平台下方安装有风扇、软帘、吸虫器、光电扫描器、行间除草器、地下施肥器、苗间智能除草器、喷雾器、捕虫机械手和土壤分析检测仪中的一种或多种。本实用新型专利技术的农用多功能智能机器人是一种对大田作物进行自动除草、杀虫、施肥、土壤检测等多种功能综合作业的农业机器，有广泛推广价值，实现农业生产智能化机械化。

【技术实现步骤摘要】
一种农用多功能智能机器人
本技术属于农用机械领域，具体涉及一种农用多功能智能机器人，特别是一种可将锄草、施肥、杀虫、土壤检测、犁地多功能的智能机器人。
技术介绍
我国是农业大国，实现农业现代化关键是机械化和自动化，农业制造设备是“中国制造2025”实现2035年全面现代化工业强国的重要组成部分之一。农业的集约化、居住的城镇化是农业发展的必然趋势，为了满足农业发展需要，势必要提高农业生产的劳动生产率，节约生产力。在农业方面采用自动化设备，实行农业生产的智能化是农业发展的方向和任务，特别是采用自动化设备完成农业生产、耕耘、播种、施肥、锄草、杀虫、加工等多方面工作，解决当前农村短缺劳动力问题，显得十分重要。虽然目前的机器人种类繁多，但功能较单一，满足农业生产需要的机器人尤其短缺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业多功能智能机器人，提高生产力，降低人员操作强度，早日实现农业现代化和自动化。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种农用多功能智能机器人，包括行走装置和工作平台，所述工作平台设于行走装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用多功能智能机器人，其特征在于，包括行走装置和工作平台，所述工作平台设于行走装置的上方，所述行走装置沿畦行走，所述工作平台位于至少一行苗的上方，所述工作平台下方安装有风扇、软帘、吸虫器、光电扫描器、行间除草器、地下施肥器、苗间智能除草器、喷雾器、捕虫机械手和土壤分析检测仪中的一种或多种。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用多功能智能机器人，其特征在于，包括行走装置和工作平台，所述工作平台设于行走装置的上方，所述行走装置沿畦行走，所述工作平台位于至少一行苗的上方，所述工作平台下方安装有风扇、软帘、吸虫器、光电扫描器、行间除草器、地下施肥器、苗间智能除草器、喷雾器、捕虫机械手和土壤分析检测仪中的一种或多种。


2.根据权利要求1所述的农用多功能智能机器人，其特征在于，所述工作平台的下方对准每行苗设有一个风扇，所述工作平台的下方、风扇的后方对准每一行苗设有一软帘，所述软帘的底边与行苗触接；
所述工作平台的下方设有位于软帘后方的吸虫器，所述吸虫器的进虫口对准侧前方的多个软帘设置。


3.根据权利要求2所述的农用多功能智能机器人，其特征在于，所述吸虫器由吸筒、集虫箱和风机组成，所述吸筒的宽度沿工作平台的宽度方向延伸且吸筒的宽度小于工作平台的宽度，所述吸筒下端的进虫口自后向前上对准软帘设置，所述吸筒上端的出虫口与设于工作平台上的集虫箱连通，所述风机的吸风口与吸筒相连。


4.根据权利要求2所述的农用多功能智能机器人，其特征在于，所述工作平台的下方、吸虫器的后方对准每行苗设有一光电扫描器，所述光电扫描器包括光电扫描仪、第一机械臂和第一中央处理器，所述第一机械臂的下端与光电扫描仪连接，上端与固设于工作平台上的第一中央处理器连接。


5.根据权利要求4所述的农用多功能智能机器人，其特征在于，所述工作平台的下方、光电扫描器的后方对准两行相邻苗之间的垄设有行间除草器，所述行间除草器由连接杆和犁头组成，所述连接杆的上端与工作平台固定连接，下端与犁头固定连接，所述犁头的下端伸入地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯锐，马宏宾，费庆，孟昭辉，
申请(专利权)人：冯锐，
类型：新型
国别省市：北京;11