本实用新型专利技术公开了一种挂笼快速夹紧装置，该挂笼快速夹紧装置包括：支架和夹爪，所述支架的顶端右侧固定连接有机械手，所述机械手的底端固定连接有机械手连接盘，所述机械手连接盘的底端固定连接有套环，所述套环的内侧设有卡环，所述卡环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有夹具连接盘，所述夹具连接盘的外侧螺纹连接有螺母套，所述螺母套的外侧固定连接有辅助杆，所述夹具连接盘的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有夹爪，通过设置的夹爪、传感器和伸缩电缸，可以通过夹爪对工件进行固定运输，通过传感器的设计能够控制夹爪的压力，能够对工件进行快速的夹紧，便于对工件进行运输。
【技术实现步骤摘要】
挂笼快速夹紧装置
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种挂笼快速夹紧装置。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，因此，对一种挂笼快速夹紧装置的需求日益增长。然而，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行上下料存在很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对效率低下、难于满足大批量生产的需求的技术问题，提供一种挂笼快速夹紧装置。一种挂笼快速夹紧装置，该挂笼快速夹紧装置包括支架和夹爪，所述支架的顶端右侧固定连接有机械手，所述机械手的底端固定连接有机械手连接盘，所述机械手连接盘的底端固定连接有套环，所述套环的内侧设有卡环，所述卡环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有夹具连接盘，所述夹具连接盘的外侧螺纹连接有螺母套，所述螺母套的外侧固定连接有辅助杆，所述夹具连接盘的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有夹爪，所述夹爪的顶端右侧固定连接有传感器，所述夹爪的顶端固定连接有伸缩电缸，所述伸缩电缸的底端固定连接有真空吸盘，所述夹爪的底端设有工件盒，所述工件盒的内侧设有工件。在其中一个实施例中，所述夹爪的中心点位于工件盒的中垂线上，所述工件位于工件盒的中央位置处。在其中一个实施例中，所述真空吸盘位于工件盒的中垂线上。在其中一个实施例中，所述真空吸盘通过伸缩电缸与夹爪滑动连接。在其中一个实施例中，所述支撑杆的个数共有2个。在其中一个实施例中，两个所述支撑杆分别位于所述夹具连接盘的底端左右两侧对称位置处。在其中一个实施例中，所述卡环与套环的个数均各有6个。在其中一个实施例中，六个所述卡环分别位于夹具连接盘的顶端周向位置，六个所述套环分别位于机械手连接盘的底端周向位置。在其中一个实施例中，所述机械手连接盘与所述夹具连接盘通过卡环和套环进行位置固定。在其中一个实施例中，所述螺母套与所述机械手连接盘螺纹连接。上述挂笼快速夹紧装置，通过设置的卡环、套环和螺母套，在需要对夹具进行使用时，需要对夹具进行组装，可以通过套环和卡环之间的卡和连接对机械手连接盘和夹具连接盘进行初步限定，然后便可以通过螺母套与机械手连接盘之间的螺纹连接，能够对机械手连接盘和夹具连接盘进行连接，便于对夹具进行组装，能够方便的对夹具进行使用，同时也有利于对夹具进行拆卸和维修。附图说明图1为一个实施例中挂笼快速夹紧装置的结构示意图；图2为一个实施例中螺母套的安装结构示意图；图3为一个实施例中套环的安装结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1至图3，本技术提供了一种挂笼快速夹紧装置10，该挂笼快速夹紧装置10包括支架101和夹爪105，支架101的顶端右侧固定连接有机械手110，通过机械手110的设计能够对夹具的位置进行调节，便于对夹具的位置进行调节，能够方便的对工件103进行移动，机械手110的底端固定连接有机械手连接盘114，通过机械手连接盘114的设计能够对套环12的位置进行限定，便于对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，机械手连接盘114的底端固定连接有套环112，通过套环112的设计能够对卡环115的位置进行限定，便于对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，套环112的内侧设有卡环115，通过卡环115的设计能够方便的对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，卡环115的一端固定连接有支撑块113，通过支撑块113的设计能够对卡环115进行支撑，便于对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，支