智能座便器制造技术

本实用新型专利技术涉及坐便器技术领域，尤其涉及智能座便器，包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与控制器相连的用于除臭的除臭模块，与控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源；本实用新型专利技术所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有语音指令交互功能，不具有整机升降调节功能，且不具有主控模块多通道并行传输实现整机联控功能的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
智能座便器
本技术涉及坐便器
，尤其涉及智能座便器。
技术介绍
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对坐便器的要求越来越高，智能坐便器技术成为社会研究的热点，智能座便器是当前和今后一个时期人们健康生活、卫生如厕的日常家用产品。随着科技以及信息化的不断发展与进步，人们在智能家居以及智能化的电子产品中不断“获利”，给生活带来很多便利，但我国智能座便器的产业化、市场化发展相对落后。坐便器的智能化，要求控制模块更加微型和功能强大，目前智能坐便器控制模块功能不足，随着人们对坐便器有更好的舒适性，智能化的趋向性要求，现存的主控制模块已经不能满足新的诉求。如何提升智能马桶的便捷性及舒适性，以适应更广泛的人群，值得我们研发，因此，研发智能座便器是解决上述问题的关键。在授权公告号为CN207812597U，授权公告日为2018.09.04的技术专利中公开了一种智能坐便器，包括设有便池的便器主体、旋转安装于便器主体的座圈以及旋转安装于便器主体上的面盖，所述便器主体绕便池的上开口设有定位台，所述定位台的外边缘设有向上凸起的挡水部；当座圈向下旋转至便器主体上时，座圈支承于定位台上，且所述挡水部包围在座圈外。该技术的智能坐便器将座圈内嵌于便器主体内，可以防止尿液由座圈与便器主体之间的缝隙流出，此外，座圈下沉还可以减少座圈以及面盖漏出部分的厚度，从而提高坐便器整体的美观性。但这种智能坐便器不具有语音指令交互功能，不具有整机升降调节功能，且不具有主控模块多通道并行传输实现整机联控功能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了智能座便器，能够有效克服现有技术所存在的不具有语音指令交互功能，不具有整机升降调节功能，且不具有主控模块多通道并行传输实现整机联控功能的缺陷。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：智能座便器，包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与所述控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与所述控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与所述控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与所述控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与所述控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与所述控制器相连的用于除臭的除臭模块，与所述控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。优选的，所述控制器型号为STM32F429。优选的，所述升降控制模块包括升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置。优选的，所述清洗控制模块包括自动微波传感模块、清洗按键、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块，所述漫反射红外光电开关传感器型号为M18，所述开关型霍尔传感器型号为3144E，所述喷枪模块型号为HTF8066。优选的，所述语音指令交互模块包括语音输入模块、语音解码模块、IIC控制模块、OLED显示器。优选的，所述自动冲厕模块包括电机驱动模块、智能开关盖电机模块、无水箱冲水模块、智能坐便器分水阀，所述无水箱冲水模块型号为HTF9012，所述智能坐便器分水阀型号为HTF8023。优选的，所述加热烘干模块包括温度传感器、光电隔离驱动模块、即热电阻、座温加热器、直流风扇，所述温度传感器型号为PT100，所述即热电阻型号为HTR8088，所述直流风扇型号为YY9733。优选的，所述除臭模块包括三极管驱动模块、除臭风机。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了智能座便器，产生的有益效果为：第一，在面板指令输入的基础上，增加语音指令交互功能，为行动能力部分丧失的人群提供贴心服务，也给一般用户提供一种智能化的操控体验；第二，增加整机升降调节功能，为老人，儿童或身高差异较大的人群等提供更为舒适的如厕体验；第三，主控模块多通道并行传输实现整机联控，考虑到智能语音以及各信号采集的实时性，芯片工作频率高，实时传输速率快，采用多通道并行传输，主控模块设计中可扩展功能预留多样，为产品后期升级更新提供便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主控制电路框架图；图2为本技术的开关电源框架图；图3为本技术的引出IO口电路原理图；图4为本技术的IICIO扩展模块电路原理图；图5为本技术的复位电路原理图；图6为本技术的红外传感模块电路原理图；图7为本技术的温度传感器模块电路原理图；图8为本技术的PWM电机控制模块电路原理图；图9为本技术的臀洗/移动流程图；图10为本技术的智能坐便器升降模块控制流程图；图11为本技术的烘干风温/调节流程图；图12为本技术的手动冲厕控制流程图；图13为本技术的自动冲厕控制流程图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。智能座便器，如图1至图13所示，包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与控制器相连的用于除臭的除臭模块，与控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。具体的，控制器型号为STM32F429；升降控制模块包括升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置；清洗控制模块包括自动微波传感模块、清洗按键、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块，漫反射红外光电开关传感器型号为M18，开关型霍尔传感器型号为3144E，喷枪模块型号为HTF8066；语音指令交互模块包括语音输入模块、语音解码模块、IIC控制模块、OLED显示器；自动冲厕模块包括电机驱动模块、智能开关盖电机模块、无水箱冲水模块、智能坐便器分水阀，无水箱冲水模块型号为HTF9012，智能坐便器分水阀型号为HTF8023；加热烘干模块包括温度传感器、光电隔离驱动模块、即热电阻、座温加热器、直流风扇，温度传感器型号为PT100，即热电阻型号为HTR8088，直流风扇型号为YY9733；除臭模块包括三极管驱动模块、除臭风机。使用时，语音指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能座便器，其特征在于：包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与所述控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与所述控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与所述控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与所述控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与所述控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与所述控制器相连的用于除臭的除臭模块，与所述控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能座便器，其特征在于：包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与所述控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与所述控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与所述控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与所述控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与所述控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与所述控制器相连的用于除臭的除臭模块，与所述控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。


2.根据权利要求1所述的智能座便器，其特征在于：所述控制器型号为STM32F429。


3.根据权利要求1所述的智能座便器，其特征在于：所述升降控制模块包括升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置。


4.根据权利要求1所述的智能座便器，其特征在于：所述清洗控制模块包括自动微波传感模块、清洗按键、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块，所述漫反射红外光电开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，汪功明，陈颖，
申请(专利权)人：安徽职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34