【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】构造为用于环境感测的装置和用于清洁这样的装置的覆盖件的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的构造为用于环境感测、尤其是用于车辆的环境感测的装置，以及一种用于清洁这样的装置的覆盖件的方法。
技术介绍
借助传感器尽可能完全地感测车辆环境的能力对于自动化驾驶是基本前提。为此使用不同的环境传感器，例如雷达传感器、超声波传感器、摄像机和激光雷达系统，这些环境传感器分别必须集成到车辆中。典型地，车辆的环境传感器可能经受苛刻的周围环境条件。可能出现不同类型的污染物。例如，在摄像机或激光雷达传感器中，当例如由于发射/接收窗的覆盖件的污染而阻挡待发射或待接收的光时，污染物能够显著地影响信号质量。在最坏的情况下，相关传感器不能提供或仅还能提供关于车辆环境的不完全的或错误的信息。尤其在自主驾驶时，这是不可接受的，并且必须设置用于除去传感器的污染物的机构。由根据US2016/0315564A1和WO2015/003705A1的现有技术已知刮水器系统，所述刮水器系统借助呈风挡刮水器形式的刮片将污染物从传感器的发射/接收窗
【技术保护点】
1.一种构造为用于环境感测、尤其是用于车辆的环境感测的装置(1)，所述装置具有：/n壳体(10)、至少一个布置在所述壳体(10)内的传感器，/n其中，所述壳体具有发射/接收窗(20)和覆盖件(22)，其中，所述覆盖件(22)构造为对于所述传感器的传感器信号是可透过的，并且其中，所述覆盖件(22)构造为用于将所述发射/接收窗(20)相对于所述装置(1)的外部环境(70)覆盖，/n其特征在于，/n所述装置具有清洁单元(30)，所述清洁单元布置在所述壳体(10)的外侧上并且能够借助驱动单元(35)相对于所述壳体(10)运动，其中，所述清洁单元(30)构造为用于从所述覆盖件(22)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 DE 102017221530.51.一种构造为用于环境感测、尤其是用于车辆的环境感测的装置(1)，所述装置具有：
壳体(10)、至少一个布置在所述壳体(10)内的传感器，
其中，所述壳体具有发射/接收窗(20)和覆盖件(22)，其中，所述覆盖件(22)构造为对于所述传感器的传感器信号是可透过的，并且其中，所述覆盖件(22)构造为用于将所述发射/接收窗(20)相对于所述装置(1)的外部环境(70)覆盖，
其特征在于，
所述装置具有清洁单元(30)，所述清洁单元布置在所述壳体(10)的外侧上并且能够借助驱动单元(35)相对于所述壳体(10)运动，其中，所述清洁单元(30)构造为用于从所述覆盖件(22)除去污染物，并且其中，所述清洁单元(30)具有至少一个第一喷嘴(32,32‘,32“)，所述第一喷嘴构造为用于将清洁液体(44)、尤其是水喷射到所述覆盖件(22)上，并且其中，所述清洁单元(30)具有至少一个第二喷嘴(33,33‘)，所述第二喷嘴构造为用于将气体(42)、尤其是压缩气体吹到所述覆盖件(22)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清洁单元具有至少两个第二喷嘴(33,33‘)和至少一个第一喷嘴(32,32‘,32“)，其中，所述第一和第二喷嘴(32,32‘,32“,33,33‘)关于所述清洁单元(30)的运动方向(80,80a,80b)顺序排列地布置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述清洁单元(30)具有两个第二喷嘴(33,33‘)和至少三个第一喷嘴(32,32‘,32“)，其中，所述第一喷嘴(32,32‘,32“)布置在所述第二喷嘴(33,33‘)之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述壳体(10)具有至少一个导轨(15,16)，其中，所述清洁单元(30)借助所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·奥利韦拉，A·霍莱切克，P·卡尔德洛斯，R·安德烈，M·沃龙特索瓦，A·阿尔伯克基，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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