线路板裁切机制造技术

本实用新型专利技术公开了线路板裁切机，包括主机箱，其上设有防护罩，接收从线路板输送线输出的线路板；裁切机构，设置在主机箱上，用于裁切线路板；收料槽，与裁切机构衔接，放置裁切后的线路板；线路板抓取机构，将裁切后的线路板放置在收料槽中；裁切机构包括固定横梁、剪切刀及伸缩气缸，固定横梁设在收料槽的开口边缘处，伸缩气缸的伸缩杆与剪切刀相连后对称设置在固定横梁与主机箱之间，固定横梁上还设有感应探头用于检测线路板进入剪切刀的间隙的位置。本实用新型专利技术在线路板裁切工序中，同时收集裁切后的线路板产品，将裁切机构和收料槽集成在主机箱中，简化了设备的结构，在实际生产时减少人工叠放，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
线路板裁切机
本技术涉及线路板制造设备领域，尤其是涉及线路板裁切机。
技术介绍
现在电子产品在生产过程中为提高效率，电路板生产时采取连片结构的多个电路板一起生产，在完成生产工序后，需对连片结构的多个电路板进行分板切割。现在的线路板生产工序在对电路板切割完成后将电路板输送至下一道工序中，切割完成的线路板再由人工或叠料装置进行收集，现有的这种电路板生产工序在生产过程中增加了设备成本和人工参与的成本，且不能够集中处理方式使得电路板的生产效率得不到很好的提高。因此，提供一种多功能的能够将裁切电路板及叠放功能综合的设备就变得实为必要。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供线路板裁切机，在将连片式的线路板裁切后自动将切割好的线路板叠放在收料槽中，减少了人工的参与度，提升了线路板制作工艺的生产效率。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：线路板裁切机，所述线路板裁切机包括主机箱，其上设有防护罩，所述主机箱与线路板输送线的输出端相连，用于接收线路板输送线输出的线路板；裁切机构，设置在主机箱上，用于裁切线路板输送线输出的线路板；收料槽，与裁切机构衔接，用于放置裁切后的线路板；线路板抓取机构，用于将裁切后的线路板放置在收料槽中；其中，所述裁切机构包括固定横梁、剪切刀及伸缩气缸，所述固定横梁设置在收料槽的开口边缘处，所述伸缩气缸的伸缩杆与剪切刀相连后对称设置在固定横梁与主机箱之间，所述固定横梁上还设有感应探头用于检测线路板进入剪切刀的间隙的位置。本技术由于采用了上述技术方案，线路板进入主机箱后，感应探头感应到线路板进入剪切刀之间的间隙时，裁切机构动作，伸缩气缸的伸缩杆控制上、下对称的剪切刀相向运动，剪断带裁切线路板，在此过程中线路板抓取机构抓取裁切后的线路板放置在收料槽中，可同时实现裁切和收集的动能，减少了人工的参与，提升了生产效率。优选地，所述线路板抓取机构包括支撑框架、可移动设置在支撑框架上的移动横梁、可移动设置在移动横梁上的滑块和设置在滑块上的抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩杆连接有支架，支架上设有吸盘。其中吸盘可通过连接气管，在贴紧线路板时将线路板吸取。优选地，所述移动横梁的端部设有步进电机，步进电机的输出轴通过丝杆螺母副结构与滑块相连，用于推动滑块在移动横梁上往复滑动。通过滑块在移动横梁上往复滑动，控制线路板在主机箱上的横向方向上运动，将线路板移动至收料槽的上方后，抓取气缸控制支架下降，吸盘松开线路板将其放置在收料槽中。优选地，所述支撑框架的顶部设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与移动横梁连接，用于推动移动横梁在支撑框架上的移动。移动横梁在支撑框架上的移动，用于控制线路板在主机箱上的纵向方向上运动，将线路板移动至收料槽的上方后，抓取气缸控制支架下降，吸盘松开线路板将其放置在收料槽中。优选地，所述收料槽的内腔底部设有垫板、收料槽的外侧底部设有升降气缸，所述升降气缸通过其伸缩杆与垫板相连，以使垫板可在收料槽内上下升降。升降气缸用于控制垫板在收料槽中的升降，在收集线路板后逐步下降垫板，与线路板抓取机构相配合时，可轻柔的将线路板收集在收料槽中。优选地，所述收料槽的开口边缘处设有光电感应器。该光电感应器用于感应线路板到达收料槽的位置。优选地，所述收料槽具有多个，依次并排的设置在主机箱上。优选地，所述主机箱外部设有用于放置控制面板的控制盒。本技术所取得的有益效果是：在将线路板裁切的工序中，同时收集裁切后的线路板产品，将裁切机构和收集线路板的收料槽集成在主机箱中，简化了设备的结构，在实际生产时减少人工叠放，提升了工作效率。附图说明图1是本技术线路板裁切机的立体结构透视图；图2是本技术的裁切机构的安装结构的截面示意图；图3是图2的裁切机构的侧部结构截面示意图；图4是本技术的线路板抓取机构的截面结构示意图；图5是图4的线路板抓取机构的侧部结构截面示意图；图6是本技术的收料槽的具体结构示意图。图中：1为线路板，1a为线路板输送线，10为主机箱，11为防护罩，12为控制盒，20为裁切机构，21为固定横梁，22为剪切刀，23为伸缩气缸，24为感应探头，30为收料槽，31为垫板，32为升降气缸，33为光电感应器，40为线路板抓取机构，41为支撑框架，42为移动横梁，43为滑块，44为抓取气缸，45为支架，46为吸盘，47为步进电机，48为推动气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。实施例1参照图1、图2及图3所示，线路板裁切机，包括主机箱10，其上设有防护罩11，主机箱10与线路板输送线1a的输出端相连，用于接收线路板输送线输出的线路板1；裁切机构20，设置在主机箱10上，用于裁切线路板输送线1a输出的线路板1；收料槽30，与裁切机构20衔接，用于放置裁切后的线路板1；线路板抓取机构40，用于将裁切后的线路板放置在收料槽30中；其中，裁切机构20包括固定横梁21、剪切刀22及伸缩气缸23，固定横梁21设置在收料槽30的开口边缘处，伸缩气缸23的伸缩杆与剪切刀22相连后对称设置在固定横梁21与主机箱10之间，固定横梁21上还设有感应探头24用于检测线路板进入剪切刀22的间隙的位置。本实施例的线路板裁切机在具体实施过程中，线路板1通过线路板输送线1a输送至主机箱10中时，线路板1进入裁切机构20中时，感应探头24感应到线路板1进入至上下对称设置的剪切刀22的间隙的位置时，伸缩气缸23动作，带动剪切刀22组成的剪切刀组对线路板1切割，使得线路板得到裁切；与此同时，线路板抓取机构40抓取裁切后的线路板将其放置在收料槽30中叠放。应理解，感应探头24可以是光电传感器、摄像器等，其感应触点可检测到连片式的线路板进入裁切机构20内相邻的线路板的切割区域位于剪切刀22之间间隙的位置。实施例2参照图1至图5所示，在上述实施例的基础上，线路板抓取机构40包括支撑框架41、可移动设置在支撑框架41上的移动横梁42、可移动设置在移动横梁42上的滑块43和设置在滑块43上的抓取气缸44，抓取气缸44的伸缩杆连接有支架45，支架45上设有吸盘46。具体地，移动横梁42的端部设有步进电机47，步进电机47的输出轴通过丝杆螺母副结构与滑块43相连，用于推动滑块43在移动横梁42上往复滑动。支撑框架41的顶部设有推动气缸48，推动气缸48的伸缩杆与移动横梁42连接，用于推动移动横梁42在支撑框架41上的移动。线路板抓取机构40可带动线路板1沿线路板输送线1a的输送方向的前后的纵向方向及左右的横向方向上移动，准确的定位将线路板1放置在收料槽30中。实施例3参照图1至图6所示，在实施例1的基础上，进一步地，收料槽30的内腔底部设有垫板31、收料槽30的外侧底部设有升降气缸32，升降气缸32通过其伸缩杆与垫板31相连，以使垫板31可在收料槽30内上下升降。收料槽30的开口边缘处设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线路板裁切机，其特征在于：所述线路板裁切机包括/n主机箱(10)，其上设有防护罩(11)，所述主机箱(10)与线路板输送线(1a)的输出端相连，用于接收线路板输送线输出的线路板(1)；/n裁切机构(20)，设置在主机箱(10)上，用于裁切线路板输送线(1a)输出的线路板(1)；/n收料槽(30)，与裁切机构(20)衔接，用于放置裁切后的线路板(1)；/n线路板抓取机构(40)，用于将裁切后的线路板放置在收料槽(30)中；/n其中，所述裁切机构(20)包括固定横梁(21)、剪切刀(22)及伸缩气缸(23)，所述固定横梁(21)设置在收料槽(30)的开口边缘处，所述伸缩气缸(23)的伸缩杆与剪切刀(22)相连后对称设置在固定横梁(21)与主机箱(10)之间，所述固定横梁(21)上还设有感应探头(24)用于检测线路板进入剪切刀(22)的间隙的位置。/n

