一种广电机房环境探测与设施识别的方法技术

本发明专利技术公开了一种广电机房环境探测与设施识别的方法，用于广电机房的环境探测与设施识别。该算法旨在提升广电机房辅助巡检机器人在传统发射机房等复杂广播电视工作环境中的自主作业能力，使其能够高效替代人工执行设备检测与维护任务。为此，本发明专利技术引入基于深度学习的视觉理解技术，使机器人能够感知机房内部环境，并精准识别和分类各类广电设施。为了实现环境探测与设施识别的核心功能，机器人配备了红外相机和高清相机，以增强其在不同光照条件下的感知能力。实验结果表明，搭载该算法的机器人能够高效、准确地完成广电机房的环境探测与设施识别任务，为广电设备的智能化运维提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及广电领域机器人的算法，具体涉及一种基于视觉理解的机器人用于广电机房环境探测与设施识别的算法。

技术介绍

1、随着计算机视觉技术的飞速发展，机器人搭载相机替代人工执行视觉处理和自动化操作已成为研究的热点方向。在传统广播电视领域，计算机视觉技术的应用愈发凸显其重要性，为多个关键场景提供了独特的功能与优势。依托先进的视觉算法和智能感知能力，配备相机的机器人能够对环境进行更全面的感知，并精准识别各类目标，从而在复杂作业环境中展现出比传统人工更高的效率与可靠性。这一技术的应用不仅降低了人工成本，还提升了任务执行的稳定性和精准度。

2、传统机器人主要依赖人工操作，直接在广电机房引入此类机器人进行工作，不仅效率低、精度有限，还存在诸多局限性，难以满足广电发射机房环境探测及负载广电设施智能判断的需求。此外，广电发射机房通常位于高山等自然条件严苛的地区，在这些环境中执行广播电视信号发射和转播任务，不仅操作复杂，而且对人工维护人员的安全构成极大威胁。随着机器人技术的快速发展，越来越多应用于广播电视领域的机器人相继问世。然而，目前的广电机房辅助巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤1)中，所述的红外图像通过执行设备上的红外相机获得。

3.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤1)中，所述的高清图像通过执行设备上的高清相机获得。

4.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤2.3)中，特征融合采用加权融合、特征层级融合或者深度神经网络融合。

5.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤2...

【技术特征摘要】

1.一种广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤1)中，所述的红外图像通过执行设备上的红外相机获得。

3.根据权利要求1所述的广电机房环境探测与设施识别的方法，其特征在于，步骤1)中，所述的高清图像通过执行设备上的高清相机获得。

4.根据权利要求1所述的广电...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞定国，杨阳，张荣波，杨子叶，
申请(专利权)人：浙江传媒学院，
类型：发明
国别省市：