一种四向穿梭车的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向穿梭车的升降机构，包括：底板，固定于底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于齿条的固定板，固定于固定板下的四个第二方向移动轮；本实用新型专利技术通过升降一个方向的轮子实现换向，结构简单，运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车的升降机构
本技术涉及机械领域，特别是一种四向穿梭车的升降机构。
技术介绍
移动小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现在市面上方案为双轮差速的小车通过两轮差速实现旋转，再进行移动实现四向移动；结构复杂，运行容易出查错，市场需要一种简单结构实现四向运行的移动小车，本技术通过升降一个方向的轮子实现换向的方案解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种四向穿梭车的升降机构，通过升降一个方向的轮子实现换向，结构简单，运行稳定。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种四向穿梭车的升降机构，包括：底板，固定于底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，包括：底板，固定于所述底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；所述可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于所述驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于所述第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于所述驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于所述齿条的固定板，固定于所述固定板下的四个第二方向移动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，包括：底板，固定于所述底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；所述可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于所述驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于所述第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于所述驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于所述齿条的固定板，固定于所述固定板下的四个第二方向移动轮。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33