一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备制造技术

本实用新型专利技术属于氢燃料电池生产设备领域，提供了一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备。该设备包括多功能平台、第一输送机构、第一搬运机械手、点胶机构、Y轴机械手、X轴机械手、贴合保压治具、搬运机械人、第二输送机构、第二校正机构、第三输送机构、第二搬运机械手以及控制器，其中，点胶机构包括点胶机以及视觉采集装置。本实用新型专利技术为石墨板的贴合生产以及电极板的点胶密封提供一种自动化的设备，实现了石墨板的自动化合成，以及电极板的自动化点胶，适合机械化的大批量生产，提高了产品的生产效率。并且通过点胶形成的胶条，密封方式性能好，有利于提高产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备
本技术属于氢燃料电池生产设备领域，尤其涉及一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备。
技术介绍
燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。氢燃料电池作为质子交换膜燃料电池的一种，通过持续发生在阳极和阴极的氧化还原反应能够将化学能转化为电能。电极板是典型的氢燃料电池组的重要组成部分，其既作为电流集流板，也用于支撑膜电极。电极板上的导流流道既用于燃料氢气和氧化剂进入阳极和阴极表面的通道，又作为带走燃料电池运行过程中生成的水的通道。电极板根据材料主要分为金属板、复合板、石墨板三类，其中石墨板、复合板的厚度较大，不容易翘起(金属板很薄，容易翘起)，加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备，其特征在于，包括：/n多功能平台，其上设置有用于校正A板或C板方位的第一校正机构以及固定A板或C板的吸附装置，所述第一校正机构包括调整A板摆放位置的调整组件；/n第一输送机构，用于将A板或C板移动至靠近所述多功能平台的位置；/n第一搬运机械手，用于从第一输送机构抓取A板或C板，并将A板或C板抓取至所述多功能平台；/n点胶机构，用于给A板或C板点胶，其包括点胶机以及视觉采集装置；/nY轴机械手，用于驱动所述多功能平台沿Y轴方向往复移动；/nX轴机械手，用于驱动所述点胶机构沿X轴方向往复移动，所述点胶机构安装于所述X轴机械手上；/n贴合保压治具，用于供A板...

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备，其特征在于，包括：
多功能平台，其上设置有用于校正A板或C板方位的第一校正机构以及固定A板或C板的吸附装置，所述第一校正机构包括调整A板摆放位置的调整组件；
第一输送机构，用于将A板或C板移动至靠近所述多功能平台的位置；
第一搬运机械手，用于从第一输送机构抓取A板或C板，并将A板或C板抓取至所述多功能平台；
点胶机构，用于给A板或C板点胶，其包括点胶机以及视觉采集装置；
Y轴机械手，用于驱动所述多功能平台沿Y轴方向往复移动；
X轴机械手，用于驱动所述点胶机构沿X轴方向往复移动，所述点胶机构安装于所述X轴机械手上；
贴合保压治具，用于供A板与B板上下堆叠，并压紧；
搬运机械人，用于抓取所述多功能平台上已点好胶的A板或C板至所述贴合保压治具内，以及用于抓取B板至所述贴合保压治具内与A板贴合；
第二输送机构，用于将B板输送至靠近搬运机械人的位置；
第二校正机构，用于校正第二输送机构上的B板的方位；
第三输送机构，用于将点好胶的C板输出；
第二搬运机械手，用于将多功能平台上点好胶的C板搬运至所述第三输送机构；
控制器，所述控制器与所述视觉采集装置、第一搬运机械手、点胶机构、Y轴机械手、X轴机械手、第二校正机构以及第二搬运机械手电连接；
所述视觉采集装置用于拍摄所述多功能平台上A板或C板的点胶标记，并反馈至所述控制器进行处理，得到点胶的起点位置；所述控制器控制X轴机械手以及Y轴机械手移动，将点胶机定位至点胶起点，点胶机根据控制器内部存储的点胶轨迹对A板或C板进行点胶。


2.如权利要求1所述的氢燃料电池电极板点胶和贴合的设备，其特征在于，所述贴合保压治具包括料槽、盖板以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，吴学游，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44