一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器制造技术

本实用新型专利技术为一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该装置包括控制决策模块、网络连接模块、称重模块、人机交互模块、满载检测模块；箱体表面设置投递口，在投递口下方设置能打开闭合的称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门。该回收机器的称重模块设置在纸箱存储空间上方，为能打开闭合状态，即称即存，避免了现有技术中由于长时间称重造成的称重不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器
本技术涉及纸箱回收、垃圾回收
，特别涉及一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器。
技术介绍
由于近些年来电商的快速发展以及网上购物日益成为了人们的一种生活方式，快递盒的数量越来越多，快递盒的浪费以及包装污染等问题越来越严重。根据我们的调查，在纸箱回收的过程中，纸箱厂或者造纸厂回收有完整成熟的工序，并不困难。比较难的一个环节是从个人手中回收纸箱，因为当今纸箱回收价格低，并且需要时间积攒一定数量回收，占用空间；废品回收没有专用垃圾箱，在中国只有一种垃圾分类的小区或路边，挑拣出纸箱的难度系数不仅高，而且存在被尖锐物刺伤感染等风险。现有纸箱回收技术中，有利用快递柜回收纸箱，有利用共享快递盒进行回收。如申请号为201810830186.1的中国专利公开一种底部称重顶部打开式智能纸箱回收装置，该装置将称重模块置于箱体底部，这样很容易使称重模块因长期的压力作用而发生形变，造成称重不准确与真实值有较大误差。维修起来也不方便，不管这种误差造成的是商家还是用户的损失都是不可弥补的。
技术实现思路
为了克服以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该回收机器的称重模块设置在纸箱存储空间上方，为能打开闭合状态，即称即存，避免了现有技术中由于长时间称重造成的称重不准确的问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该装置包括控制决策模块、网络连接模块、称重模块、人机交互模块、满载检测模块；箱体表面设置投递口，其特征在于：在投递口下方设置能打开闭合的称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门。所述称重模块包括载物板、压力传感器、电动伸缩杆、连接垫块；两个称重模块对称布置在投递口下方，所述电动伸缩杆一端通过连接垫块与邻近的箱体内壁固定，另一端上固定载物板；所述载物板内嵌入有压力传感器，两个载物板上的两个压力传感器的称量之和为所称量纸箱的重量，两个载物板呈水平固定，在电动伸缩杆的作用下两个载物板相向或反向水平移动。两个伸缩杆压缩时之间的距离不小于投递口的长度，侧门的宽度方向的距离不小于投递口的长度，侧门能用钥匙卡开启，能定时取出用户存入的快递盒，进行集中处理。投递口上方的箱体具有斜面，斜面上设置显示屏，所述显示屏可以是单片机的led屏或者树莓派的显示屏或者其他液晶屏幕。该显示屏能显示二维码，播放动态图和语音提示，更直观清楚得让用户学会如何进行操作，显示屏上也可进行广告推送。所述载物板为轻质的亚克力方板、亚克力圆板、方形薄铁片或圆形薄铁片。所述的控制决策模块为树莓派3b+、树莓派4b、stm32单片机，以控制决策模块为核心，控制决策模块分别连接网络连接模块、称重模块、满载检测模块、人机交互模块；所述的网络连接模块为树莓派WiFi模块或者RHF76-052AM通信模块；所述的人机交互模块包括显示屏、JQ8900-16Pmp3语音模块；所述的满载检测模块包括E3F-DS30C4红外传感器。所述称重模块为伸缩式数字称重模块，压力传感器为应变电阻压力传感器，称重模块具有数据记录云平台。该回收机器还具有异常报警或达量报警系统。在投递口上方的箱体上安装有纸箱扫描装置，可以实时扫描即将投入的物品是否为纸箱。本技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：本技术回收机器，设置能打开闭合的称重模块，并将称重模块置于存储空间上方，避免了长期压缩使用而造成称量不准的问题。本技术回收机器的称重模块为伸缩式纸箱称重方式，通过伸缩杆的伸缩减少了称重模块与纸箱的接触时间，降低称重模块的损失使其更加精准。