具有相同高度的传感器的成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成像装置，用于获取多个同时视频图像以产生180°立体和360°全景视频流，所述成像装置包括：刚性体，包括两个主表面和底面，在底面上存在机械支架接口；以及三个摄像机，具有超广角镜头，每个摄像机限定各自的光轴。第一摄像机是在第一主表面上，它的光轴限定第一方向，第二摄像机是在第二主表面上，它的光轴限定与第一方向相反的第二方向，第三摄像机是在第二主表面上，它的光轴限定与第二方向平行的第三方向。该装置包括视频显示模块，其包括显示屏。该成像装置是直立的，所有三个摄像机是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在各自的超广角镜头的任意的直径的二分之一的公差之内。

【技术实现步骤摘要】
具有相同高度的传感器的成像装置
本专利技术涉及具有多个传感器的成像装置，用于获取同时实时视频图像，以组合并转换为180°立体和/或360°全景视频图像，并且特别涉及不需要用于改变图像获取模式的机械操纵的单体装置。
技术介绍
已经引入了双模式摄像机，它允许用户捕获同时图像，以转换成180°立体和360°全景视频图像。这样的双模式摄像机通常需要用户通过操纵一个或多个机械装置来在立体模式和全景模式之间进行选择，例如折叠或展开可移动摄像机平台，或者改变定向。此外，这种双模式摄像机通常允许立体或全景模式，但不允许同时存在两种模式，因为用于机械操纵和/或定向改变的内置要求倾向于使其不切实际或甚至不可能同时获取用于创建立体图像和全景图像两者的图像。因此，需要一种多模式、多传感器摄像机，它将允许捕获多个同时图像，以组合并转换成180°立体和360°全景视频图像中的任一种图像或两种图像。
技术实现思路
根据本专利技术的具体实施方式，一种成像装置，用于获取多个同时视频图像以产生180°立体和360°全景视频流，所述成像装置包括：(a)刚性体，包括第一和第二主表面；(b)第一、第二和第三摄像机，固定地安装在所述刚形体，每个摄像机包括各自的超广角镜头，并限定各自的光轴，其中：(i)所述第一摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第一主表面延伸出来，且它的光轴限定第一方向；(ii)所述第二摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第二主表面延伸出来，且它的光轴限定第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反，或者相反度不超过5度；以及(iii)所述第三摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第二主表面延伸出来，且它的光轴限定第三方向，所述第三方向与所述第二方向平行，或者平行度在10度以内；(c)视频显示模块，其包括安装在所述第一主表面上的显示屏，所述显示屏可操作地显示和/或播放180°或360°图像，响应于通过所述显示屏和/或通过显示控制接口所接收的输入；以及(d)机械支架接口，被安装在所述刚性体的第一次表面上，被设置为比所述第三摄像机更接近于所述第一和第二摄像机中的每个摄像机。在一些具体实施例中，所述机械支架接口的在所述第一次表面上的大部分覆盖区落入所述第一和第二摄像机在所述第一次表面上的正投影的边界内。在一些具体实施例中，所述机械支架接口的在所述第一次表面上的所有覆盖区落入所述第一和第二摄像机在所述第一次表面上的正投影的边界内。在一些具体实施例中，所述机械支架接口的在所述第一次表面上的覆盖区是在两个正交轴上与所述第一和第二摄像机在所述第一次表面上的正投影的中线中心对齐的。在一些具体实施例中，所述的成像装置还包括在所述第一主表面上的第一电子状态指示器以及在所述第二主表面上的第二电子状态指示器。在一些具体实施例中，所述第二摄像机5202的光轴4012限定第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反，或者相反度不超过1度。在一些具体实施例中，所述第三摄像机5203的光轴4013限定第三方向，所述第三方向与所述第二方向平行，或者平行度在5度以内。在一些具体实施例中，所述第三摄像机5203的光轴4013限定第三方向，所述第三方向与所述第二方向平行，或者平行度在1度以内。在一些具体实施例中，所述的成像装置被配置为以第一模式、第二模式或第三模式获取多个同时视频图像；在第一模式中，第一和第二摄像机获取同时的视频图像，用于拼合为360°全景视频图像；在第二模式中，第二和第三摄像机获取同时的视频图像，用于合成180°立体视频图像；在第三模式中，第一、第二和第三摄像机获取同时的视频图像，用于产生180°立体和360°全景视频图像；所述装置是被设置为响应于通过所述显示屏和/或通过显示-控制接口所接收的输入。在一些具体实施例中，第二次表面相对于第一次表面，可以包括凹的、有纹理的手指握把区域，该区域在两个垂直方向的其中一个方向上延伸穿过大部分的所述第二次表面。根据本专利技术的具体实施方式，提供了一种成像装置，用于获取多个同时视频图像以产生180°立体和360°全景视频流，所述成像装置包括：(a)刚性体，包括第一和第二主表面和底面，在底面上存在机械支架接口；(b)第一、第二和第三摄像机，固定地安装在所述刚形体，每个摄像机包括各自的超广角镜头并限定各自的光轴，其中：(i)所述第一摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第一主表面延伸出来，且它的光轴限定第一方向；(ii)所述第二摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第二主表面延伸出来，且它的光轴限定第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反，或者相反度不超过5度；以及(iii)所述第三摄像机是被这样设置以致它的镜头从所述第二主表面延伸出来，且它的光轴限定第三方向，所述第三方向与所述第二方向平行，或者平行度在10度以内；(c)视频显示模块，其包括安装在所述第一主表面上的显示屏，所述显示屏可操作地显示和/或播放180°或360°图像，响应于通过所述显示屏和/或通过显示控制接口所接收的输入；其中：(i)i.所述底面限定x-z平面，这样定向以致所述底面的长中线CLx仅具有x轴维度；(ii)y轴是垂直相交于所述x-z平面，并限定垂直方向；以及(iii)当所述成像装置是无人看管地站立在它的底面上的平坦表面上，所述第一、第二和第三摄像机是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在所述各自的超广角镜头的任意的直径的二分之一的公差之内。在一些具体实施例中，所述成像装置是无人看管地站立在它的底面的平坦表面上，所述第一、第二和第三摄像机是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在所述各自的超广角镜头的任意的直径的五分之一的公差之内。在一些具体实施例中，所述成像装置是无人看管地站立在它的底面的平坦表面上，所述第一、第二和第三摄像机是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在1毫米的公差之内。在一些具体实施例中，所述第一和第二摄像机是在x轴维度上互相对齐的，在1毫米的公差之内。在一些具体实施例中，所述机械支架接口是于所述第一和第二摄像机是在x轴维度上互相对齐的，在5毫米的公差之内。在一些具体实施例中，所述第二摄像机的光轴限定第二方向，所述第二方向是与所述第一方向相反，或相反度不超过1度。在一些具体实施例中，所述第三摄像机的光轴限定第三方向，所述第三方向是与所述第二方向平行，或平行度在5度以内。在一些具体实施例中，所述第三摄像机的光轴限定第三方向，所述第三方向是与所述第二方向平行，或平行度在1度以内。在一些具体实施例中，所述的成像装置还包括在所述第一主表面上的第一电子状态指示器以及在所述第二主表面上的第二电子状态指示器。在一些具体实施例中，所述的成像装置被配置为以第一模式、第二模式或第三模式获取多个同时视频图像；在第一模式中，第一和第二摄像机获取同时的视频图像，用于拼合为360°全景视频图像；在第二模式中，第二和第三摄像机获取同时的视频图像，用于合成180°立体视频图像；在第三模式中，第一、第二和第三摄像机获取同时的视频图像，用于产生180°立体和360°全景视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像装置(500)，用于获取多个同时视频图像以产生180°立体和360°全景视频流，所述成像装置包括：/na.刚性体(501)，包括第一主表面(540

