一种可折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠无人机，包括机架、连接在机架上的旋翼和用以控制旋翼运行的控制器，机架包括至少两根记忆弹簧片，记忆弹簧片的中部之间交叉固定连接，在记忆弹簧片的端部均连接有旋翼，控制器设置在记忆弹簧片的中部；记忆弹簧片为长条形钢片，记忆弹簧片在宽度方向上的截面呈弯曲状，记忆弹簧片的正面为凹面、反面为凸面。与现有技术相比，本实用新型专利技术的机架采用至少两根记忆弹簧片交叉固定连接，通过记忆弹簧片的可弯曲可拉直的功能，实现机架的自然折叠结构，取代现有机械的折叠结构，大大减小了占用空间，结构简化，操作便利，足够支撑小型的无人机，同时，记忆弹簧片在拉直时的稳定性高，保证无人机能够稳定飞行，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠无人机。
技术介绍
无人机诸如四旋翼、六旋翼飞行器一般占用空间较大，不便拿取和收纳，十分不便，因此目前无人机也都越来越趋向于小型化设计，比如实现无人机机架的可折叠功能，目前常见的无人机机架折叠方案基本都是改进机架的机械结构，使机架可以翻折或可拆卸，但是这种折叠方案会增添许多机械结构，从而使机架整体变得复杂，在小型无人机上增添这些机械结构难度很大，同时也增加了机架的重量，使机架变得不稳定，增加了安全隐患。为了克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种机架自身可折叠的可折叠无人机，结构简单，保证了无人机整体的稳定性，应用范围广。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种机架自身可折叠的可折叠无人机，结构简单，保证了无人机整体的稳定性，应用范围广。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种可折叠无人机，包括机架、连接在机架上的旋翼和用以控制旋翼运行的控制器，所述机架包括至少两根记忆弹簧片，记忆弹簧片的中部之间交叉固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人机，包括机架（100）、连接在机架（100）上的旋翼（200）和用以控制旋翼（200）运行的控制器（300），其特征在于：所述机架（100）包括至少两根记忆弹簧片（110），记忆弹簧片（110）的中部之间交叉固定连接，在记忆弹簧片（110）的端部均连接有旋翼（200），所述控制器（300）设置在记忆弹簧片（110）的中部；记忆弹簧片（110）为长条形钢片，记忆弹簧片在宽度方向上的截面呈弯曲状，其中记忆弹簧片（110）的正面为凹面（111）、反面为凸面（112）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，包括机架（100）、连接在机架（100）上的旋翼（200）和用以控制旋翼（200）运行的控制器（300），其特征在于：所述机架（100）包括至少两根记忆弹簧片（110），记忆弹簧片（110）的中部之间交叉固定连接，在记忆弹簧片（110）的端部均连接有旋翼（200），所述控制器（300）设置在记忆弹簧片（110）的中部；记忆弹簧片（110）为长条形钢片，记忆弹簧片在宽度方向上的截面呈弯曲状，其中记忆弹簧片（110）的正面为凹面（111）、反面为凸面（112）。


2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：在所述记忆弹簧片（110）的中部均开有用以卡住相邻记忆弹簧片（110）的卡槽（113）。


3.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述旋翼（200）包括安装座（210）、驱动电机、旋转轴（220）、螺旋桨（230），安装座（210）与驱动电机固定连接，旋转轴（220）转动连接在驱动电机上且旋转轴（220）与螺旋桨（230）固定连接，所述螺旋桨（230）通过驱动电机的驱动实现旋转。


4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述安装座（210）呈镂空的碗状结构，安装座（210）包括圆环（211）和多根连接杆（212），多根连接杆（212）的一端部间隔均匀地固定连接在圆环（211）上，多根连接杆（212）的另一端汇集连接且该汇集连接处位于圆环（211）外侧，进而在圆环（211）和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，姜燕冰，王鑫钰，
申请(专利权)人：浙江传媒学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33