一种无人机激光雷达吊舱及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机激光雷达吊舱及无人机，其包括吊舱本体、配合安装在吊舱本体顶部的钢丝绳减震器和承重板；钢丝绳减震器包括底部安装板和顶部安装板以及多个钢丝绳隔振器模块；顶部安装板的底部设置有多个第一支撑柱；第一支撑柱的底端与吊舱本体的顶部连接，第一支撑柱的顶端与顶部安装板的底部连接；且位于底部安装板上还设置有多个第二支撑柱，第二支撑柱的底端与底部安装板连接，第二支撑柱的顶端与承重板连接；且顶部安装板上还设置有便于第二支撑柱贯穿的通孔。上述无人机激光雷达吊舱及无人机，采用了特定结构的钢丝绳减震器的设计，其充分减小无人机震动对仪器的影响，提高测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机激光雷达吊舱及无人机
本技术涉及无人机巡检设备
，尤其涉及一种无人机激光雷达吊舱及无人机。
技术介绍
随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的手段。现有技术中的该机载激光雷达设备(或称无人机激光雷达系统)需要通过简易挂载装置连接或直接连接固定在无人机机体的底部，该吊舱又是用于安装存储检测仪器(例如：机载激光雷达设备、测距仪器或是部分传感器等)的主要结构装置；然而在无人机飞行过程中，由于急速转弯，规避动作或遇到瞬时大风等作用，往往都会使无人机机体发生剧烈震动，因此这种震动往往又容易传递到无人机机体的底部的吊舱处，这样无人机机体的震动会对仪器的检测性能造成负面影响，进而导致测量精度降低，测量误差变大。然而现有技术中也出现过直接使用加装弹簧的方式进行减震的无人机技术方案，然而这种简单减震方式，减震效果较差，且不适用于无人机机体与吊舱之间的稳固可靠的安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机激光雷达吊舱及无人机，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机激光雷达吊舱，其特征在于，包括吊舱本体、配合安装在所述吊舱本体顶部的钢丝绳减震器和承重板；/n所述钢丝绳减震器包括底部安装板和顶部安装板以及多个钢丝绳隔振器模块；多个所述钢丝绳隔振器模块均设置在所述底部安装板与所述顶部安装板之间；且所述钢丝绳隔振器模块的顶部与所述顶部安装板固定连接，所述钢丝绳隔振器模块的底部与所述底部安装板固定连接；所述底部安装板与所述吊舱本体的顶部之间存在间隙；/n所述顶部安装板的底部设置有多个第一支撑柱；所述第一支撑柱的底端与所述吊舱本体的顶部连接，所述第一支撑柱的顶端与所述顶部安装板的底部连接；/n且位于所述底部安装板上还设置有多个第二支撑柱，所述第二支撑...

【技术特征摘要】
1.一种无人机激光雷达吊舱，其特征在于，包括吊舱本体、配合安装在所述吊舱本体顶部的钢丝绳减震器和承重板；
所述钢丝绳减震器包括底部安装板和顶部安装板以及多个钢丝绳隔振器模块；多个所述钢丝绳隔振器模块均设置在所述底部安装板与所述顶部安装板之间；且所述钢丝绳隔振器模块的顶部与所述顶部安装板固定连接，所述钢丝绳隔振器模块的底部与所述底部安装板固定连接；所述底部安装板与所述吊舱本体的顶部之间存在间隙；
所述顶部安装板的底部设置有多个第一支撑柱；所述第一支撑柱的底端与所述吊舱本体的顶部连接，所述第一支撑柱的顶端与所述顶部安装板的底部连接；
且位于所述底部安装板上还设置有多个第二支撑柱，所述第二支撑柱的底端与所述底部安装板连接，所述第二支撑柱的顶端与所述承重板连接；且所述顶部安装板上还设置有便于所述第二支撑柱贯穿的通孔。


2.如权利要求1所述的无人机激光雷达吊舱，其特征在于，多个所述钢丝绳隔振器模块均匀分布设置在所述底部安装板与所述顶部安装板之间。


3.如权利要求2所述的无人机激光雷达吊舱，其特征在于，所述钢丝绳隔振器模块包括上固定件和下固定件以及多根钢丝绳；所述上固定件与所述下固定件竖直方向上间隔；且每根所述钢丝绳均缠绕在相应的所述上固定件及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯河清，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45