本技术中用户通过人机交互界面登录后按照声光提示将纸箱放入回收机器，回收机器通过压力传感器获取单个回收的纸箱重量。伸缩杆回缩使纸箱从载物板上落下，当伸缩杆回缩到终点，称重模块再次称重检测为初始毛皮重量后伸缩杆延伸到称重位置，等待下一次称重。控制决策模块计算出纸箱价格，价格和重量信息通过人机交互界面显示出来，并通过网络技术发布到云平台对用户信息进行储存和保存。附图说明图1为本技术纸箱回收机器的硬件结构框图。图2为本技术纸箱回收机器的整体结构内部示意图。图3为本技术纸箱回收机的工作流程图。具体实施方式图1所示实施例表明，本技术纸箱回收机器包括供电电源模块(图中未标出)、满载检测模块、网络连接模块、人机交互模块、称重模块、控制决策模块。其中以控制决策模块为核心，满载检测模块、网络连接模块、人机交互模块、称重模块均与其相连。供电电源模块为其他各个模块供电。称重模块负责测出纸箱重量，并将重量数据传给控制决策模块处理并计算出应得金额。控制决策模块处理后的信息一方面会传给人机交互界面使其将重量、金额信息全都显示出来；另一方面通过网络连接模块上传至云平台记录用户信息。满载检测模块检测回收纸箱是否装满，同时还能用于检测纸箱是否掉落，并且反馈控制决策模块信息。称重模块把称重数据传送给控制决策模块，将两个称重模块的称重数量之和作为本次称重的结果，控制决策模块获得数据后决定是否再次称重。所述的人机交互模块包括显示屏、JQ8900-16Pmp3语音模块，构成声光提醒系统。所述显示屏可以是单片机的led屏或者树莓派的显示屏或者其他屏幕进行显示。用户登录后会有语音提示以及人机交互界面提醒您如何操作回收机来完成纸箱回收。人机交互模块具有能够进行数字输出、语音播报和显示二维码扫码登陆的信息输出系统，播报称重后的重量和对应金额。所述的控制决策模块可以是树莓派3b、树莓派4b、stm32单片机等。所述的网络连接模块可以是树莓派WiFi模块或者RHF76-052AM通信模块；所述的满载检测模块包括E3F-DS30C4红外传感器(根据红外传感器的高低电平情况判断是否是掉落还是满载，当然本申请也可以设置两种不同的红外检测设备，分别用于检测是否掉落、是否满载)。回收机包括箱体9，箱体表面设有投递口2，投递口下方设置称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块7，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门8；所述的称重模块包括载物板4、应变电阻压力传感器5、电动伸缩杆6、连接垫块3；所述载物板4内嵌入有压力传感器5，载物板固定在电动伸缩杆6一端上，电动伸缩杆6的另一端通过连接垫块3与邻近的箱体内壁固定；控制决策模块通过A/D转换器连接压力传感器，控制决策模块连接声光提醒系统，实现人机交互。载物板4可以是轻木板、亚克力板、铁皮板等材料。应变电阻压力传感器5可以是任意的电阻型压力传感器。电动伸缩杆6可以是电动伸缩笔、伸缩推杆。两个称重模块在投递口下对称固定，两个称重模块的两个载物板呈水平，两个载物板相对面与电动伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该回收机器包括控制决策模块、网络连接模块、称重模块、人机交互模块、满载检测模块；箱体表面设置投递口，其特征在于：/n在投递口下方设置能打开闭合的称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该回收机器包括控制决策模块、网络连接模块、称重模块、人机交互模块、满载检测模块；箱体表面设置投递口，其特征在于：
在投递口下方设置能打开闭合的称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门。


2.根据权利要求1所述的回收机器，其特征在于，所述称重模块包括载物板、压力传感器、电动伸缩杆、连接垫块；两个称重模块对称布置在投递口下方，所述电动伸缩杆一端通过连接垫块与邻近的箱体内壁固定，另一端上固定载物板；所述载物板内嵌入有压力传感器，两个载物板上的两个压力传感器的称量之和为所称量纸箱的重量，两个载物板呈水平固定，在电动伸缩杆的作用下两个载物板相向或反向水平移动。


3.根据权利要求2所述的回收机器，其特征在于，两个伸缩杆压缩时之间的距离不小于投递口的长度，侧门的宽度方向的距离不小于投递口的长度。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晓莹，张萍，刘世栋，邬阳，王建雯，郭雅婷，王新宇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12