用于环境感测的设备和用于清洁这种设备的遮盖件的方法技术

技术编号:24896209 阅读:35 留言:0更新日期:2020-07-14 18:21
本发明专利技术提出一种构造用于环境感测、尤其用于车辆的环境感测的设备,所述设备具有传感器壳体和布置在所述传感器壳体内的至少一个传感器。所述传感器壳体具有发送/接收窗,通过所述发送/接收窗能够将相应的传感器信号从所述传感器发送到环境中和/或能够从环境接收传感器信号。所述设备具有遮盖件,其中,所述遮盖件构造为对所述传感器信号而言可透过,并且其中,所述遮盖件构造为用于,相对于所述设备的外部环境遮盖所述发送/接收窗并因此遮盖所述至少一个传感器。根据本发明专利技术,所述设备具有清洁单元,所述清洁单元布置在所述传感器壳体的外侧并且借助于驱动单元沿着所述传感器壳体能运动。所述清洁单元构造为用于,去除所述发送/接收窗的遮盖件的污染。根据本发明专利技术,所述清洁单元构造为相对于所述外部环境封闭的空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于环境感测的设备和用于清洁这种设备的遮盖件的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的构造为用于环境感测、尤其是用于车辆的环境感测的设备以及一种用于清洁这种设备的遮盖件的方法。
技术介绍
借助于传感器尽可能全面地感测车辆环境的能力是对于自动化行驶的基础前提条件。为此,使用多种环境传感器,例如雷达传感器、超声波传感器、摄像机和激光雷达系统,它们必须分别集成到车辆中。在未来几年中,在高速公路上和城市环境中实现高度自动化行驶功能时尤其设立激光雷达传感器。这种光学传感器的重要特性是,仅当朝向环境的光学输出窗没有污物或者没有遮挡时才可以实现所期望的性能。现今,识别污物或者遮挡对多种传感器而言在原则上已知并且被部分地实现。对于激光雷达传感器而言,可用的解决方案显示出显著的缺点。通常需要例如尝试以高压去除污染的喷射喷嘴。清洁作用不总是可靠的并且水消耗太高。为了提高清洁作用,部分附加地使用雨刮器,以该雨刮器也可以刮去雨滴。但雨刮器要求技术上的附加花费、意味着对车辆外观设计的视觉干预、是磨损件并且这些刮水器可能在刮水器太干燥的情况下损坏光学表面。在研究中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备(1),其构造为用于环境感测、尤其用于车辆的环境感测,所述设备具有传感器壳体(10)、布置在所述传感器壳体(10)内的至少一个传感器,其中,所述传感器壳体具有发送/接收窗(20)和遮盖件(22),其中,所述遮盖件(22)构造为对所述传感器的传感器信号而言是可透过的,并且其中,所述遮盖件(22)构造为用于,相对于所述设备(1)的外部环境(70)遮盖所述发送/接收窗(20),其特征在于,/n所述设备具有清洁单元(30),所述清洁单元布置在所述传感器壳体(10)的外侧上并且借助于驱动单元(35)沿着所述遮盖件(22)能运动,其中,所述清洁单元(30)构造为用于,去除所述遮盖件(22)的污...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 DE 102017221522.41.一种设备(1),其构造为用于环境感测、尤其用于车辆的环境感测,所述设备具有传感器壳体(10)、布置在所述传感器壳体(10)内的至少一个传感器,其中,所述传感器壳体具有发送/接收窗(20)和遮盖件(22),其中,所述遮盖件(22)构造为对所述传感器的传感器信号而言是可透过的,并且其中,所述遮盖件(22)构造为用于,相对于所述设备(1)的外部环境(70)遮盖所述发送/接收窗(20),其特征在于,
所述设备具有清洁单元(30),所述清洁单元布置在所述传感器壳体(10)的外侧上并且借助于驱动单元(35)沿着所述遮盖件(22)能运动,其中,所述清洁单元(30)构造为用于,去除所述遮盖件(22)的污染,并且其中,所述清洁单元(30)具有壳体(40),所述壳体与所述遮盖件(22)形成相对于所述外部环境(70)封闭的空间(45),其中,在所述壳体内布置有一个或者多个清洁器件(32,38)。


2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述壳体(10)具有至少一个导向轨(15,16),其中,所述清洁单元(30)借助于所述导向轨布置在所述壳体(10)的外侧并且借助于所述驱动单元(35)能沿着所述导向轨(15,16)运动。


3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述清洁单元(30)具有至少一个刮片(38)作为清洁器件,所述刮片与所述遮盖件(22)处于摩擦接触中。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备,其特征在于,所述清洁单元(30)具有至少一个加热元件(50),所述加热元件构造为用于,加热所述遮盖件(22)和/或所述封闭的空间。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述清洁单元(30)具有至少一个喷嘴(32)作为清洁器件,所述喷嘴构造为...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·斯帕贝尔特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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