【技术特征摘要】
1.线路板裁切机，其特征在于：所述线路板裁切机包括
主机箱(10)，其上设有防护罩(11)，所述主机箱(10)与线路板输送线(1a)的输出端相连，用于接收线路板输送线输出的线路板(1)；
裁切机构(20)，设置在主机箱(10)上，用于裁切线路板输送线(1a)输出的线路板(1)；
收料槽(30)，与裁切机构(20)衔接，用于放置裁切后的线路板(1)；
线路板抓取机构(40)，用于将裁切后的线路板放置在收料槽(30)中；
其中，所述裁切机构(20)包括固定横梁(21)、剪切刀(22)及伸缩气缸(23)，所述固定横梁(21)设置在收料槽(30)的开口边缘处，所述伸缩气缸(23)的伸缩杆与剪切刀(22)相连后对称设置在固定横梁(21)与主机箱(10)之间，所述固定横梁(21)上还设有感应探头(24)用于检测线路板进入剪切刀(22)的间隙的位置。


2.根据权利要求1所述的线路板裁切机，其特征在于：所述线路板抓取机构(40)包括支撑框架(41)、可移动设置在支撑框架(41)上的移动横梁(42)、可移动设置在移动横梁(42)上的滑块(43)和设置在滑块(43)上的抓取气缸(44)，所述抓取气缸(44)的伸缩杆连接有支架(45)，支架(45)上设有吸盘(46)。

【专利技术属性】
技术研发人员：幸思强，王永红，魏国清，叶冬平，
申请(专利权)人：梅州市格兰沃电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44