【技术特征摘要】
20190325 US 62/823,409;20190829 US 62/893,4971.一种成像装置(500)，用于获取多个同时视频图像以产生180°立体和360°全景视频流，所述成像装置包括：
a.刚性体(501)，包括第一主表面(5401)和第二主表面(5402)和底面(545)，在底面上存在机械支架接口(550)；
b.第一摄像机(5201)、第二摄像机(5202)和第三摄像机(5203)，固定地安装在所述刚性体(501)，每个摄像机(520)包括各自的超广角镜头(530)并限定各自的光轴(401)，其中：
i.所述第一摄像机(5201)是被这样设置以致它的镜头(5301)从所述第一主表面(5401)延伸出来，且它的光轴(4011)限定第一方向；
ii.所述第二摄像机(5202)是被这样设置以致它的镜头(5302)从所述第二主表面(5402)延伸出来，且它的光轴(4012)限定第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反，或者相反度不超过5度；以及
iii.所述第三摄像机(5203)是被这样设置以致它的镜头(5303)从所述第二主表面(5402)延伸出来，且它的光轴(4013)限定第三方向，所述第三方向与所述第二方向平行，或者平行度在10度以内；
c.视频显示模块，其包括安装在所述第一主表面(5401)上的显示屏(510)，所述显示屏(510)可操作地显示和/或播放180°或360°图像，响应于通过所述显示屏(510)和/或通过显示控制接口(515)所接收的输入；
其中：
i.所述底面(545)限定x-z平面，这样定向以致所述底面(545)的长中线CLx仅具有x轴维度；
ii.y轴是垂直相交于所述x-z平面，并限定垂直方向；以及
iii.当所述成像装置(500)是无人看管地站立在它的底面(545)上的平坦表面上，所述第一摄像机(5201)、第二摄像机(5202)和第三摄像机(5203)是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在所述各自的超广角镜头(5301、5302、5303)的任意的直径(908)的二分之一的公差之内。


2.根据权利要求1所述的成像装置(500)，其特征在于：所述成像装置(500)是无人看管地站立在它的底面(545)的平坦表面上，所述第一摄像机(5201)、第二摄像机(5202)和第三摄像机(5203)是在垂直方向上在相同高度处互相对齐的，在所述各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙·托马尔，阿伦森·鲁思，宾南·沙哈尔，
申请(专利权)人：人眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：以色列;IL