一种道路交通标志识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种道路交通标志识别装置，包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；摄像头与转向组件固定连接，方向传感器与转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给转向控制器，转向控制器与转向组件电连接，控制转向组件调整方向，转向组件与底座活动连接。当汽车进行转弯时，方向传感器检测到汽车行驶方向产生变化，将方向变化信息传递给转向控制器，转向控制器调整转向组件的方向，继而调整摄像头视线与道路交通标志的夹角，使视线接近于道路交通标志的垂直方向，利于摄像头采集道路交通标志信息系，保障了无人驾驶的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通标志识别装置
本技术属于无人驾驶的
，具体涉及一种道路交通标志识别装置。
技术介绍
无人驾驶技术进入飞速发展的时代，在无人驾驶中道路交通标志的识别是至关重要的一个技术环节，如果无法准确识别道路交通标志则会影响无人驾驶的安全性和可靠性。现有的无人驾驶车辆中的识别装置主要以摄像头为主，在车辆进入转弯的时候，如图4所示，摄像头的视角无法调整，使得其视线与道路交通标志牌存在较大的夹角，从而影响摄像头对道路交通标志信息的采集，不利于无人驾驶的安全行驶。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术的主要目的在于提供一种道路交通标志识别装置，可以有效的采集识别道路交通标志牌信息。为了实现上述目的，本技术首先提供一种道路交通标志识别装置，包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；摄像头与转向组件固定连接，方向传感器与转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给转向控制器，转向控制器与转向组件电连接，控制转向组件调整方向，转向组件与底座活动连接。进一步地，转向组件包括固定杆、转向杆和驱动电机，转向杆一端与摄像头固定连接，另一端与驱动电机活动连接，固定杆一端与底座铰接，另一端与驱动电机固定连接，驱动电机与转向控制器电连接。进一步地，转向组件还包括减振支架，固定杆通过减振支架与底座弹性连接。进一步地，减振支架包括弹性件和固定座，弹性件一端与固定杆固定连接，另一端与固定座固定连接。进一步地，还包括中央处理器，摄像头与中央处理器电连接，将拍摄到的画面传递给中央处理器进行处理。进一步地，底座上顶面为球面，下底面为平面。与现有技术相比，本技术提供的一种道路交通标志识别装置，当汽车进行转弯时，方向传感器检测到汽车行驶方向产生变化，将方向变化信息传递给转向控制器，转向控制器调整转向组件的方向，继而调整摄像头视线与道路交通标志的夹角，使视线接近于道路交通标志的垂直方向，利于摄像头采集道路交通标志信息系，为汽车的中央处理装置提供准确的道路交通标志信息，保障了无人驾驶的安全可靠性。附图说明图1为本技术实施例的道路交通标志识别装置的侧视图；图2为本技术实施例的道路交通标志识别装置的俯视图；图3为本技术道路交通标志识别装置的摄像头视角图；图4为现有技术道路交通标志识别装置的摄像头视角图；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种道路交通标志识别装置，如图1和2所示，包括摄像头1、转向组件2、方向传感器(未图示)、转向控制器(未图示)和底座3；摄像头1与转向组件2固定连接，方向传感器与转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给转向控制器，转向控制器与转向组件2电连接，控制转向组件2调整方向，转向组件2与底座3活动连接。采用上述结构，当汽车进行转弯时，如图3所示，方向传感器检测到汽车行驶方向产生变化，将方向变化信息传递给转向控制器，转向控制器调整转向组件2的方向，继而调整摄像头1视线与道路交通标志的夹角，使视线接近于道路交通标志的垂直方向，利于摄像头1采集道路交通标志信息系，汽车的中央处理器就能接受到摄像头所采集到的较为准确的道路交通标志信息，保障了无人驾驶的安全可靠性。底座3为摄像头1和转向组件2提供固定于保护的作用。转向组件2包括固定杆21、转向杆22和驱动电机23，转向杆22一端与摄像头1固定连接，另一端与驱动电机23活动连接，固定杆21一端与底座3铰接，另一端与驱动电机23固定连接。当汽车转弯时，驱动电机23与转向控制器电连接，当汽车转弯时，转向控制器控制驱动电机转动，调整转向杆22的角度，继而调整了摄像头1与交通标志的视角夹角。如图1所示，转向组件2还包括减振支架24，固定杆21通过减振支架24与底座3弹性连接。减振支架24包括弹性件241和固定座242，弹性件241一端与固定杆21固定连接，另一端与固定座242固定连接。本实施例中，弹性件241可以为弹簧或者橡胶。当路面不平整时，通过弹性件241的缓冲作用，减少转向组件2的振动，使摄像头1能平稳的进行拍摄，防止较大的抖动，影响采集到的画面质量。还包括中央处理器(未图示)，摄像头1与中央处理器电连接，将拍摄到的画面传递给中央处理器进行处理，中央处理器识别分析画面数据，然后控制汽车的行驶路径及方向。底座3上顶面为球面，下底面为平面。为转向组件2和摄像头1提供保护，避免被雨水和空气中灰尘的侵蚀，延长使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交通标志识别装置，其特征在于包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；所述摄像头与所述转向组件固定连接，所述方向传感器与所述转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给所述转向控制器，所述转向控制器与所述转向组件电连接，控制所述转向组件调整方向，所述转向组件与所述底座活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路交通标志识别装置，其特征在于包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；所述摄像头与所述转向组件固定连接，所述方向传感器与所述转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给所述转向控制器，所述转向控制器与所述转向组件电连接，控制所述转向组件调整方向，所述转向组件与所述底座活动连接。


2.根据权利要求1所述的道路交通标志识别装置，其特征在于，所述转向组件包括固定杆、转向杆和驱动电机，所述转向杆一端与所述摄像头固定连接，另一端与所述驱动电机活动连接，所述固定杆一端与所述底座铰接，另一端与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机与所述转向控制器电连接。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义雄，
申请(专利权)人：广东思域信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44