【技术实现步骤摘要】
打磨机器人
本技术涉及打磨
，尤其涉及一种打磨机器人。
技术介绍
在建筑施工过程中，经常需要用到各种类型的钢管或管道，在管道焊接及安装的过程中，都需要涉及到对管道的打磨作业，以方便后续工序的顺利开展。目前，管道的打磨多是通过工人使用打磨机进行，但管道内环境不利于工人进行打磨工作，打磨过程工人操作强度大，且易于产生未打磨等情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种打磨机器人，用于进行打磨作业。本技术提供一种打磨机器人，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量。在一种可实施方式中，所述位置感应机构包括感应区和感应器，所述感应器用于感应所述感应区的位置；所述感应器设置在所述主体上，所述感应区设置在所述升降机构上，所述感...
【技术保护点】
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量。
2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述位置感应机构包括感应区和感应器，所述感应器用于感应所述感应区的位置；所述感应器设置在所述主体上，所述感应区设置在所述升降机构上，所述感应区随所述升降机构的位移相对所述感应器发生位移；
或，所述感应器设置在所述升降机构上，所述感应区设置在所述主体上，所述感应器随所述升降机构的位移相对所述感应区发生位移。
3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述感应器包括感应器支架和若干感应件，若干所述感应件均设置在所述感应器支架上，所述感应器支架与所述升降机构固定；所述感应区包括若干感应片，若干所述感应片与所述主体固定，若干所述感应片与若干所述感应件一一对应；
或，若干所述感应件均设置在所述感应器支架上，所述感应器支架与所述主体固定；所述感应区包括若干感应片，若干所述感应片与所述升降机构固定，若干所述感应片与若干所述感应件一一对应。
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【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，贾文博，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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