撑块113的一端固定连接有夹具连接盘116，夹具连接盘116的外侧螺纹连接有螺母套109，通过螺母套109的设计能够对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，便于对夹具的位置进行调节，螺母套109的外侧固定连接有辅助杆111，通过辅助杆111的设计能够方便的带动螺母套109进行转动，可以对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，夹具连接盘116的底端固定连接有支撑杆108，支撑杆108的底端固定连接有夹爪105，通过夹爪105的设计能够对工件103进行固定，便于对工件103的位置进行调节，夹爪105的顶端右侧固定连接有传感器106，通过传感器106的设计，能够对夹爪105的挤压力进行控制，避免对工件103造成损坏，夹爪105的顶端固定连接有伸缩电缸107，通过伸缩电缸107的设计能够对真空吸盘104的位置进行调节，可以通过真空吸盘104的设计对工件103的位置进行移动，便于通过夹爪105对工件103进行夹住，伸缩电缸107的底端固定连接有真空吸盘104，夹爪105的底端设有工件盒102，工件盒102的内侧设有工件103。上述挂笼快速夹紧装置，通过设置的卡环、套环和螺母套，在需要对夹具进行使用时，需要对夹具进行组装，可以通过套环和卡环之间的卡和连接对机械手连接盘和夹具连接盘进行初步限定，然后便可以通过螺母套与机械手连接盘之间的螺纹连接，能够对机械手连接盘和夹具连接盘进行连接，便于对夹具进行组装，能够方便的对夹具进行使用，同时也有利于对夹具进行拆卸和维修。夹爪105的中心点位于工件盒102的中垂线上，工件103位于工件盒102的中央位置处，真空吸盘104位于工件盒102的中垂线上，这种设置有利于对夹爪105进行使用，能够方便的对工件103进行取出，便于对夹具进行使用，真空吸盘104通过伸缩电缸107与夹爪105滑动连接，支撑杆108的个数共有2个，两个支撑杆108分别位于夹具连接盘116的底端左右两侧对称位置处，这种设置有利于对夹具连接盘116和夹爪105进行连接，便于对夹爪105进行使用，卡环115与套环112的个数均各有6个，六个卡环115分别位于夹具连接盘116的顶端周向位置，六个套环112分别位于机械手连接盘114的底端周向位置，这种设置有利于对套环112和卡环115进行连接，便于对机械手连接盘114和夹具连接盘116进行连接，能够方便的对夹具进行使用，机械手连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挂笼快速夹紧装置，其特征在于，包括支架和夹爪，所述支架的顶端右侧固定连接有机械手，所述机械手的底端固定连接有机械手连接盘，所述机械手连接盘的底端固定连接有套环，所述套环的内侧设有卡环，所述卡环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有夹具连接盘，所述夹具连接盘的外侧螺纹连接有螺母套，所述螺母套的外侧固定连接有辅助杆，所述夹具连接盘的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有夹爪，所述夹爪的顶端右侧固定连接有传感器，所述夹爪的顶端固定连接有伸缩电缸，所述伸缩电缸的底端固定连接有真空吸盘，所述夹爪的底端设有工件盒，所述工件盒的内侧设有工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种挂笼快速夹紧装置，其特征在于，包括支架和夹爪，所述支架的顶端右侧固定连接有机械手，所述机械手的底端固定连接有机械手连接盘，所述机械手连接盘的底端固定连接有套环，所述套环的内侧设有卡环，所述卡环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有夹具连接盘，所述夹具连接盘的外侧螺纹连接有螺母套，所述螺母套的外侧固定连接有辅助杆，所述夹具连接盘的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有夹爪，所述夹爪的顶端右侧固定连接有传感器，所述夹爪的顶端固定连接有伸缩电缸，所述伸缩电缸的底端固定连接有真空吸盘，所述夹爪的底端设有工件盒，所述工件盒的内侧设有工件。
2.根据权利要求1所述的挂笼快速夹紧装置，其特征在于，所述夹爪的中心点位于工件盒的中垂线上，所述工件位于工件盒的中央位置处。
3.根据权利要求2所述的挂笼快速夹紧装置，其特征在于，所述真空吸盘位于工件盒的中垂线上。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺正林，张丽军，
申请(专利权)人：广东正慧实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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